串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別和特點(diǎn);一、結(jié)構(gòu)不同1,、串聯(lián)機(jī)器人：由剛度很大的桿通過(guò)關(guān)節(jié)連接起來(lái)的,，除了兩端的桿只能和前或后連接外，每一個(gè)桿和前面和后面的桿通過(guò)關(guān)節(jié)連接在一起,。2,、并聯(lián)機(jī)器人：動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。二、特點(diǎn)不同1,、串聯(lián)機(jī)器人：需要減速器,；驅(qū)動(dòng)功率不同，電機(jī)型號(hào)不一,；電機(jī)位于運(yùn)動(dòng)構(gòu)建,，慣量大,；正解簡(jiǎn)單，逆解復(fù)雜,。2,、并聯(lián)機(jī)器人：無(wú)需減速器，成本比較低,；所有的驅(qū)動(dòng)功率相同,、易于產(chǎn)品化；電機(jī)位于機(jī)架,，慣量?。荒娼夂?jiǎn)單,，易于實(shí)時(shí)控制,。三、應(yīng)用場(chǎng)合不同1,、串聯(lián)機(jī)器人：應(yīng)用于很多領(lǐng)域,，如各種機(jī)床,，裝配車間等,。2、并聯(lián)機(jī)器人：主要用于精密緊湊的應(yīng)用場(chǎng)合,，競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)集中在速度,、重復(fù)定位精度和動(dòng)態(tài)性能等方面。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),，歡迎您的來(lái)電哦,！河北并聯(lián)機(jī)器人性能

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機(jī)出料口經(jīng)過(guò)人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料輸送線，經(jīng)過(guò)機(jī)器人分揀區(qū)域,，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的抓取后放入包裝盒里,，待數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量后進(jìn)行下一盒的包裝工作。物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶,，經(jīng)過(guò)輸送線送至機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng),。視覺(jué)識(shí)別,視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)物料進(jìn)行拍照，并將物料的位置坐標(biāo)反饋給機(jī)器人,。機(jī)器人抓取,包裝盒輸送線每次步進(jìn)一個(gè)包裝盒位置,，到位后反饋給機(jī)器人信號(hào)，機(jī)器人吸取顆粒袋帶至包裝盒,，將包裝盒裝滿后,，輸送線步進(jìn)一個(gè)距離，機(jī)器人進(jìn)行下一盒的裝盒工作,。安徽倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人,，就選勃肯特機(jī)器人,。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠、整理,、排列,、搬運(yùn)、裝箱等工序,。濕巾粘蓋系統(tǒng),，該系統(tǒng)可以包括完成自動(dòng)取蓋、貼標(biāo),、涂膠,、粘蓋等一系列動(dòng)作。粘蓋精度可以達(dá)到0.01mm,速度可以達(dá)到70包/分鐘,。真空管裝托項(xiàng)目,現(xiàn)有產(chǎn)線由人工進(jìn)行管裝盒,，在裝盒之前需逐個(gè)掃描管上的條形碼進(jìn)行識(shí)別，如有漏貼或編號(hào)不對(duì)應(yīng),，則不予裝盒,，客戶希望使用自動(dòng)化生產(chǎn)線，生產(chǎn)節(jié)拍達(dá)到4分鐘一盒（每盒50個(gè)）,，提高衛(wèi)生安全的同時(shí)杜絕裝盒錯(cuò)誤,。藥盒掃碼項(xiàng)目，客戶現(xiàn)有生產(chǎn)線需對(duì)藥品表面粘貼的監(jiān)管碼逐個(gè)進(jìn)行掃描,、信息識(shí)別后歸納入庫(kù),，人工掃碼工作量大，效率較低,，在長(zhǎng)期操作過(guò)程中容易出現(xiàn)漏掃的情況,，客戶希望引進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備，保證藥品根據(jù)其對(duì)于信息準(zhǔn)確,、高效入庫(kù),。

