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上海裝盒并聯(lián)機(jī)器人

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025-04-22

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)濕巾涂膠粘蓋應(yīng)用案例,濕巾包裝后,,之前需要人工或者機(jī)構(gòu)進(jìn)行涂膠后粘蓋,,涂膠精度差,,速度慢。更換成并聯(lián)蜘蛛手涂膠后:涂膠精度提高,,精度穩(wěn)定在1mm以內(nèi),。涂膠和粘蓋一致性得到保障。涂膠效率達(dá)到65-90個(gè)/分鐘,,可替換2-3名人工,,是傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)的2倍以上。兼容多種蓋型,,實(shí)現(xiàn)多蓋型的柔性切換,。視覺識(shí)別,包裝好的整包濕巾,經(jīng)過(guò)輸送線輸送至視覺系統(tǒng)下進(jìn)行視覺識(shí)別和定位,。自動(dòng)上料,人工將未貼標(biāo)簽的濕巾蓋按照要求放置在儲(chǔ)料槽內(nèi),。自動(dòng)上料裝置會(huì)自動(dòng)每次各將2個(gè)蓋子推送至蓋子輸送線。標(biāo)簽裝夾,人工將整盤的標(biāo)簽裝夾在標(biāo)簽輪內(nèi),,并將標(biāo)簽紙起頭的位置根據(jù)實(shí)際路徑穿好備用,。自動(dòng)貼標(biāo),蓋子經(jīng)過(guò)輸送,達(dá)到貼標(biāo)處,,檢測(cè)傳感器根據(jù)蓋子實(shí)際達(dá)到的位置來(lái)自行啟動(dòng)貼標(biāo)作業(yè),。智能識(shí)別抓取,貼好標(biāo)簽的蓋子輸送至蓋子輸送線末端工位時(shí),到位傳感器會(huì)發(fā)出信號(hào)給機(jī)器人進(jìn)行抓取,,機(jī)器人抓取蓋子,,并按照設(shè)定定好的路徑配合涂膠機(jī)進(jìn)行涂膠,完成粘蓋作業(yè),。勃肯特機(jī)器人為您提供并聯(lián)機(jī)器人,,有想法的可以來(lái)電咨詢!上海裝盒并聯(lián)機(jī)器人

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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應(yīng)用案例,西林瓶經(jīng)過(guò)灌裝環(huán)節(jié)后,,噴碼密封好的產(chǎn)品由傳送帶輸出至后道包裝車間,,在等距理料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行分道等距處理,,與此同時(shí),制托機(jī)將托盒制作完成,,并行運(yùn)送到裝托機(jī)下方精細(xì)定位完成,,隨后由并聯(lián)機(jī)器人抓取10個(gè)西林瓶進(jìn)行裝托動(dòng)作,完成該作業(yè)后,,由中間轉(zhuǎn)接環(huán)節(jié)過(guò)渡到裝盒機(jī)的鏈板槽中,,由裝盒機(jī)完成包裝裝盒環(huán)節(jié)。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶,,經(jīng)過(guò)輸送線輸送至理料系統(tǒng),。托盒輸送,制托機(jī)制托完成后,通過(guò)輸送線輸送帶機(jī)器人放置為精細(xì)定位,。機(jī)器人抓取,機(jī)器人抓取2*5個(gè)西林瓶,,抓取完成后裝入定位好的托盒中,然后進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)的抓取工作,。廣東快遞行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人二軸并聯(lián)機(jī)器人公司,。

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封閉式氣滑環(huán)將氣路集成到可旋轉(zhuǎn)活動(dòng)盤上,通過(guò)活動(dòng)盤和下旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)上的改造,,將氣路集成在了密閉氣動(dòng)裝置內(nèi),。中間軸的氣路由固定盤上進(jìn)氣口進(jìn)入,經(jīng)過(guò)活動(dòng)盤與下旋轉(zhuǎn)盤之間的密封空間,,傳遞到下旋轉(zhuǎn)盤上的出氣口,,同時(shí),密封空間的上下兩端由O型密封圈進(jìn)行密封,,實(shí)現(xiàn)氣路的聯(lián)通,,解決了現(xiàn)有活動(dòng)盤安裝氣動(dòng)裝置時(shí)旋轉(zhuǎn)角度受限于氣管的問(wèn)題,減少氣管纏繞對(duì)活動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)大角度的影響,,增加活動(dòng)盤的靈活性,。在工業(yè)化生產(chǎn)不斷邁向智能化的進(jìn)程中,我們深信并聯(lián)機(jī)器人以其高速高精度,、適合柔性化的工藝特點(diǎn),,必將成為工業(yè)機(jī)器人發(fā)展過(guò)程中不可缺少的重要角色。

