并聯(lián)機(jī)器人,，英文名為ParallelMechanism,，簡(jiǎn)稱PM，可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)呈現(xiàn)為無(wú)累積誤差,，精度較高,；驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕,，速度高,，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，無(wú)累積誤差,，精度較高,；驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕,，速度高,，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好；結(jié)構(gòu)緊湊,，剛度高,，承載能力大；完全對(duì)稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性,；工作空間較?。桓鶕?jù)這些特點(diǎn),，并聯(lián)機(jī)器人在需要高剛度,、高精度或者大載荷而無(wú)須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。并聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)廠家,。云南混聯(lián)五軸并聯(lián)機(jī)器人

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在低溫酸奶裝托線應(yīng)用,低溫杯裝奶經(jīng)過(guò)灌裝環(huán)節(jié)后,，由傳送帶輸出至后道包裝車間，在等距理料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行分道等距處理,，與此同時(shí),，分托機(jī)將整盤塑料托具進(jìn)行拆分，并行運(yùn)送到裝托機(jī)下方,，隨后由并聯(lián)機(jī)器人抓取兩列低溫奶進(jìn)行裝托動(dòng)作,，完成該作業(yè)后,，插管機(jī)進(jìn)行每托插管操作，由此完成包裝環(huán)節(jié),，再經(jīng)由傳送帶運(yùn)至產(chǎn)線末端進(jìn)行碼垛。物料輸送,穩(wěn)定的輸送及轉(zhuǎn)彎過(guò)渡,，模塊化設(shè)計(jì)可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況臨時(shí)調(diào)整線體長(zhǎng)度及布局,，具備倒杯剔除功能。理料分托,等距理料整理為整齊的雙道等間距物料,。分托機(jī)單次完成雙工位自動(dòng)分托,，具備自動(dòng)供托功能，力矩保護(hù)功能,，保障操作工人的安全,。機(jī)器人抓取裝托,勃肯特并聯(lián)機(jī)器人抓取物料裝托，達(dá)到產(chǎn)能22000杯/小時(shí),。自動(dòng)插管,裝奶后塑托在插管機(jī)位置完成定位,，插管機(jī)完成推入式插管。成托理料,通過(guò)差速理料將非等間距成托整理為等間距輸出,。末端連接熱封機(jī),，替換人工上料線，由撥叉帶入,。倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人性能倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人,。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應(yīng)用案例,西林瓶經(jīng)過(guò)灌裝環(huán)節(jié)后，噴碼密封好的產(chǎn)品由傳送帶輸出至后道包裝車間,，在等距理料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行分道等距處理,，與此同時(shí)，制托機(jī)將托盒制作完成,，并行運(yùn)送到裝托機(jī)下方精細(xì)定位完成,，隨后由并聯(lián)機(jī)器人抓取10個(gè)西林瓶進(jìn)行裝托動(dòng)作，完成該作業(yè)后,，由中間轉(zhuǎn)接環(huán)節(jié)過(guò)渡到裝盒機(jī)的鏈板槽中,，由裝盒機(jī)完成包裝裝盒環(huán)節(jié)。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶,，經(jīng)過(guò)輸送線輸送至理料系統(tǒng),。托盒輸送,制托機(jī)制托完成后，通過(guò)輸送線輸送帶機(jī)器人放置為精細(xì)定位,。機(jī)器人抓取,機(jī)器人抓取2*5個(gè)西林瓶,，抓取完成后裝入定位好的托盒中，然后進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)的抓取工作,。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于袋裝,、盒裝,、瓶裝、表面平整的各類食品的搬運(yùn),、整理,、分揀、裝盒和裝箱等工序,?？商峁┯糜谑称沸袠I(yè)的潔凈版機(jī)器人，潔凈無(wú)污染,，符合食品生產(chǎn)衛(wèi)生要求,。瓶體裝箱自動(dòng)裝箱系統(tǒng)，一臺(tái)并聯(lián)裝箱機(jī)器人可以滿足前道灌裝機(jī)的生產(chǎn)速度,，裝箱前通過(guò)分道裝置進(jìn)行產(chǎn)品整列,，實(shí)現(xiàn)一次性完成一整箱產(chǎn)品的包裝，同時(shí)可以兼容多種產(chǎn)品,，節(jié)約人力的同時(shí)提高了產(chǎn)線的生產(chǎn)效率,。阿膠塊自動(dòng)裝盒系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以完成自動(dòng)裝盒等一系列動(dòng)作,，速度替代人工,，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。阿膠塊自動(dòng)擺盤系統(tǒng),，此系統(tǒng)滿足了來(lái)料自動(dòng)擺盤等需求,，適用于各種塊狀食品，速度之快,，節(jié)省了人力,，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。一臺(tái)并聯(lián)裝箱機(jī)器人可以滿足前道灌裝機(jī)126瓶/分鐘的生產(chǎn)速度,，涂膠行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人,。

著同行業(yè)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，人力成本不斷上升,，越來(lái)越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意將更多的工業(yè)機(jī)器人引入工廠,，進(jìn)一步提高工業(yè)生產(chǎn)效率，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)智能調(diào)整,。在這一過(guò)程中,，并聯(lián)機(jī)器人由于具有剛度高、速度快,、柔韌性強(qiáng),、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，在食品,、醫(yī)藥,、3C,、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用為，并聯(lián)機(jī)器人在物料搬運(yùn),、分揀,、包裝、運(yùn)輸?shù)确矫婢哂袩o(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì),。普通的分揀過(guò)程,，并聯(lián)機(jī)器人結(jié)合傳感器、工業(yè)攝像機(jī),、編碼器等外部感應(yīng)識(shí)別系統(tǒng)，可以根據(jù)具體情況對(duì)來(lái)料進(jìn)行快速分揀,，大致可以分為以下兩類：根據(jù)不同的形狀和顏色進(jìn)行分揀,，根據(jù)所需的質(zhì)量和形狀進(jìn)行篩選和分揀并聯(lián)機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人,，讓您滿意,，有想法可以來(lái)我司咨詢！四川檢測(cè)并聯(lián)機(jī)器人

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并聯(lián)機(jī)器人在食品工業(yè)中的應(yīng)用對(duì)象主要是中國(guó)乳品企業(yè)中的蒙牛,、伊利,、輝山、完達(dá)山等大型乳品企業(yè),，制藥行業(yè)的主要應(yīng)用對(duì)象是液體袋裝藥和藥片生產(chǎn)企業(yè),。并聯(lián)機(jī)器人主要用于電子工業(yè)中的3C電子裝配，如螺絲,、標(biāo)簽,、鍵盤組裝、電池包裝,、芯片安裝等,。此外，還有印刷,、橡膠,、硬件加工等生產(chǎn)線上的并聯(lián)機(jī)器人，如工件清洗,、紙品包裝,、貼標(biāo)打標(biāo)等。承載能力是衡量并聯(lián)機(jī)器人綜合性能的三個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)之一,，也是機(jī)器人企業(yè)技術(shù)實(shí)力的體現(xiàn),，根據(jù)實(shí)際使用情況,，約70%的并聯(lián)機(jī)器人在3kg及以下負(fù)荷，而實(shí)際使用的并聯(lián)機(jī)器人負(fù)荷超過(guò)6kg的不到5%,。云南混聯(lián)五軸并聯(lián)機(jī)器人