并聯(lián)機(jī)構(gòu)(ParallelMechanism,,簡稱PM),可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運(yùn)動鏈相連接,,機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。而并聯(lián)機(jī)器人為動平臺和定平臺通過至少兩個的運(yùn)動鏈相連接,,機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。并聯(lián)機(jī)器人具有剛度高,、速度快,、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn),,與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分,。應(yīng)用在食品、醫(yī)藥,、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用為,,在物料的搬運(yùn)、包裝,、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢,。近兩年,隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場中的應(yīng)用日益從,,已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長的新生力量,。并聯(lián)機(jī)器人是屬于工業(yè)機(jī)器人的一種。并聯(lián)機(jī)器人,,就選勃肯特機(jī)器人,,讓您滿意,歡迎您的來電,!河南國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)潤滑油桶理料上灌裝機(jī)應(yīng)用案例,該項(xiàng)目改造前,,需要人工將潤滑油桶上料到灌裝線的上料線上,,容易出現(xiàn)方向上錯,,或者上料不及時現(xiàn)象;無法實(shí)現(xiàn)高速穩(wěn)定的供料,。更換成機(jī)器人自動上料后,,上料速度得到保障,速度達(dá)到120個/分鐘以上,,滿足100-120/分鐘的潤滑油灌裝速度,。視覺系統(tǒng)自動識別潤滑油桶的正反面,,正反分開,避免出錯,,24小時不停機(jī)生產(chǎn),。視覺定位,散亂機(jī)油桶經(jīng)輸送進(jìn)勃肯特視覺系統(tǒng)進(jìn)行拍照定位.機(jī)器人抓取,機(jī)器人根據(jù)拍照后得到的位置信息進(jìn)行自動抓取.機(jī)器人分解,機(jī)器人根據(jù)要求的擺放要求將機(jī)油桶分揀至翻瓶線上,翻瓶線經(jīng)過輸送自動將平躺機(jī)油桶進(jìn)行豎立作業(yè),。河北涂膠行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司,,歡迎您的來電哦!
與關(guān)節(jié)機(jī)器人相比,,并聯(lián)機(jī)器人是一種新型的結(jié)構(gòu)形式,,它不起步較晚,而且實(shí)際應(yīng)用也不多,,在中國市場上出現(xiàn)了5-6年,。然而,由于并聯(lián)機(jī)器人由于其特殊的結(jié)構(gòu)而具有良好的動態(tài)性能,,在定位運(yùn)動目標(biāo)和實(shí)現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦,,因此越來越受到人們的重視,并應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)線中,。生產(chǎn)線上的并聯(lián)機(jī)器人主要完成輕,、小物體的分揀、整列,、裝箱的搬運(yùn)工作,,以及貼標(biāo)、檢測等工作,,應(yīng)用對象涉及食品,、醫(yī)藥、化妝品,、3C電子,、印刷等行業(yè)。據(jù)GRII統(tǒng)計(jì),,目前使用的大約1600臺并行機(jī)器人中,,約550臺用于食品工業(yè),占35%,;在醫(yī)藥化妝品行業(yè)約500臺,,占30%;在電子行業(yè)約250臺,,占15%,。
并聯(lián)機(jī)器人直到上世紀(jì)90年代才真正引起關(guān)注。具有剛度高、速度快,、柔韌性強(qiáng),、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。它與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分,。應(yīng)用于食品,、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域,,并聯(lián)機(jī)器人在物料搬運(yùn),、包裝、分揀等方面具有無可比擬的優(yōu)勢,。近兩年來,,隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場上的應(yīng)用日益,,它已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人需求增長的一支生力軍,。并聯(lián)機(jī)器人直到上世紀(jì)90年代才真正引起關(guān)注。具有剛度高,、速度快,、柔韌性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn),。它與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分,。應(yīng)用于食品、醫(yī)藥,、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域,,并聯(lián)機(jī)器人在物料搬運(yùn)、包裝,、分揀等方面具有無可比擬的優(yōu)勢,。近兩年來,隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場上的應(yīng)用日益,,它已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人需求增長的一支生力軍,。勃肯特機(jī)器人是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人的公司,有想法的不要錯過哦,!
隨著包裝市場需求的蓬勃發(fā)展,,在技術(shù)水平增強(qiáng)、進(jìn)口替代效應(yīng)逐步顯現(xiàn)等因素的推動下,,我國包裝機(jī)械行業(yè)也迎來了良好的發(fā)展時期,。隨著整個行業(yè)對設(shè)備要求的不斷提升,智能化包裝設(shè)備開始逐步替代傳統(tǒng)設(shè)備成為未來的主流,。而在智能化包裝設(shè)備中,,工業(yè)機(jī)器人已逐漸嶄露頭角,,尤其是一些廠家將自動化包裝設(shè)備與傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人進(jìn)行了有機(jī)結(jié)合,,極大的提升了工作效率,。當(dāng)前的消費(fèi)者對包裝的要求正越來越高,但中國的人口紅利也在逐漸消失,,整個包裝環(huán)節(jié)的自動化出現(xiàn)大量的人口空缺,,而包裝產(chǎn)品,,尤其是袋裝產(chǎn)品,,由于材質(zhì)等各方面原因,并不利于傳統(tǒng)串聯(lián)機(jī)器人的理料,。相比之下,,并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)勢則在于通過前段的物料識別,,可以高精高速的把產(chǎn)品放到指定的位置,,大量的替代人工,?;炻?lián)六軸并聯(lián)機(jī)器人,。二軸并聯(lián)機(jī)器人品牌
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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在物料行業(yè)快遞行業(yè)應(yīng)用,抑振,高縱深,避障技術(shù),實(shí)現(xiàn)物流行業(yè)包裹雜亂,堆疊的快速識別.針對物流行業(yè)專門定制的控制器,從算法到應(yīng)用更符合物流行業(yè)快速部署的需要.視覺通過面單區(qū)分,避障等功能實(shí)現(xiàn)包裹的穩(wěn)定識別.系統(tǒng)能夠?yàn)榭爝f行業(yè)實(shí)現(xiàn)快速包裹分揀,根據(jù)物品尺寸,特征及快遞單條碼信息,使用2/3D視覺融合技術(shù),達(dá)到每臺機(jī)器人2000件/小時的分揀速度.支持超高速分揀,標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍160次/分鐘;末端支持180旋轉(zhuǎn);可以實(shí)現(xiàn)高速物流包裹分揀;精度更高,剛性更好;總體擁有成本低;噪聲等級<68dB(A);運(yùn)行空間軌跡范圍大,可以很好的避障.河南國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人