并聯(lián)機(jī)器人技術(shù),、視覺識(shí)別技術(shù),、傳送帶追蹤技術(shù)完美結(jié)合的成果,其在快速流水線作業(yè)中能夠準(zhǔn)確追蹤傳送帶的速度,,通過(guò)視覺智能識(shí)別物體的位置,、顏色、形狀,、尺寸等,,并按照特定的要求進(jìn)行裝箱,、分揀、排列等工作,,以其快速靈活的特點(diǎn)很大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率,,降低了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本,。并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用 以前列技術(shù)打造優(yōu)越產(chǎn)品以專業(yè)高效塑造品質(zhì)服務(wù),。高速度:勃肯特機(jī)器人選用高響應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和高度優(yōu)化的傳動(dòng)結(jié)構(gòu),同時(shí)搭配了勃肯特自主研發(fā)的機(jī)器人控制系統(tǒng),,極大的提高了運(yùn)動(dòng)的速度和加速度,。在標(biāo)準(zhǔn)行程下,機(jī)器人工作節(jié)拍快可以達(dá)到500次/min,,充分滿足了高速生產(chǎn)的要求,。大負(fù)載:勃肯特機(jī)器人負(fù)載達(dá)到50KG,機(jī)器人可搬運(yùn)50kg以上的物體.重復(fù)定位精度高:重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.01mm,非常適合于高精度的工作環(huán)節(jié)。模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):機(jī)器人結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì),,方便維護(hù)保養(yǎng),,快換抓取機(jī)構(gòu)使產(chǎn)品線換型簡(jiǎn)便快捷。并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),,就選勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司,,有想法的可以來(lái)電咨詢!

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在市場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用中,,我們經(jīng)常會(huì)遇到客戶需求對(duì)于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求,,這對(duì)于并聯(lián)機(jī)器人來(lái)講是個(gè)重要課題。因?yàn)榛顒?dòng)盤在安裝氣動(dòng)裝置后,,受氣管限制,,在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動(dòng)脫落的現(xiàn)象。而并聯(lián)機(jī)器人活動(dòng)盤在高速拾放,、旋轉(zhuǎn)的往復(fù)過(guò)程中,,更加劇了氣管的纏繞、松動(dòng),、脫落,。不如此,這些問(wèn)題存在的同時(shí)氣管磨損也更加嚴(yán)重,,一系列活動(dòng)盤在實(shí)現(xiàn)末端靈活操作的過(guò)程中不可避免的問(wèn)題頻發(fā),,在實(shí)際生產(chǎn)中,不成了活動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)角度的掣肘,,也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機(jī)器人時(shí)的顧慮,。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),有想法的可以來(lái)電咨詢,!江蘇并聯(lián)機(jī)器人廠家

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與關(guān)節(jié)機(jī)器人相比,并聯(lián)機(jī)器人是一種新型的結(jié)構(gòu)形式,,它不起步較晚,,而且實(shí)際應(yīng)用也不多,在中國(guó)市場(chǎng)上出現(xiàn)了5-6年,。然而,,由于并聯(lián)機(jī)器人由于其特殊的結(jié)構(gòu)而具有良好的動(dòng)態(tài)性能,在定位運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和實(shí)現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦,,因此越來(lái)越受到人們的重視,,并應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)線中。生產(chǎn)線上的并聯(lián)機(jī)器人主要完成輕,、小物體的分揀,、整列、裝箱的搬運(yùn)工作,,以及貼標(biāo),、檢測(cè)等工作,應(yīng)用對(duì)象涉及食品,、醫(yī)藥,、化妝品、3C電子,、印刷等行業(yè),。據(jù)GRII統(tǒng)計(jì),目前使用的大約1600臺(tái)并行機(jī)器人中,,約550臺(tái)用于食品工業(yè),,占35%;在醫(yī)藥化妝品行業(yè)約500臺(tái),,占30%,;在電子行業(yè)約250臺(tái),占15%,。上海裝盒并聯(lián)機(jī)器人