高速并聯(lián)機(jī)器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機(jī)械手。該機(jī)械手主動臂由外轉(zhuǎn)動副驅(qū)動,，從動臂為平行四邊形結(jié)構(gòu),，末端執(zhí)行器可在工作空間內(nèi)實現(xiàn)三維高速平動。而且,，在靜,、動平臺間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉(zhuǎn)軸，可實現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動平臺所在平面法向的單自由度轉(zhuǎn)動，從而完成對標(biāo)的物的抓放動作,。值得一提的是,，得益于電子及家電產(chǎn)業(yè)的拓展延伸，適用于小件作業(yè)生產(chǎn),、負(fù)載20kg以下的小型機(jī)器人迎來了發(fā)展的春天,。產(chǎn)品需求結(jié)構(gòu)穩(wěn)定從縱向來看，搬運/上下料/碼垛,、焊接,、機(jī)械加工、噴涂等種類的機(jī)器人仍是主流機(jī)型,，市場研究部數(shù)據(jù)顯示,，2017年市場銷量增速均明顯加快。如果從機(jī)械結(jié)構(gòu)看,，多關(guān)節(jié)和并聯(lián)機(jī)器人市場銷量皆實現(xiàn)40%以上的增長,。可以說,，工業(yè)機(jī)器人市場整體銷售形勢喜人,，在高速增長的軌道上穩(wěn)步前行,。勃肯特機(jī)器人是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人的公司,，有想法的可以來電咨詢！吉林二軸并聯(lián)機(jī)器人

并聯(lián)機(jī)器人提高了生產(chǎn)了效率,，解放了人工,，減少人力物力成本。并聯(lián)機(jī)器人在食品,、醫(yī)藥,、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用十分，在物料的搬運,、包裝,、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢。近兩年,，隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場中的應(yīng)用日益從,，已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長的新生力量。到底什么是并聯(lián)機(jī)器人呢,？并聯(lián)機(jī)器人有哪些優(yōu)點呢,？下面和小編一起來了解一下并聯(lián)機(jī)器人吧！并聯(lián)機(jī)器人,，英文名為ParallelMechanism,，簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。并聯(lián)機(jī)器人具有一下幾大特點：無累積誤差，精度較高,；驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,，這樣運動部分重量輕，速度高,，動態(tài)響應(yīng)好,；結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高,，承載能力大,；完全對稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性。小型并聯(lián)機(jī)器人勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)服務(wù)值得放心,。

并聯(lián)機(jī)器人在食品工業(yè)中的應(yīng)用對象主要是中國乳品企業(yè)中的蒙牛,、伊利、輝山,、完達(dá)山等大型乳品企業(yè),，制藥行業(yè)的主要應(yīng)用對象是液體袋裝藥和藥片生產(chǎn)企業(yè)。并聯(lián)機(jī)器人主要用于電子工業(yè)中的3C電子裝配,，如螺絲,、標(biāo)簽、鍵盤組裝,、電池包裝,、芯片安裝等。此外,，還有印刷,、橡膠、硬件加工等生產(chǎn)線上的并聯(lián)機(jī)器人,，如工件清洗,、紙品包裝、貼標(biāo)打標(biāo)等,。承載能力是衡量并聯(lián)機(jī)器人綜合性能的三個關(guān)鍵指標(biāo)之一,，也是機(jī)器人企業(yè)技術(shù)實力的體現(xiàn)，根據(jù)實際使用情況,，約70%的并聯(lián)機(jī)器人在3kg及以下負(fù)荷,，而實際使用的并聯(lián)機(jī)器人負(fù)荷超過6kg的不到5%。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應(yīng)用案例,大輸液/透析液,，需要進(jìn)行二次抽真裝,，以保證產(chǎn)品的潔凈度和保質(zhì)時間,。該環(huán)節(jié)對包裝緊密，入槽精度要求高,，誤差不超過1mm,。在改造前，一套拉伸膜包裝機(jī),，需要來料理料1人,，擺料入槽2個人，流動協(xié)助1人,，合計4人完成,，客戶亟需自動化設(shè)備減少人工，節(jié)省成本,，提高產(chǎn)品質(zhì)量,。物料輸送,前端出料口輸送出的輸液袋，經(jīng)過輸送線輸送至機(jī)器人視覺系統(tǒng),。視覺識別,視覺系統(tǒng)對其進(jìn)行拍照把位置信息發(fā)送給機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)抓取,。機(jī)器人抓取,拉伸膜包裝機(jī)每次步進(jìn)1行，到位后給機(jī)器人發(fā)放置信號,。機(jī)器人進(jìn)行抓取產(chǎn)品擺放作業(yè),，每擺滿1行，拉伸膜包裝機(jī)自動向前步進(jìn)1行,，機(jī)器人進(jìn)行下1行的擺放作業(yè),。工業(yè)并聯(lián)機(jī)器人廠家。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在汽車定位銷插取應(yīng)用案例,改造前為人工操作插銷,，效率低,，同時無法做到精細(xì)定位,。更換成機(jī)器人自動插銷后,，效率從30個/分鐘，提高到60個/分鐘,；機(jī)器人嚴(yán)格執(zhí)行程序標(biāo)準(zhǔn),，插銷后產(chǎn)品一致性提高。實現(xiàn)對不合格產(chǎn)品的隨時監(jiān)測,，不符合定位程序的,，可以隨時報警剔除，避免不合格產(chǎn)品進(jìn)入后段,。24小時不停機(jī)生產(chǎn),，兼容多種不同機(jī)構(gòu)形式，柔性切換,。物料定位,汽車油底殼經(jīng)過輸送自動進(jìn)行插銷工位,，并自動進(jìn)行工裝定位,。機(jī)器人理料,插銷作業(yè)用到的銷釘經(jīng)過振動盤自動理料輸送至待抓取工位，并保證后續(xù)連續(xù)理料供料作業(yè),。插銷作業(yè),機(jī)器人根據(jù)之前示教好的固定點位,，進(jìn)行銷釘抓取和插銷作業(yè)。并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),，就選勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司,。四川五軸并聯(lián)機(jī)器人

并聯(lián)機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人,，用戶的信賴之選,，歡迎新老客戶來電！吉林二軸并聯(lián)機(jī)器人

隨著包裝市場需求的蓬勃發(fā)展,，在技術(shù)水平增強,、進(jìn)口替代效應(yīng)逐步顯現(xiàn)等因素的推動下，我國包裝機(jī)械行業(yè)也迎來了良好的發(fā)展時期,。隨著整個行業(yè)對設(shè)備要求的不斷提升,，智能化包裝設(shè)備開始逐步替代傳統(tǒng)設(shè)備成為未來的主流。而在智能化包裝設(shè)備中,，工業(yè)機(jī)器人已逐漸嶄露頭角,，尤其是一些廠家將自動化包裝設(shè)備與傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人進(jìn)行了有機(jī)結(jié)合，極大的提升了工作效率,。當(dāng)前的消費者對包裝的要求正越來越高,，但中國的人口紅利也在逐漸消失，整個包裝環(huán)節(jié)的自動化出現(xiàn)大量的人口空缺,，而包裝產(chǎn)品,，尤其是袋裝產(chǎn)品，由于材質(zhì)等各方面原因,，并不利于傳統(tǒng)串聯(lián)機(jī)器人的理料,。相比之下，并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)勢則在于通過前段的物料識別,，可以高精高速的把產(chǎn)品放到指定的位置,，大量的替代人工。吉林二軸并聯(lián)機(jī)器人