并聯(lián)機(jī)器人提高了生產(chǎn)了效率,，解放了人工,，減少人力物力成本。并聯(lián)機(jī)器人在食品,、醫(yī)藥,、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用十分，在物料的搬運(yùn),、包裝,、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢。近兩年,，隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場中的應(yīng)用日益從,，已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長的新生力量。到底什么是并聯(lián)機(jī)器人呢,？并聯(lián)機(jī)器人有哪些優(yōu)點(diǎn)呢,？下面和小編一起來了解一下并聯(lián)機(jī)器人吧！并聯(lián)機(jī)器人,，英文名為ParallelMechanism,，簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個(gè)的運(yùn)動鏈相連接,，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人具有一下幾大特點(diǎn)：無累積誤差,，精度較高,；驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運(yùn)動部分重量輕,，速度高,，動態(tài)響應(yīng)好；結(jié)構(gòu)緊湊,，剛度高,，承載能力大；完全對稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性,。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司,，歡迎您的來電哦！食品行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人公司

相較串并混聯(lián)六軸結(jié)構(gòu)減少了1個(gè)自由度的“-2R"的串并混聯(lián)五軸機(jī)器人的應(yīng)用則更為,。該結(jié)構(gòu)包括固定平臺,、串聯(lián)運(yùn)動單元,、并聯(lián)運(yùn)動單元和移動平臺。串動單元由安裝在固定平臺上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動,，由伸縮傳動軸驅(qū)動,，實(shí)現(xiàn)了安裝在移動平臺上的兩組平行輸入軸的嵌套傳動機(jī)構(gòu)，使輸出部分分別完成J4和J5軸的操作,。更常見的工藝性能是拿起水平的材料并垂直放置,。由于并聯(lián)機(jī)器人操作靈活的優(yōu)點(diǎn)，可以根據(jù)設(shè)定的擺放要求,，如瓶身高度,、瓶形的差異，完成各種來料的差異化擺放,，提高生產(chǎn)線在應(yīng)用中的多樣性,。并聯(lián)機(jī)器人可以說一次投入多種用途，在食品,、醫(yī)藥和日化等行業(yè)得到應(yīng)用,。山西并聯(lián)機(jī)器人廠家并聯(lián)機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人,，用戶的信賴之選,，歡迎您的來電哦！

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在物料行業(yè)快遞行業(yè)應(yīng)用,抑振,高縱深,避障技術(shù),實(shí)現(xiàn)物流行業(yè)包裹雜亂,堆疊的快速識別.針對物流行業(yè)專門定制的控制器,從算法到應(yīng)用更符合物流行業(yè)快速部署的需要.視覺通過面單區(qū)分,避障等功能實(shí)現(xiàn)包裹的穩(wěn)定識別.系統(tǒng)能夠?yàn)榭爝f行業(yè)實(shí)現(xiàn)快速包裹分揀,根據(jù)物品尺寸,特征及快遞單條碼信息,使用2/3D視覺融合技術(shù),達(dá)到每臺機(jī)器人2000件/小時(shí)的分揀速度.支持超高速分揀,標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍160次/分鐘;末端支持180旋轉(zhuǎn);可以實(shí)現(xiàn)高速物流包裹分揀;精度更高,剛性更好;總體擁有成本低;噪聲等級<68dB(A);運(yùn)行空間軌跡范圍大,可以很好的避障.

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化類應(yīng)用,DELTA機(jī)器人在日化領(lǐng)域的應(yīng)用主要涵蓋護(hù)膚品,、洗滌用品,、洗護(hù)用品、口腔護(hù)理,、彩妝,、嬰童、香水等子行業(yè)的一些分揀,、包裝,、定位加工、涂膠等,。并聯(lián)機(jī)器人在日化領(lǐng)域的工作主要分布在：乳液類盒裝日化包裝生產(chǎn)線,、顆粒類袋裝日化包裝生產(chǎn)線、灌裝液體類瓶裝日化包裝生產(chǎn)線,、定量液體類條狀日化包裝生產(chǎn)線,、粉固類罐裝日化包裝生產(chǎn)線.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)的應(yīng)用案例數(shù)不勝數(shù)，可以為日化行業(yè)的客戶提供智能化的解決方案,。并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),，就選勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司，有需求可以來電咨詢！

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在電池極片分選應(yīng)用,電池極片生產(chǎn)后,，需要配合分選相機(jī)進(jìn)行合格品的篩選工作,，改造前一般都需要人工或借助非標(biāo)機(jī)構(gòu)進(jìn)行搬運(yùn)分選工作。由于電池極片比較輕薄,，極易損壞,，造成傳統(tǒng)分選工作效率較低。更換機(jī)器人后,，搬運(yùn)分選工作效率提高,，速度可以達(dá)到90片/min,，可替代2-3名人工,。24小時(shí)不停機(jī)生產(chǎn)，同時(shí)搬運(yùn)過程中極片品質(zhì)可以得到有效保證,。自動篩選,前端設(shè)備生產(chǎn)出的電池極片經(jīng)過皮帶線輸送至分選相機(jī)下進(jìn)行合格品的自動篩選.機(jī)器人定位,然后經(jīng)過勃肯特視覺系統(tǒng)進(jìn)行拍照定位,。上述兩處拍照得到的信息自動發(fā)送給機(jī)器人.機(jī)器人碼垛,機(jī)器人根據(jù)收到的信息（是否合格品和位置角度信息），自動將合格品分揀至合格品工位,，將不合格品分揀至不合格品工位,，完成分選堆垛工作。并聯(lián)機(jī)器人,，就選勃肯特機(jī)器人,，歡迎客戶來電！小型并聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)廠家

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并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：（1）與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比剛度大,，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；（2）承載能力大,；（3）微動精度高,；（4）運(yùn)動負(fù)荷小,；（5）在位置求解上,，串聯(lián)機(jī)構(gòu)正解容易，但反解十分困難,，而并聯(lián)機(jī)構(gòu)正解困難反解卻非常容易,。由于機(jī)器人在線實(shí)時(shí)計(jì)算是要計(jì)算反解的，這對串聯(lián)式十分不利,，而并聯(lián)式卻容易實(shí)現(xiàn),。分類從運(yùn)動形式來看，并聯(lián)機(jī)構(gòu)可分為平面機(jī)構(gòu)和空間機(jī)構(gòu),；細(xì)分可分為平面移動機(jī)構(gòu),、平面移動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、空間純移動機(jī)構(gòu)、空間純轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和空間混合運(yùn)動機(jī)構(gòu),食品行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人公司