并聯(lián)機器人,，英文名為ParallelMechanism，簡稱PM,，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接,，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu),。并聯(lián)機器人的特點呈現(xiàn)為無累積誤差,，精度較高；驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,，這樣運動部分重量輕,，速度高，動態(tài)響應(yīng)好,，無累積誤差,，精度較高；驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,，這樣運動部分重量輕,，速度高，動態(tài)響應(yīng)好,；結(jié)構(gòu)緊湊,，剛度高，承載能力大,；完全對稱的并聯(lián)機構(gòu)具有較好的各向同性,；工作空間較小,；根據(jù)這些特點,，并聯(lián)機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用,。工業(yè)并聯(lián)機器人價格,。Delta并聯(lián)機器人用途

在市場實際應(yīng)用中,，我們經(jīng)常會遇到客戶需求對于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求,，這對于并聯(lián)機器人來講是個重要課題。因為活動盤在安裝氣動裝置后,，受氣管限制,，在旋轉(zhuǎn)過程中會出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動脫落的現(xiàn)象。而并聯(lián)機器人活動盤在高速拾放,、旋轉(zhuǎn)的往復(fù)過程中,，更加劇了氣管的纏繞、松動,、脫落,。不如此,，這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴(yán)重，一系列活動盤在實現(xiàn)末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā),，在實際生產(chǎn)中,，不成了活動盤旋轉(zhuǎn)角度的掣肘，也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機器人時的顧慮,。協(xié)作并聯(lián)機器人設(shè)計混聯(lián)六軸并聯(lián)機器人,。

并聯(lián)機器人在食品工業(yè)中的應(yīng)用對象主要是中國乳品企業(yè)中的蒙牛、伊利,、輝山,、完達(dá)山等大型乳品企業(yè)，制藥行業(yè)的主要應(yīng)用對象是液體袋裝藥和藥片生產(chǎn)企業(yè),。并聯(lián)機器人主要用于電子工業(yè)中的3C電子裝配,，如螺絲、標(biāo)簽,、鍵盤組裝,、電池包裝、芯片安裝等,。此外,，還有印刷、橡膠,、硬件加工等生產(chǎn)線上的并聯(lián)機器人,，如工件清洗、紙品包裝,、貼標(biāo)打標(biāo)等,。承載能力是衡量并聯(lián)機器人綜合性能的三個關(guān)鍵指標(biāo)之一，也是機器人企業(yè)技術(shù)實力的體現(xiàn),，根據(jù)實際使用情況,，約70%的并聯(lián)機器人在3kg及以下負(fù)荷，而實際使用的并聯(lián)機器人負(fù)荷超過6kg的不到5%,。

勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機出料口經(jīng)過人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料輸送線,，經(jīng)過機器人分揀區(qū)域，機器人實現(xiàn)對物料的抓取后放入包裝盒里,，待數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量后進(jìn)行下一盒的包裝工作.物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶,，經(jīng)過輸送線送至機器人視覺系統(tǒng)。視覺識別,視覺系統(tǒng)對物料進(jìn)行拍照,，并將物料的位置坐標(biāo)反饋給機器人,。機器人抓取,包裝盒輸送線每次步進(jìn)一個包裝盒位置，到位后反饋給機器人信號，機器人吸取顆粒袋帶至包裝盒,，將包裝盒裝滿后,，輸送線步進(jìn)一個距離，機器人進(jìn)行下一盒的裝盒工作,。勃肯特機器人技術(shù)有限公司為您提供并聯(lián)機器人服務(wù),，歡迎您的來電哦！

勃肯特并聯(lián)機器人在物料行業(yè)快遞行業(yè)應(yīng)用,抑振,高縱深,避障技術(shù),實現(xiàn)物流行業(yè)包裹雜亂,堆疊的快速識別.針對物流行業(yè)專門定制的控制器,從算法到應(yīng)用更符合物流行業(yè)快速部署的需要.視覺通過面單區(qū)分,避障等功能實現(xiàn)包裹的穩(wěn)定識別.系統(tǒng)能夠為快遞行業(yè)實現(xiàn)快速包裹分揀,根據(jù)物品尺寸,特征及快遞單條碼信息,使用2/3D視覺融合技術(shù),達(dá)到每臺機器人2000件/小時的分揀速度.支持超高速分揀,標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍160次/分鐘;末端支持180旋轉(zhuǎn);可以實現(xiàn)高速物流包裹分揀;精度更高,剛性更好;總體擁有成本低;噪聲等級<68dB(A);運行空間軌跡范圍大,可以很好的避障.勃肯特機器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務(wù),，有想法的不要錯過哦,！河北電子并聯(lián)機器人

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