著同行業(yè)企業(yè)競爭日益激烈,,人力成本不斷上升,,越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意將更多的工業(yè)機器人引入工廠,進一步提高工業(yè)生產(chǎn)效率,,促進產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)智能調(diào)整,。在這一過程中,,并聯(lián)機器人由于具有剛度高、速度快,、柔韌性強,、重量輕等優(yōu)點,在食品,、醫(yī)藥,、3C、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用為,,并聯(lián)機器人在物料搬運,、分揀、包裝,、運輸?shù)确矫婢哂袩o可比擬的優(yōu)勢,。普通的分揀過程,并聯(lián)機器人結(jié)合傳感器、工業(yè)攝像機,、編碼器等外部感應(yīng)識別系統(tǒng),,可以根據(jù)具體情況對來料進行快速分揀,,大致可以分為以下兩類:根據(jù)不同的形狀和顏色進行分揀,,根據(jù)所需的質(zhì)量和形狀進行篩選和分揀并聯(lián)機器人,就選勃肯特機器人,,歡迎客戶來電,!陜西高速并聯(lián)機器人
高速并聯(lián)機器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機械手。該機械手主動臂由外轉(zhuǎn)動副驅(qū)動,,從動臂為平行四邊形結(jié)構(gòu),,末端執(zhí)行器可在工作空間內(nèi)實現(xiàn)三維高速平動。而且,,在靜,、動平臺間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉(zhuǎn)軸,可實現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動平臺所在平面法向的單自由度轉(zhuǎn)動,,從而完成對標(biāo)的物的抓放動作,。值得一提的是,得益于電子及家電產(chǎn)業(yè)的拓展延伸,,適用于小件作業(yè)生產(chǎn),、負(fù)載20kg以下的小型機器人迎來了發(fā)展的春天。產(chǎn)品需求結(jié)構(gòu)穩(wěn)定從縱向來看,,搬運/上下料/碼垛,、焊接、機械加工,、噴涂等種類的機器人仍是主流機型,,市場研究部數(shù)據(jù)顯示,2017年市場銷量增速均明顯加快,。如果從機械結(jié)構(gòu)看,,多關(guān)節(jié)和并聯(lián)機器人市場銷量皆實現(xiàn)40%以上的增長??梢哉f,,工業(yè)機器人市場整體銷售形勢喜人,在高速增長的軌道上穩(wěn)步前行,。海南分揀并聯(lián)機器人并聯(lián)機器人,,就選勃肯特機器人,讓您滿意,,歡迎您的來電,!
勃肯特并聯(lián)機器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠、整理、排列,、搬運,、裝箱等工序。濕巾粘蓋系統(tǒng),,該系統(tǒng)可以包括完成自動取蓋,、貼標(biāo)、涂膠,、粘蓋等一系列動作,。粘蓋精度可以達(dá)到0.01mm,速度可以達(dá)到70包/分鐘。真空管裝托項目,現(xiàn)有產(chǎn)線由人工進行管裝盒,,在裝盒之前需逐個掃描管上的條形碼進行識別,,如有漏貼或編號不對應(yīng),則不予裝盒,,客戶希望使用自動化生產(chǎn)線,,生產(chǎn)節(jié)拍達(dá)到4分鐘一盒(每盒50個),提高衛(wèi)生安全的同時杜絕裝盒錯誤,。藥盒掃碼項目,,客戶現(xiàn)有生產(chǎn)線需對藥品表面粘貼的監(jiān)管碼逐個進行掃描、信息識別后歸納入庫,,人工掃碼工作量大,,效率較低,在長期操作過程中容易出現(xiàn)漏掃的情況,,客戶希望引進自動化設(shè)備,,保證藥品根據(jù)其對于信息準(zhǔn)確、高效入庫,。
我們經(jīng)常會遇到客戶需求對于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求,,這對于并聯(lián)機器人來講是個重要課題。因為活動盤在安裝氣動裝置后,,受氣管限制,,在旋轉(zhuǎn)過程中會出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動脫落的現(xiàn)象。而并聯(lián)機器人活動盤在高速拾放,、旋轉(zhuǎn)的往復(fù)過程中,,更加劇了氣管的纏繞、松動,、脫落,。不如此,這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴(yán)重,,一系列活動盤在實現(xiàn)末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā),,在實際生產(chǎn)中,不成了活動盤旋轉(zhuǎn)角度的掣肘,也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機器人時的顧慮,。勃肯特機器人技術(shù)有限公司為您提供 并聯(lián)機器人服務(wù),。
勃肯特并聯(lián)機器人在汽車定位銷插取應(yīng)用案例,改造前為人工操作插銷,效率低,,同時無法做到精細(xì)定位,。更換成機器人自動插銷后,效率從30個/分鐘,,提高到60個/分鐘,;機器人嚴(yán)格執(zhí)行程序標(biāo)準(zhǔn),插銷后產(chǎn)品一致性提高,。實現(xiàn)對不合格產(chǎn)品的隨時監(jiān)測,不符合定位程序的,,可以隨時報警剔除,,避免不合格產(chǎn)品進入后段。24小時不停機生產(chǎn),,兼容多種不同機構(gòu)形式,,柔性切換。物料定位,汽車油底殼經(jīng)過輸送自動進行插銷工位,,并自動進行工裝定位,。機器人理料,插銷作業(yè)用到的銷釘經(jīng)過振動盤自動理料輸送至待抓取工位,并保證后續(xù)連續(xù)理料供料作業(yè),。插銷作業(yè),機器人根據(jù)之前示教好的固定點位,,進行銷釘抓取和插銷作業(yè)。并聯(lián)機器人定制價格,。陜西高速并聯(lián)機器人
勃肯特機器人技術(shù)有限公司為您提供 并聯(lián)機器人服務(wù),,有想法可以來我司咨詢!陜西高速并聯(lián)機器人
作為一家擁有并聯(lián)全產(chǎn)品及多軸混聯(lián)產(chǎn)品線的企業(yè),,勃肯特曾總結(jié)過3C行業(yè)的3大特點:首先是3C產(chǎn)品要求的生產(chǎn)速度快,,但現(xiàn)階段在裝配環(huán)節(jié)很多企業(yè)仍然依靠人工,這將導(dǎo)致生產(chǎn)效率的瓶頸,,終只能不斷增加人力或延長交付周期,;其次是裝配靈活度高,3C產(chǎn)品在制造過程中有大量人工的使用,,其原因在于自動化設(shè)備達(dá)不到人工作業(yè)的精度,;是產(chǎn)品更新迭代速度特別快,導(dǎo)致產(chǎn)線投入的風(fēng)險性比較高,。針對3C行業(yè)的特點,,勃肯特憑借完全自主知識產(chǎn)權(quán)與多年工業(yè)自動化行業(yè)經(jīng)驗積累,在1年內(nèi)成功研發(fā)了并聯(lián)2軸、并聯(lián)3軸,、并聯(lián)4軸,、并聯(lián)6軸、串并混聯(lián)5軸6及桌面串聯(lián)6軸機器人,,結(jié)合在機械結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)及主要算法上的不斷完善,,在完成定位精度0.01mm的突破后,又將現(xiàn)有性能指標(biāo)從業(yè)內(nèi)運行的空載180次/分鐘標(biāo)準(zhǔn)運行提升到260次/分鐘,,結(jié)合新材料新結(jié)構(gòu)的使用這個數(shù)字有望在年底突破300次,,并定義出由中國品牌代言的國際新標(biāo)準(zhǔn)。陜西高速并聯(lián)機器人