勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應用案例,大輸液/透析液,,需要進行二次抽真裝,以保證產(chǎn)品的潔凈度和保質(zhì)時間,。該環(huán)節(jié)對包裝緊密,,入槽精度要求高,誤差不超過1mm,。在改造前,,一套拉伸膜包裝機,需要來料理料1人,,擺料入槽2個人,,流動協(xié)助1人,合計4人完成,,客戶亟需自動化設備減少人工,,節(jié)省成本,提高產(chǎn)品質(zhì)量,。物料輸送,前端出料口輸送出的輸液袋,,經(jīng)過輸送線輸送至機器人視覺系統(tǒng)。視覺識別,視覺系統(tǒng)對其進行拍照把位置信息發(fā)送給機器人進行相應抓取,。機器人抓取,拉伸膜包裝機每次步進1行,,到位后給機器人發(fā)放置信號。機器人進行抓取產(chǎn)品擺放作業(yè),,每擺滿1行,,拉伸膜包裝機自動向前步進1行,機器人進行下1行的擺放作業(yè),。勃肯特機器人技術有限公司為您提供 并聯(lián)機器人服務,,有需求可以來電咨詢!浙江并聯(lián)機器人生產(chǎn)廠家
勃肯特并聯(lián)機器人控制器不只是運動控制器,,更是集視覺處理,、傳送帶追蹤為一體的機器控制系統(tǒng).運動控制模塊負責機器運動學、路徑規(guī)劃等算法的處理及運動控制,,視覺模塊包含視覺標定,、模板匹配,、圖像處理,追蹤模塊匹配視覺處理結果和外部輸送線運行情況,,進行動態(tài)追蹤,,實現(xiàn)機器與視覺的無縫對接。在標準行程下,,勃肯特機器人工作節(jié)拍快可以達到500次/min,,滿足了高速生產(chǎn)要求;可搬運50公斤以上的物體,;重復定位精度可以達到0.01毫米,,適合于高精度的工作環(huán)節(jié);勃肯特并聯(lián)機器人定制價格快遞行業(yè)并聯(lián)機器人,。
并聯(lián)機器人提高了生產(chǎn)了效率,,解放了人工,減少人力物力成本,。并聯(lián)機器人在食品,、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應用十分,,在物料的搬運,、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢,。近兩年,,隨著并聯(lián)機器人在市場中的應用日益從,已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量,。到底什么是并聯(lián)機器人呢,?并聯(lián)機器人有哪些優(yōu)點呢?下面和小編一起來了解一下并聯(lián)機器人吧,!并聯(lián)機器人,,英文名為ParallelMechanism,簡稱PM,,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構,。并聯(lián)機器人具有一下幾大特點:無累積誤差,,精度較高;驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,,這樣運動部分重量輕,速度高,,動態(tài)響應好,;結構緊湊,,剛度高,承載能力大,;完全對稱的并聯(lián)機構具有較好的各向同性,。
并聯(lián)機器人,英文名為ParallelMechanism,,簡稱PM,,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構,。并聯(lián)機器人的特點呈現(xiàn)為無累積誤差,精度較高,;驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,,這樣運動部分重量輕,速度高,,動態(tài)響應好,,無累積誤差,精度較高,;驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,,這樣運動部分重量輕,速度高,,動態(tài)響應好,;結構緊湊,剛度高,,承載能力大,;完全對稱的并聯(lián)機構具有較好的各向同性;工作空間較??;根據(jù)這些特點,并聯(lián)機器人在需要高剛度,、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內(nèi)得到了廣泛應用,。勃肯特機器人技術有限公司是一家專業(yè)提供并聯(lián)機器人服務的公司,歡迎新老客戶來電,!
勃肯特并聯(lián)機器人在日化類應用,DELTA機器人在日化領域的應用主要涵蓋護膚品,、洗滌用品、洗護用品,、口腔護理,、彩妝、嬰童,、香水等子行業(yè)的一些分揀,、包裝,、定位加工、涂膠等,。并聯(lián)機器人在日化領域的工作主要分布在:乳液類盒裝日化包裝生產(chǎn)線,、顆粒類袋裝日化包裝生產(chǎn)線、灌裝液體類瓶裝日化包裝生產(chǎn)線,、定量液體類條狀日化包裝生產(chǎn)線,、粉固類罐裝日化包裝生產(chǎn)線.勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)的應用案例數(shù)不勝數(shù),可以為日化行業(yè)的客戶提供智能化的解決方案,。勃肯特機器人技術有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務,,歡迎您的來電!廣州并聯(lián)機器人性能
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勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)濕巾涂膠粘蓋應用案例,濕巾包裝后,,之前需要人工或者機構進行涂膠后粘蓋,,涂膠精度差,速度慢,。更換成并聯(lián)蜘蛛手涂膠后:涂膠精度提高,,精度穩(wěn)定在1mm以內(nèi)。涂膠和粘蓋一致性得到保障,。涂膠效率達到65-90個/分鐘,,可替換2-3名人工,是傳統(tǒng)機構的2倍以上,。兼容多種蓋型,,實現(xiàn)多蓋型的柔性切換。視覺識別,包裝好的整包濕巾,,經(jīng)過輸送線輸送至視覺系統(tǒng)下進行視覺識別和定位,。自動上料,人工將未貼標簽的濕巾蓋按照要求放置在儲料槽內(nèi)。自動上料裝置會自動每次各將2個蓋子推送至蓋子輸送線,。標簽裝夾,人工將整盤的標簽裝夾在標簽輪內(nèi),,并將標簽紙起頭的位置根據(jù)實際路徑穿好備用。自動貼標,蓋子經(jīng)過輸送,,達到貼標處,,檢測傳感器根據(jù)蓋子實際達到的位置來自行啟動貼標作業(yè)。智能識別抓取,貼好標簽的蓋子輸送至蓋子輸送線末端工位時,,到位傳感器會發(fā)出信號給機器人進行抓取,,機器人抓取蓋子,并按照設定定好的路徑配合涂膠機進行涂膠,完成粘蓋作業(yè),。浙江并聯(lián)機器人生產(chǎn)廠家