并聯(lián)機器人，英文名為ParallelMechanism,，簡稱PM,，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu),。并聯(lián)機器人的特點呈現(xiàn)為無累積誤差，精度較高,；驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,，這樣運動部分重量輕，速度高,，動態(tài)響應好,，無累積誤差，精度較高,；驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,，這樣運動部分重量輕，速度高,，動態(tài)響應好,；結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高,，承載能力大,；完全對稱的并聯(lián)機構(gòu)具有較好的各向同性,；工作空間較小,；根據(jù)這些特點,，并聯(lián)機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應用,。勃肯特機器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務,，竭誠為您服務。涂膠行業(yè)并聯(lián)機器人設(shè)計

作為一家擁有并聯(lián)全產(chǎn)品及多軸混聯(lián)產(chǎn)品線的企業(yè),，勃肯特曾總結(jié)過3C行業(yè)的3大特點：首先是3C產(chǎn)品要求的生產(chǎn)速度快,，但現(xiàn)階段在裝配環(huán)節(jié)很多企業(yè)仍然依靠人工，這將導致生產(chǎn)效率的瓶頸,，終只能不斷增加人力或延長交付周期,；其次是裝配靈活度高，3C產(chǎn)品在制造過程中有大量人工的使用,，其原因在于自動化設(shè)備達不到人工作業(yè)的精度,；是產(chǎn)品更新迭代速度特別快，導致產(chǎn)線投入的風險性比較高,。針對3C行業(yè)的特點,，勃肯特憑借完全自主知識產(chǎn)權(quán)與多年工業(yè)自動化行業(yè)經(jīng)驗積累，在1年內(nèi)成功研發(fā)了并聯(lián)2軸,、并聯(lián)3軸,、并聯(lián)4軸、并聯(lián)6軸,、串并混聯(lián)5軸6及桌面串聯(lián)6軸機器人,，結(jié)合在機械結(jié)構(gòu)細節(jié)及主要算法上的不斷完善，在完成定位精度0.01mm的突破后,，又將現(xiàn)有性能指標從業(yè)內(nèi)運行的空載180次/分鐘標準運行提升到260次/分鐘,，結(jié)合新材料新結(jié)構(gòu)的使用這個數(shù)字有望在年底突破300次，并定義出由中國品牌代言的國際新標準,。甘肅裝盒并聯(lián)機器人勃肯特機器人并聯(lián)機器人獲得眾多用戶的認可,。

著同行業(yè)企業(yè)競爭日益激烈，人力成本不斷上升,，越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意將更多的工業(yè)機器人引入工廠,，進一步提高工業(yè)生產(chǎn)效率，促進產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)智能調(diào)整,。在這一過程中,，并聯(lián)機器人由于具有剛度高、速度快,、柔韌性強,、重量輕等優(yōu)點,，在食品、醫(yī)藥,、3C,、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域應用為，并聯(lián)機器人在物料搬運,、分揀、包裝,、運輸?shù)确矫婢哂袩o可比擬的優(yōu)勢,。普通的分揀過程，并聯(lián)機器人結(jié)合傳感器,、工業(yè)攝像機,、編碼器等外部感應識別系統(tǒng)，可以根據(jù)具體情況對來料進行快速分揀,，大致可以分為以下兩類：根據(jù)不同的形狀和顏色進行分揀,，根據(jù)所需的質(zhì)量和形狀進行篩選和分揀

并聯(lián)機器人在食品工業(yè)中的應用對象主要是中國乳品企業(yè)中的蒙牛、伊利,、輝山,、完達山等大型乳品企業(yè)，制藥行業(yè)的主要應用對象是液體袋裝藥和藥片生產(chǎn)企業(yè),。并聯(lián)機器人主要用于電子工業(yè)中的3C電子裝配,，如螺絲、標簽,、鍵盤組裝,、電池包裝、芯片安裝等,。此外,，還有印刷、橡膠,、硬件加工等生產(chǎn)線上的并聯(lián)機器人,，如工件清洗、紙品包裝,、貼標打標等,。承載能力是衡量并聯(lián)機器人綜合性能的三個關(guān)鍵指標之一，也是機器人企業(yè)技術(shù)實力的體現(xiàn),，根據(jù)實際使用情況,，約70%的并聯(lián)機器人在3kg及以下負荷，而實際使用的并聯(lián)機器人負荷超過6kg的不到5%,。勃肯特機器人技術(shù)有限公司為您提供 并聯(lián)機器人服務,，歡迎您的來電,！

在市場實際應用中，我們經(jīng)常會遇到客戶需求對于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求,，這對于并聯(lián)機器人來講是個重要課題,。因為活動盤在安裝氣動裝置后，受氣管限制,，在旋轉(zhuǎn)過程中會出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動脫落的現(xiàn)象,。而并聯(lián)機器人活動盤在高速拾放、旋轉(zhuǎn)的往復過程中,，更加劇了氣管的纏繞,、松動、脫落,。不如此,，這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴重，一系列活動盤在實現(xiàn)末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā),，在實際生產(chǎn)中,，不成了活動盤旋轉(zhuǎn)角度的掣肘，也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機器人時的顧慮,。并聯(lián)機器人,，就選勃肯特機器人，用戶的信賴之選,，歡迎您的來電哦,！江蘇并聯(lián)機器人廠家

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勃肯特并聯(lián)機器人在低溫酸奶裝托線應用,低溫杯裝奶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后,，由傳送帶輸出至后道包裝車間,，在等距理料機構(gòu)處進行分道等距處理，與此同時,，分托機將整盤塑料托具進行拆分,，并行運送到裝托機下方，隨后由并聯(lián)機器人抓取兩列低溫奶進行裝托動作,，完成該作業(yè)后,，插管機進行每托插管操作，由此完成包裝環(huán)節(jié),，再經(jīng)由傳送帶運至產(chǎn)線末端進行碼垛,。物料輸送,穩(wěn)定的輸送及轉(zhuǎn)彎過渡，模塊化設(shè)計可根據(jù)現(xiàn)場情況臨時調(diào)整線體長度及布局,，具備倒杯剔除功能,。理料分托,等距理料整理為整齊的雙道等間距物料,。分托機單次完成雙工位自動分托，具備自動供托功能,，力矩保護功能,，保障操作工人的安全。機器人抓取裝托,勃肯特并聯(lián)機器人抓取物料裝托,，達到產(chǎn)能22000杯/小時,。自動插管,裝奶后塑托在插管機位置完成定位，插管機完成推入式插管,。成托理料,通過差速理料將非等間距成托整理為等間距輸出,。末端連接熱封機，替換人工上料線,，由撥叉帶入。涂膠行業(yè)并聯(lián)機器人設(shè)計