勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后，噴漆前插桿上料工作,。物料由振動盤理料輸送至傳送帶定點位置，給出到位信號,。插桿由鏈條輸送至機器人下方,，通過視覺以及位置編碼器識別插銷頭位置。機器人定點抓取瓶蓋插放在運動過程中的插桿上,，進(jìn)入后段噴漆工序,。物料輸送定位,物料由人工從輸送線末端上料，經(jīng)過左右格擋定位輸送至機械手下方定點,。插桿輸送識別,插桿由鏈條帶動輸送至機械手下方,，通過隨動鏈輪編碼器與環(huán)形光源視覺，識別插頭位置,。機器人抓放,機器人末端執(zhí)行器采用真空吸盤由定位點抓取瓶蓋,，插到運動過程中的插桿頭部。且在瓶蓋形狀,、大小不同的情況下?？稍谥桓鼡Q末端執(zhí)行器情況下快速完成工況適應(yīng),，更換時間小于1分鐘。勃肯特機器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務(wù),，歡迎新老客戶來電,！廣東3c并聯(lián)機器人

傳統(tǒng)方法無法對來料進(jìn)行分類的根本原因，在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機視覺系統(tǒng)建立的輪廓線存在差異,，這種差異會導(dǎo)致并聯(lián)機器人丟失來料的清晰坐標(biāo)信息,，終導(dǎo)致物料泄漏；此外,，即使配備了3D視覺,，并聯(lián)機器人受末端自由度的限制,，也不可能拾取和放置自由度較大的空間。串并混聯(lián)六自由度機器人為一種"-3R"的新型結(jié)構(gòu)機器人,，具備了串聯(lián)機器人的靈活性和并聯(lián)機器人高速的特性,，末端J4、J5,、J6軸分別可以在空間360,、150和360旋轉(zhuǎn)。利用三維視覺識別系統(tǒng),，可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標(biāo),，并能掌握空間的六個自由度。一機可進(jìn)行物料分揀,，前端無需增加物料加工工序,，可降低客戶在生產(chǎn)線的投資成本。山西食品行業(yè)并聯(lián)機器人勃肯特機器人技術(shù)有限公司為您提供 并聯(lián)機器人服務(wù),，有想法的不要錯過哦,！

勃肯特并聯(lián)機器人可用于袋裝、盒裝,、瓶裝,、表面平整的各類食品的搬運、整理,、分揀,、裝盒和裝箱等工序?？商峁┯糜谑称沸袠I(yè)的潔凈版機器人,，潔凈無污染，符合食品生產(chǎn)衛(wèi)生要求,。瓶體裝箱自動裝箱系統(tǒng),，一臺并聯(lián)裝箱機器人可以滿足前道灌裝機的生產(chǎn)速度，裝箱前通過分道裝置進(jìn)行產(chǎn)品整列,，實現(xiàn)一次性完成一整箱產(chǎn)品的包裝,，同時可以兼容多種產(chǎn)品，節(jié)約人力的同時提高了產(chǎn)線的生產(chǎn)效率,。阿膠塊自動裝盒系統(tǒng),，該系統(tǒng)可以完成自動裝盒等一系列動作，速度替代人工,，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,。阿膠塊自動擺盤系統(tǒng)，此系統(tǒng)滿足了來料自動擺盤等需求,，適用于各種塊狀食品,，速度之快,，節(jié)省了人力，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,。一臺并聯(lián)裝箱機器人可以滿足前道灌裝機126瓶/分鐘的生產(chǎn)速度,，

