勃肯特并聯(lián)機器人在物料行業(yè)快遞行業(yè)應(yīng)用,抑振,高縱深,避障技術(shù),實現(xiàn)物流行業(yè)包裹雜亂,堆疊的快速識別.針對物流行業(yè)專門定制的控制器,從算法到應(yīng)用更符合物流行業(yè)快速部署的需要.視覺通過面單區(qū)分,避障等功能實現(xiàn)包裹的穩(wěn)定識別.系統(tǒng)能夠為快遞行業(yè)實現(xiàn)快速包裹分揀,根據(jù)物品尺寸,特征及快遞單條碼信息,使用2/3D視覺融合技術(shù),達到每臺機器人2000件/小時的分揀速度.支持超高速分揀,標準節(jié)拍160次/分鐘;末端支持180旋轉(zhuǎn);可以實現(xiàn)高速物流包裹分揀;精度更高,剛性更好;總體擁有成本低;噪聲等級<68dB(A);運行空間軌跡范圍大,可以很好的避障.勃肯特機器人為您提供 并聯(lián)機器人,?;炻?lián)六軸并聯(lián)機器人
勃肯特并聯(lián)機器人可用于袋裝、盒裝,、瓶裝,、表面平整的各類食品的搬運、整理,、分揀,、裝盒和裝箱等工序??商峁┯糜谑称沸袠I(yè)的潔凈版機器人,,潔凈無污染,符合食品生產(chǎn)衛(wèi)生要求,。瓶體裝箱自動裝箱系統(tǒng),,一臺并聯(lián)裝箱機器人可以滿足前道灌裝機的生產(chǎn)速度,裝箱前通過分道裝置進行產(chǎn)品整列,,實現(xiàn)一次性完成一整箱產(chǎn)品的包裝,,同時可以兼容多種產(chǎn)品,節(jié)約人力的同時提高了產(chǎn)線的生產(chǎn)效率,。阿膠塊自動裝盒系統(tǒng),,該系統(tǒng)可以完成自動裝盒等一系列動作,速度替代人工,,提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,。阿膠塊自動擺盤系統(tǒng),此系統(tǒng)滿足了來料自動擺盤等需求,,適用于各種塊狀食品,,速度之快,節(jié)省了人力,,提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,。一臺并聯(lián)裝箱機器人可以滿足前道灌裝機126瓶/分鐘的生產(chǎn)速度,河北混聯(lián)五軸并聯(lián)機器人勃肯特機器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供并聯(lián)機器人服務(wù)的公司,,歡迎您的來電哦,!
并聯(lián)機器人技術(shù)、視覺識別技術(shù),、傳送帶追蹤技術(shù)完美結(jié)合的成果,,其在快速流水線作業(yè)中能夠準確追蹤傳送帶的速度,通過視覺智能識別物體的位置,、顏色,、形狀、尺寸等,,并按照特定的要求進行裝箱,、分揀、排列等工作,,以其快速靈活的特點很大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率,,降低了企業(yè)的運營成本。并聯(lián)機器人行業(yè)應(yīng)用 以前列技術(shù)打造優(yōu)越產(chǎn)品以專業(yè)高效塑造品質(zhì)服務(wù),。高速度:勃肯特機器人選用高響應(yīng)的伺服驅(qū)動系統(tǒng)和高度優(yōu)化的傳動結(jié)構(gòu),,同時搭配了勃肯特自主研發(fā)的機器人控制系統(tǒng),極大的提高了運動的速度和加速度,。在標準行程下,,機器人工作節(jié)拍快可以達到500次/min,充分滿足了高速生產(chǎn)的要求,。大負載:勃肯特機器人負載達到50KG,機器人可搬運50kg以上的物體.重復(fù)定位精度高:重復(fù)定位精度可以達到0.01mm,非常適合于高精度的工作環(huán)節(jié),。模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計:機器人結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計,方便維護保養(yǎng),,快換抓取機構(gòu)使產(chǎn)品線換型簡便快捷,。
并聯(lián)機構(gòu)的特點:(1)與串聯(lián)機構(gòu)相比剛度大,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,;(2)承載能力大,;(3)微動精度高;(4)運動負荷??;(5)在位置求解上,串聯(lián)機構(gòu)正解容易,,但反解十分困難,,而并聯(lián)機構(gòu)正解困難反解卻非常容易,。由于機器人在線實時計算是要計算反解的,這對串聯(lián)式十分不利,,而并聯(lián)式卻容易實現(xiàn),。分類從運動形式來看,并聯(lián)機構(gòu)可分為平面機構(gòu)和空間機構(gòu),;細分可分為平面移動機構(gòu),、平面移動轉(zhuǎn)動機構(gòu)、空間純移動機構(gòu),、空間純轉(zhuǎn)動機構(gòu)和空間混合運動機構(gòu),并聯(lián)機器人服務(wù),,就選勃肯特機器人技術(shù)有限公司,有需要可以聯(lián)系我司哦,!
隨著各行業(yè)對并聯(lián)機器人的認可,,近幾年,越來越多的企業(yè)開始加大對于產(chǎn)線中工業(yè)機器人的應(yīng)用,,其所覆蓋的行業(yè)領(lǐng)域與生產(chǎn)線工藝,,也從原來較為集中的汽車、食品,、藥品,,焊接等,逐漸延伸至更多范疇,。而并聯(lián)機器人本體性能,,也因此受到更多樣工藝需求的挑戰(zhàn)。并聯(lián)機器人作為一款重要的工業(yè)機器人機構(gòu),,以其結(jié)構(gòu)優(yōu)勢,,具有運動慣性小、占地面積小,、累計誤差小,、控制精度高、速度節(jié)拍快等諸多優(yōu)點,。在對于產(chǎn)能提升要求,、處理精度要求、衛(wèi)生條件等較為苛刻的食品,、醫(yī)藥,、3C電子和印刷等行業(yè)中,并聯(lián)機器人成為快速裝箱,、分揀,、轉(zhuǎn)運等工藝上的。勃肯特機器人技術(shù)有限公司為您提供 并聯(lián)機器人服務(wù),,有需要可以聯(lián)系我司哦,!涂膠行業(yè)并聯(lián)機器人廠家
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勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后,,噴漆前插桿上料工作,。物料由振動盤理料輸送至傳送帶定點位置,給出到位信號,。插桿由鏈條輸送至機器人下方,,通過視覺以及位置編碼器識別插銷頭位置,。機器人定點抓取瓶蓋插放在運動過程中的插桿上,,進入后段噴漆工序。物料輸送定位,物料由人工從輸送線末端上料,,經(jīng)過左右格擋定位輸送至機械手下方定點,。插桿輸送識別,插桿由鏈條帶動輸送至機械手下方,通過隨動鏈輪編碼器與環(huán)形光源視覺,,識別插頭位置,。機器人抓放,機器人末端執(zhí)行器采用真空吸盤由定位點抓取瓶蓋,插到運動過程中的插桿頭部,。且在瓶蓋形狀,、大小不同的情況下??稍谥桓鼡Q末端執(zhí)行器情況下快速完成工況適應(yīng),,更換時間小于1分鐘?;炻?lián)六軸并聯(lián)機器人