根據(jù)并聯(lián)機(jī)器人的自由度數(shù)，可以分為：自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),。2自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),，如5-R，3-R-2-P（R表示旋轉(zhuǎn),，P表示平移）,。平面5桿機(jī)構(gòu)是比較好典型的2自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，這類機(jī)構(gòu)一般具有2個(gè)平移自由度,。自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),。3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)種類較多，形式復(fù)雜,，一般有以下形式,，平面3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如3-RRP機(jī)構(gòu),、3-RPR機(jī)構(gòu),、它們具有2個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度和1個(gè)平移自由度；3維純平移機(jī)構(gòu),，如StarLike并聯(lián)機(jī)構(gòu),、Tsai并聯(lián)機(jī)構(gòu),，該類機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解都很簡(jiǎn)單，是一種應(yīng)用很比較廣的3維平移空間機(jī)構(gòu),；并聯(lián)二軸機(jī)器人按需定制,。高速轉(zhuǎn)線機(jī)器人

機(jī)器人具有感知、決策,、執(zhí)行等基本特征,，可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、繁重,、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量,服務(wù)人類生活,擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍,。隨著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深,，機(jī)器人技術(shù)開(kāi)始源源不斷地向人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn),，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知,、決策、行動(dòng)和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器人?，F(xiàn)在雖然還沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格而準(zhǔn)確的機(jī)器人定義,，但是我們希望對(duì)機(jī)器人的本質(zhì)做些把握：機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作,。它是高級(jí)整合控制論,、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī),、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物,，在工業(yè)、醫(yī)學(xué),、農(nóng)業(yè),、服務(wù)業(yè)、建筑業(yè)甚至等領(lǐng)域中均有重要用途,。福建并聯(lián)六軸機(jī)器人***的選擇勃肯特機(jī)器人有限公司機(jī)器人本體及高速高精度自動(dòng)化解決方案服務(wù),，用戶信賴之選，品質(zhì)保障,！

隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步,，工業(yè)機(jī)器人將逐漸能夠明白人類的語(yǔ)言，同時(shí)工業(yè)機(jī)器人可以完成產(chǎn)品的組件,，這樣就可以讓工人免除復(fù)雜的操作,。工業(yè)生產(chǎn)中焊接機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)空間焊縫的自動(dòng)實(shí)時(shí),，而且還能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實(shí)時(shí)控制，可以滿足技術(shù)產(chǎn)品復(fù)雜的焊接工藝及其焊接質(zhì)量,、效率的迫切要求,。另外隨著人類探索空間的擴(kuò)展，在極端環(huán)境如太空,、深水以及核環(huán)境下,，工業(yè)機(jī)器人也能利用其智能將任務(wù)順利完成。

我國(guó)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的研究主體早期主要集中在高校和科研院所,，如哈爾濱工業(yè)大學(xué),、清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等,，但隨著我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大,，尤其是2013年躍居全球以來(lái)，越來(lái)越多的企業(yè)參與其中,，以下游的系統(tǒng)集成作為切入點(diǎn),，不斷提升技術(shù)創(chuàng)新能力，逐步開(kāi)展中上游的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品開(kāi)發(fā),，取得了不俗的成績(jī),，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的市場(chǎng)份額也在不斷擴(kuò)大。人工智能作為新的行業(yè)制高點(diǎn),，目前已上升為國(guó)家戰(zhàn)略,。人工智能如何與實(shí)體經(jīng)濟(jì)有機(jī)結(jié)合成為行業(yè)挖掘技術(shù)價(jià)值點(diǎn)的重要方向，如何升級(jí)傳統(tǒng)工廠到工業(yè)4.0也成為制造業(yè)關(guān)心的重要問(wèn)題,。勃肯特機(jī)器人有限公司為您提供機(jī)器人本體及高速高精度自動(dòng)化解決方案服務(wù),，有需求可以來(lái)電咨詢！

空間3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),，如典型的3-RPS機(jī)構(gòu),、這類機(jī)構(gòu)屬于欠秩機(jī)構(gòu)，在工作空間不同的點(diǎn),，其運(yùn)動(dòng)形式不同是其比較好比較有效的特點(diǎn),，由于這種特殊的運(yùn)動(dòng)特性，阻礙了該類機(jī)構(gòu)在實(shí)際的比較廣應(yīng)用,；自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),。4自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)大多不是完全的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如2-UPS-1-RRRR機(jī)構(gòu),，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)通過(guò)3個(gè)支鏈與頂平臺(tái)相連,，有2個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)窍嗤模骶哂幸粋€(gè)虎克鉸U,，1個(gè)平移副P,，其中P和1個(gè)R是驅(qū)動(dòng)副,，因此這種機(jī)構(gòu)不是完全并聯(lián)機(jī)構(gòu)。自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)有的5自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，如韓國(guó)的Lee的5自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有雙層結(jié)構(gòu)。機(jī)器人本體及高速高精度自動(dòng)化解決方案,，就選勃肯特機(jī)器人有限公司,，用戶的信賴之選，歡迎您的來(lái)電,！串并混聯(lián)6軸機(jī)器人按需定制

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在當(dāng)前中國(guó)創(chuàng)業(yè)環(huán)境下，王岳超認(rèn)為并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)缺的就是“顛覆者”,，但要做這個(gè)顛覆者卻并不容易，需要從材料學(xué),、軟件算法,、力學(xué)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等方面做出極大地創(chuàng)新,，在應(yīng)用端不斷完善自己應(yīng)用的工藝,，根據(jù)工藝包讓客戶使用機(jī)器人更加便捷，部署成本更低,、時(shí)間更短,。為此，王岳超提出了在新材料,、新結(jié)構(gòu)和新應(yīng)用三個(gè)突破方向,。在新材料上，勃肯特混聯(lián)五軸雙離心圓盤抓取系統(tǒng)整個(gè)結(jié)構(gòu)選用特殊材料,，可有效減少瓶身理料過(guò)程中因摩擦而產(chǎn)生的磨損和劃痕,。在新結(jié)構(gòu)上，在保持原有結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,，勃肯設(shè)計(jì)研發(fā)了并聯(lián)機(jī)器人的“雙臂”結(jié)構(gòu),；Phantom-1200在外觀結(jié)構(gòu)上創(chuàng)新使用三結(jié)構(gòu)型主動(dòng)臂結(jié)構(gòu)；Phantom-1200開(kāi)始次使用陶瓷軸承+虎克鉸的形式替代傳統(tǒng)的球頭球碗結(jié)構(gòu),；Wraith(魅影）-1200采用凸輪式并聯(lián)結(jié)構(gòu)等,。在新應(yīng)用上，并聯(lián)的多數(shù)應(yīng)用都離不開(kāi)視覺(jué),，如何能夠進(jìn)一步提升工作效率和產(chǎn)品性能一直是勃肯特思考的問(wèn)題,，所以勃肯特也開(kāi)始自主研發(fā)視覺(jué)系統(tǒng),、智能抓取系統(tǒng)用來(lái)解決這一問(wèn)題。高速轉(zhuǎn)線機(jī)器人