并聯(lián)機構(gòu)（ParallelMechanism,，簡稱PM），可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu),。而并聯(lián)機器人為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。并聯(lián)機器人具有剛度高,、速度快,、柔性強、重量輕等優(yōu)點,，與串聯(lián)機器人一起構(gòu)成工業(yè)機器人的重要部分,。應(yīng)用在食品、醫(yī)藥,、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用為,，在物料的搬運、包裝,、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢,。近兩年，隨著并聯(lián)機器人在市場中的應(yīng)用日益從,，已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量。并聯(lián)機器人是屬于工業(yè)機器人的一種,?？爝f行業(yè)并聯(lián)機器人。Delta并聯(lián)機器人用途

勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后，噴漆前插桿上料工作,。物料由振動盤理料輸送至傳送帶定點位置,，給出到位信號。插桿由鏈條輸送至機器人下方,，通過視覺以及位置編碼器識別插銷頭位置,。機器人定點抓取瓶蓋插放在運動過程中的插桿上，進入后段噴漆工序,。物料輸送定位,物料由人工從輸送線末端上料,，經(jīng)過左右格擋定位輸送至機械手下方定點。插桿輸送識別,插桿由鏈條帶動輸送至機械手下方,，通過隨動鏈輪編碼器與環(huán)形光源視覺,，識別插頭位置。機器人抓放,機器人末端執(zhí)行器采用真空吸盤由定位點抓取瓶蓋,，插到運動過程中的插桿頭部,。且在瓶蓋形狀、大小不同的情況下,?？稍谥桓鼡Q末端執(zhí)行器情況下快速完成工況適應(yīng)，更換時間小于1分鐘,。貴州并聯(lián)機器人用途并聯(lián)機器人服務(wù),，就選勃肯特機器人技術(shù)有限公司，用戶的信賴之選,。

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隨著各行業(yè)對并聯(lián)機器人的認可,，近幾年,，越來越多的企業(yè)開始加大對于產(chǎn)線中工業(yè)機器人的應(yīng)用，其所覆蓋的行業(yè)領(lǐng)域與生產(chǎn)線工藝,，也從原來較為集中的汽車,、食品、藥品,，焊接等,，逐漸延伸至更多范疇。而并聯(lián)機器人本體性能,，也因此受到更多樣工藝需求的挑戰(zhàn),。并聯(lián)機器人作為一款重要的工業(yè)機器人機構(gòu)，以其結(jié)構(gòu)優(yōu)勢,，具有運動慣性小,、占地面積小、累計誤差小,、控制精度高,、速度節(jié)拍快等諸多優(yōu)點。在對于產(chǎn)能提升要求,、處理精度要求,、衛(wèi)生條件等較為苛刻的食品、醫(yī)藥,、3C電子和印刷等行業(yè)中,，并聯(lián)機器人成為快速裝箱、分揀,、轉(zhuǎn)運等工藝上的,。并聯(lián)機器人,，就選勃肯特機器人，用戶的信賴之選,。

勃肯特并聯(lián)機器人在積木裝托項目應(yīng)用,積木套裝生產(chǎn)過程中,通過自動機器人從倉庫中取出這些零件顆粒再放入分揀機中,零件通過自動化設(shè)備抓取后匯總到一個包裝中,對于準確裝盒類產(chǎn)品的包裝,客戶希望投產(chǎn)機器人設(shè)備,一次性放置到位,保證生產(chǎn)效率的同時,裝盒過程數(shù)量,形狀放置無誤差.勃肯特并聯(lián)機器人在主軸承蓋自動分揀項目應(yīng)用,主軸承蓋產(chǎn)品經(jīng)鏈網(wǎng)輸送線輸送，由人工實現(xiàn)分揀,，擺放,，現(xiàn)生產(chǎn)線人數(shù)為6人，8小時完成分揀數(shù)量約為人均500件/天,，而且由于工件種類繁多,，差異性小，人眼識別出錯率極高,，客戶需要就速率與出錯率予以改善,，以提升生產(chǎn)線整體有效性并聯(lián)機器人服務(wù)，就選勃肯特機器人技術(shù)有限公司,，有需要可以聯(lián)系我司哦,！北京pcb并聯(lián)機器人

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勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應(yīng)用案例,大輸液/透析液,，需要進行二次抽真裝，以保證產(chǎn)品的潔凈度和保質(zhì)時間,。該環(huán)節(jié)對包裝緊密,，入槽精度要求高，誤差不超過1mm,。在改造前,，一套拉伸膜包裝機，需要來料理料1人,，擺料入槽2個人,，流動協(xié)助1人，合計4人完成,，客戶亟需自動化設(shè)備減少人工,，節(jié)省成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量,。物料輸送,前端出料口輸送出的輸液袋,，經(jīng)過輸送線輸送至機器人視覺系統(tǒng)。視覺識別,視覺系統(tǒng)對其進行拍照把位置信息發(fā)送給機器人進行相應(yīng)抓取,。機器人抓取,拉伸膜包裝機每次步進1行,，到位后給機器人發(fā)放置信號。機器人進行抓取產(chǎn)品擺放作業(yè),，每擺滿1行,，拉伸膜包裝機自動向前步進1行,，機器人進行下1行的擺放作業(yè)。Delta并聯(lián)機器人用途