勃肯特并聯(lián)機器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠、整理,、排列,、搬運、裝箱等工序,。濕巾粘蓋系統(tǒng),，該系統(tǒng)可以包括完成自動取蓋、貼標(biāo),、涂膠,、粘蓋等一系列動作。粘蓋精度可以達(dá)到0.01mm,速度可以達(dá)到70包/分鐘,。真空管裝托項目,現(xiàn)有產(chǎn)線由人工進(jìn)行管裝盒,，在裝盒之前需逐個掃描管上的條形碼進(jìn)行識別，如有漏貼或編號不對應(yīng),，則不予裝盒,，客戶希望使用自動化生產(chǎn)線，生產(chǎn)節(jié)拍達(dá)到4分鐘一盒（每盒50個）,，提高衛(wèi)生安全的同時杜絕裝盒錯誤,。藥盒掃碼項目，客戶現(xiàn)有生產(chǎn)線需對藥品表面粘貼的監(jiān)管碼逐個進(jìn)行掃描,、信息識別后歸納入庫,，人工掃碼工作量大，效率較低,，在長期操作過程中容易出現(xiàn)漏掃的情況,，客戶希望引進(jìn)自動化設(shè)備，保證藥品根據(jù)其對于信息準(zhǔn)確,、高效入庫,。并聯(lián)機器人服務(wù)，就選勃肯特機器人技術(shù)有限公司,，用戶的信賴之選，有需求可以來電咨詢,！

并聯(lián)機器人機械結(jié)構(gòu)由靜平臺,、主動臂、從動臂,、動平臺和中間軸組成,，其中,，作為并聯(lián)機器人的重要組成部分的動平臺（也被稱為活動盤），是并聯(lián)機器人實現(xiàn)運動軌跡的直接輸出機構(gòu),。動平臺所能到達(dá)的空間范圍,，直接影響著在末端拾、放過程中的路徑跨度,，甚至是來料速度,、傳送帶運行速度。而在中間軸末端的設(shè)計,，在起到連接固定盤與旋轉(zhuǎn)盤作用機構(gòu)的同時,，也直接影響到旋轉(zhuǎn)過程中的角度與精度。也就是說,，當(dāng)并聯(lián)機器人在完成某分揀,、理料工藝時，動平臺活動空間越大,，機器人就可在更大范圍內(nèi)抓起與放置物料,，如果來料位姿多樣，中間軸的旋轉(zhuǎn)度高,，對于處理在傳送帶上的物品轉(zhuǎn)線,、高速運轉(zhuǎn)下的拾放會更加靈活。并聯(lián)機器人,，就選勃肯特機器人,，用戶的信賴之選，有需要可以聯(lián)系我司哦,！勃肯特并聯(lián)機器人設(shè)計

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作為一家擁有并聯(lián)全產(chǎn)品及多軸混聯(lián)產(chǎn)品線的企業(yè)，勃肯特曾總結(jié)過3C行業(yè)的3大特點：首先是3C產(chǎn)品要求的生產(chǎn)速度快,，但現(xiàn)階段在裝配環(huán)節(jié)很多企業(yè)仍然依靠人工,，這將導(dǎo)致生產(chǎn)效率的瓶頸，終只能不斷增加人力或延長交付周期,；其次是裝配靈活度高,，3C產(chǎn)品在制造過程中有大量人工的使用，其原因在于自動化設(shè)備達(dá)不到人工作業(yè)的精度,；是產(chǎn)品更新迭代速度特別快,，導(dǎo)致產(chǎn)線投入的風(fēng)險性比較高。針對3C行業(yè)的特點,，勃肯特憑借完全自主知識產(chǎn)權(quán)與多年工業(yè)自動化行業(yè)經(jīng)驗積累,，在1年內(nèi)成功研發(fā)了并聯(lián)2軸、并聯(lián)3軸、并聯(lián)4軸,、并聯(lián)6軸,、串并混聯(lián)5軸6及桌面串聯(lián)6軸機器人，結(jié)合在機械結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)及主要算法上的不斷完善,，在完成定位精度0.01mm的突破后,，又將現(xiàn)有性能指標(biāo)從業(yè)內(nèi)運行的空載180次/分鐘標(biāo)準(zhǔn)運行提升到260次/分鐘，結(jié)合新材料新結(jié)構(gòu)的使用這個數(shù)字有望在年底突破300次,，并定義出由中國品牌代言的國際新標(biāo)準(zhǔn),。廣東3c并聯(lián)機器人