20世紀(jì)70年代以來,，隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展,，專門服務(wù)于電子生產(chǎn)及裝備線的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也在快速擴(kuò)展。在機(jī)器人的尺寸不斷縮減,、價(jià)格持續(xù)下降,、精度逐漸提升，同時(shí)對電池,、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢帶動下,，電子行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人服務(wù)數(shù)量幾乎與汽車行業(yè)齊頭并進(jìn)。而作為在整個(gè)工業(yè)機(jī)器人大家庭中一個(gè)分支的并聯(lián)機(jī)器人,，在生產(chǎn)制造中卻越來越扮演著舉足輕重的角色,。數(shù)據(jù)顯示，全球70%的電子產(chǎn)品在中國制造,，其中90%的生產(chǎn)制程屬于原始的手工作業(yè)方式,，智能與互聯(lián)網(wǎng)+的概念普及為3C行業(yè)帶來了新發(fā)展拐點(diǎn)的同時(shí)，國際的競爭壓力,、人工成本的不斷上升,、從業(yè)人員持續(xù)減少又帶來的新的挑戰(zhàn)。并聯(lián)機(jī)器人,，就選勃肯特機(jī)器人,，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦,！快遞行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人廠家

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在電池極片分選應(yīng)用,電池極片生產(chǎn)后,，需要配合分選相機(jī)進(jìn)行合格品的篩選工作，改造前一般都需要人工或借助非標(biāo)機(jī)構(gòu)進(jìn)行搬運(yùn)分選工作,。由于電池極片比較輕薄,，極易損壞，造成傳統(tǒng)分選工作效率較低,。更換機(jī)器人后,，搬運(yùn)分選工作效率提高，速度可以達(dá)到90片/min,，可替代2-3名人工,。24小時(shí)不停機(jī)生產(chǎn)，同時(shí)搬運(yùn)過程中極片品質(zhì)可以得到有效保證,。自動篩選,前端設(shè)備生產(chǎn)出的電池極片經(jīng)過皮帶線輸送至分選相機(jī)下進(jìn)行合格品的自動篩選.機(jī)器人定位,然后經(jīng)過勃肯特視覺系統(tǒng)進(jìn)行拍照定位,。上述兩處拍照得到的信息自動發(fā)送給機(jī)器人.機(jī)器人碼垛,機(jī)器人根據(jù)收到的信息（是否合格品和位置角度信息），自動將合格品分揀至合格品工位,，將不合格品分揀至不合格品工位,，完成分選堆垛工作,。重慶協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人二軸并聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)廠家。

傳統(tǒng)方法無法對來料進(jìn)行分類的根本原因,，在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機(jī)視覺系統(tǒng)建立的輪廓線存在差異，這種差異會導(dǎo)致并聯(lián)機(jī)器人丟失來料的清晰坐標(biāo)信息,，終導(dǎo)致物料泄漏,；此外，即使配備了3D視覺,，并聯(lián)機(jī)器人受末端自由度的限制,，也不可能拾取和放置自由度較大的空間。串并混聯(lián)六自由度機(jī)器人為一種"-3R"的新型結(jié)構(gòu)機(jī)器人,，具備了串聯(lián)機(jī)器人的靈活性和并聯(lián)機(jī)器人高速的特性,，末端J4、J5,、J6軸分別可以在空間360,、150和360旋轉(zhuǎn)。利用三維視覺識別系統(tǒng),，可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標(biāo),，并能掌握空間的六個(gè)自由度。一機(jī)可進(jìn)行物料分揀,，前端無需增加物料加工工序,，可降低客戶在生產(chǎn)線的投資成本。

在市場實(shí)際應(yīng)用中,，我們經(jīng)常會遇到客戶需求對于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求,，這對于并聯(lián)機(jī)器人來講是個(gè)重要課題。因?yàn)榛顒颖P在安裝氣動裝置后,，受氣管限制,，在旋轉(zhuǎn)過程中會出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動脫落的現(xiàn)象。而并聯(lián)機(jī)器人活動盤在高速拾放,、旋轉(zhuǎn)的往復(fù)過程中,，更加劇了氣管的纏繞、松動,、脫落,。不如此，這些問題存在的同時(shí)氣管磨損也更加嚴(yán)重,，一系列活動盤在實(shí)現(xiàn)末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā),，在實(shí)際生產(chǎn)中，不成了活動盤旋轉(zhuǎn)角度的掣肘,，也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機(jī)器人時(shí)的顧慮,。并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),，就選勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在三角玻璃烘干前轉(zhuǎn)線項(xiàng)目應(yīng)用案例,客戶三角玻璃烘干后轉(zhuǎn)線工藝中,，單塊玻璃的重量為4kg/塊,，現(xiàn)場共有8人，每天轉(zhuǎn)線的工作量為800塊/人,，人工作業(yè)勞動強(qiáng)度大,，且因每人處理速度不同，會影響到后續(xù)生產(chǎn)節(jié)拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶,，流向機(jī)器人工作區(qū)域,。先行通過ISRA檢測品質(zhì)，之后通過線掃描系統(tǒng),，兩臺機(jī)器人得到信號后分別拾放玻璃,。若玻璃來料不良，機(jī)器人直接拾放下料,。若來料是良品玻璃,，按照工藝要求旋轉(zhuǎn)角度，轉(zhuǎn)線到良品下料線上,。*若在良品下料線左側(cè)（右側(cè)）玻璃已整列完成,，等待右側(cè)（左側(cè)）玻璃時(shí)間超過3秒，則左側(cè)（右側(cè)）玻璃不再等待,、直接下料,。勃肯特機(jī)器人為您提供并聯(lián)機(jī)器人，有想法的不要錯(cuò)過哦,！陜西四軸并聯(lián)機(jī)器人

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低負(fù)載,、高速度是并聯(lián)機(jī)器人重要的特點(diǎn),，與其他工業(yè)機(jī)器人不同，但這并不意味著不需要更多的負(fù)載,，相反,，小負(fù)荷極大地限制了并聯(lián)機(jī)器人在更多領(lǐng)域的使用，因?yàn)橐话銇碚f,，增加負(fù)載必須速度和精度,，目前只有少數(shù)品牌的并聯(lián)機(jī)器人可以將負(fù)載增加到6公斤以上,。與關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人相比,，目前中國并聯(lián)機(jī)器人的市場需求明顯較小,，除了單個(gè)單元價(jià)格高外,，市場開發(fā)和服務(wù)能力不足也是一個(gè)主要原因。2013年及之前,，國內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人市場主要由ABB,、FanaKo等少數(shù)品牌開發(fā),，主要定位于有豐厚利潤的大型乳企和藥企?？爝f行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人廠家