封閉式氣滑環(huán)將氣路集成到可旋轉(zhuǎn)活動(dòng)盤上，通過(guò)活動(dòng)盤和下旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)上的改造,，將氣路集成在了密閉氣動(dòng)裝置內(nèi),。中間軸的氣路由固定盤上進(jìn)氣口進(jìn)入，經(jīng)過(guò)活動(dòng)盤與下旋轉(zhuǎn)盤之間的密封空間,，傳遞到下旋轉(zhuǎn)盤上的出氣口,，同時(shí)，密封空間的上下兩端由O型密封圈進(jìn)行密封,，實(shí)現(xiàn)氣路的聯(lián)通,，解決了現(xiàn)有活動(dòng)盤安裝氣動(dòng)裝置時(shí)旋轉(zhuǎn)角度受限于氣管的問(wèn)題，減少氣管纏繞對(duì)活動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)大角度的影響,，增加活動(dòng)盤的靈活性,。在工業(yè)化生產(chǎn)不斷邁向智能化的進(jìn)程中,，我們深信并聯(lián)機(jī)器人以其高速高精度、適合柔性化的工藝特點(diǎn),，必將成為工業(yè)機(jī)器人發(fā)展過(guò)程中不可缺少的重要角色,。并聯(lián)機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人,，讓您滿意,，歡迎新老客戶來(lái)電！

低負(fù)載,、高速度是并聯(lián)機(jī)器人重要的特點(diǎn),，與其他工業(yè)機(jī)器人不同，但這并不意味著不需要更多的負(fù)載,，相反,，小負(fù)荷極大地限制了并聯(lián)機(jī)器人在更多領(lǐng)域的使用，因?yàn)橐话銇?lái)說(shuō),，增加負(fù)載必須速度和精度,，目前只有少數(shù)品牌的并聯(lián)機(jī)器人可以將負(fù)載增加到6公斤以上。與關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人相比,，目前中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人的市場(chǎng)需求明顯較小,，除了單個(gè)單元價(jià)格高外，市場(chǎng)開(kāi)發(fā)和服務(wù)能力不足也是一個(gè)主要原因,。2013年及之前,，國(guó)內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)主要由ABB、FanaKo等少數(shù)品牌開(kāi)發(fā),，主要定位于有豐厚利潤(rùn)的大型乳企和藥企。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),，歡迎新老客戶來(lái)電,！天津并聯(lián)機(jī)器人定制

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我國(guó)對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的研究起步較晚,，與國(guó)外相比還有一定差距,。近年來(lái)，并聯(lián)機(jī)器人得到了國(guó)內(nèi)企業(yè)的認(rèn)可,，但經(jīng)過(guò)并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用,，它得到了逐步的完善。在并聯(lián)機(jī)構(gòu)領(lǐng)域,，2自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的自由度小,，可分為平面結(jié)構(gòu)和球面結(jié)構(gòu)兩類。它主要適用于平面或球面定位,，具有的應(yīng)用領(lǐng)域,。三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)種類繁多,，形式復(fù)雜。一般有以下幾種形式：平面三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),，如3-RRR機(jī)構(gòu),，有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)；球面三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),，如3-ups-1-s球面機(jī)構(gòu),，這類機(jī)構(gòu)的正、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解非常簡(jiǎn)單,，它是應(yīng)用的三維空間移動(dòng)機(jī)構(gòu),，空間三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，如delta并聯(lián)機(jī)器人,，屬于欠秩機(jī)構(gòu),，其的特點(diǎn)是工作空間中不同點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)形式不同。還有空間機(jī)構(gòu),，帶有附加的輔助桿和運(yùn)動(dòng)副,。四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)大多不是完全并聯(lián)機(jī)構(gòu)，但其應(yīng)用范圍較廣,。在3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)中加入轉(zhuǎn)動(dòng)自由度,，構(gòu)成4自由度并聯(lián)機(jī)器人。河北并聯(lián)機(jī)器人性能