并聯(lián)機(jī)器人直到上世紀(jì)90年代才真正引起關(guān)注,。具有剛度高、速度快,、柔韌性強,、重量輕等優(yōu)點。它與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分,。應(yīng)用于食品,、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域,，并聯(lián)機(jī)器人在物料搬運,、包裝、分揀等方面具有無可比擬的優(yōu)勢,。近兩年來，隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場上的應(yīng)用日益,，它已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人需求增長的一支生力軍,。并聯(lián)機(jī)器人直到上世紀(jì)90年代才真正引起關(guān)注。具有剛度高,、速度快,、柔韌性強,、重量輕等優(yōu)點。它與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分,。應(yīng)用于食品,、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域,，并聯(lián)機(jī)器人在物料搬運,、包裝、分揀等方面具有無可比擬的優(yōu)勢,。近兩年來,，隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場上的應(yīng)用日益，它已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人需求增長的一支生力軍,。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)獲得眾多用戶的認(rèn)可,。貴州并聯(lián)機(jī)器人定制

并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)由靜平臺、主動臂,、從動臂,、動平臺和中間軸組成，其中,，作為并聯(lián)機(jī)器人的重要組成部分的動平臺（也被稱為活動盤）,，是并聯(lián)機(jī)器人實現(xiàn)運動軌跡的直接輸出機(jī)構(gòu)。動平臺所能到達(dá)的空間范圍,，直接影響著在末端拾,、放過程中的路徑跨度，甚至是來料速度,、傳送帶運行速度,。而在中間軸末端的設(shè)計，在起到連接固定盤與旋轉(zhuǎn)盤作用機(jī)構(gòu)的同時,，也直接影響到旋轉(zhuǎn)過程中的角度與精度,。也就是說，當(dāng)并聯(lián)機(jī)器人在完成某分揀,、理料工藝時,，動平臺活動空間越大，機(jī)器人就可在更大范圍內(nèi)抓起與放置物料,，如果來料位姿多樣,，中間軸的旋轉(zhuǎn)度高，對于處理在傳送帶上的物品轉(zhuǎn)線,、高速運轉(zhuǎn)下的拾放會更加靈活,。協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人勃肯特機(jī)器人為您提供并聯(lián)機(jī)器人，歡迎您的來電哦,！

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在物料行業(yè)快遞行業(yè)應(yīng)用,抑振,高縱深,避障技術(shù),實現(xiàn)物流行業(yè)包裹雜亂,堆疊的快速識別.針對物流行業(yè)專門定制的控制器,從算法到應(yīng)用更符合物流行業(yè)快速部署的需要.視覺通過面單區(qū)分,避障等功能實現(xiàn)包裹的穩(wěn)定識別.系統(tǒng)能夠為快遞行業(yè)實現(xiàn)快速包裹分揀,根據(jù)物品尺寸,特征及快遞單條碼信息,使用2/3D視覺融合技術(shù),達(dá)到每臺機(jī)器人2000件/小時的分揀速度.支持超高速分揀,標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍160次/分鐘;末端支持180旋轉(zhuǎn);可以實現(xiàn)高速物流包裹分揀;精度更高,剛性更好;總體擁有成本低;噪聲等級<68dB(A);運行空間軌跡范圍大,可以很好的避障.

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應(yīng)用案例,大輸液/透析液,，需要進(jìn)行二次抽真裝,，以保證產(chǎn)品的潔凈度和保質(zhì)時間。該環(huán)節(jié)對包裝緊密,，入槽精度要求高,，誤差不超過1mm。在改造前,，一套拉伸膜包裝機(jī),，需要來料理料1人，擺料入槽2個人,，流動協(xié)助1人,，合計4人完成，客戶亟需自動化設(shè)備減少人工,，節(jié)省成本,，提高產(chǎn)品質(zhì)量。物料輸送,前端出料口輸送出的輸液袋,，經(jīng)過輸送線輸送至機(jī)器人視覺系統(tǒng),。視覺識別,視覺系統(tǒng)對其進(jìn)行拍照把位置信息發(fā)送給機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)抓取。機(jī)器人抓取,拉伸膜包裝機(jī)每次步進(jìn)1行,，到位后給機(jī)器人發(fā)放置信號,。機(jī)器人進(jìn)行抓取產(chǎn)品擺放作業(yè)，每擺滿1行,，拉伸膜包裝機(jī)自動向前步進(jìn)1行,，機(jī)器人進(jìn)行下1行的擺放作業(yè)。并聯(lián)機(jī)器人,，就選勃肯特機(jī)器人,，讓您滿意，歡迎您的來電,！

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在低溫酸奶裝托線應(yīng)用,低溫杯裝奶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后,，由傳送帶輸出至后道包裝車間，在等距理料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行分道等距處理,，與此同時,，分托機(jī)將整盤塑料托具進(jìn)行拆分，并行運送到裝托機(jī)下方,，隨后由并聯(lián)機(jī)器人抓取兩列低溫奶進(jìn)行裝托動作,，完成該作業(yè)后，插管機(jī)進(jìn)行每托插管操作,，由此完成包裝環(huán)節(jié),，再經(jīng)由傳送帶運至產(chǎn)線末端進(jìn)行碼垛。物料輸送,穩(wěn)定的輸送及轉(zhuǎn)彎過渡，模塊化設(shè)計可根據(jù)現(xiàn)場情況臨時調(diào)整線體長度及布局,，具備倒杯剔除功能。理料分托,等距理料整理為整齊的雙道等間距物料,。分托機(jī)單次完成雙工位自動分托,，具備自動供托功能，力矩保護(hù)功能,，保障操作工人的安全,。機(jī)器人抓取裝托,勃肯特并聯(lián)機(jī)器人抓取物料裝托，達(dá)到產(chǎn)能22000杯/小時,。自動插管,裝奶后塑托在插管機(jī)位置完成定位,，插管機(jī)完成推入式插管。成托理料,通過差速理料將非等間距成托整理為等間距輸出,。末端連接熱封機(jī),，替換人工上料線，由撥叉帶入,。工業(yè)并聯(lián)機(jī)器人定制,。協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人定制

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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人控制器不只是運動控制器,，更是集視覺處理、傳送帶追蹤為一體的機(jī)器控制系統(tǒng).運動控制模塊負(fù)責(zé)機(jī)器運動學(xué),、路徑規(guī)劃等算法的處理及運動控制,，視覺模塊包含視覺標(biāo)定、模板匹配,、圖像處理,，追蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運行情況，進(jìn)行動態(tài)追蹤,，實現(xiàn)機(jī)器與視覺的無縫對接,。在標(biāo)準(zhǔn)行程下，勃肯特機(jī)器人工作節(jié)拍快可以達(dá)到500次/min,，滿足了高速生產(chǎn)要求,；可搬運50公斤以上的物體；重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.01毫米,，適合于高精度的工作環(huán)節(jié),；貴州并聯(lián)機(jī)器人定制