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并聯(lián)機(jī)器人定制價(jià)格

來源: 發(fā)布時(shí)間:2025-05-04

并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化帶來的成本持續(xù)走低以及性能方面的突破國際水平也為這個(gè)朝氣蓬勃的行業(yè)加大了實(shí)施可行性及更多的可能性,。超高速運(yùn)行及穩(wěn)定的性能輸出相比人工的效率至少提升4倍,,超高定位精度產(chǎn)品的上馬更有技術(shù)性的保障了3C行業(yè)精致小巧的生產(chǎn)需求,而并聯(lián)機(jī)器人結(jié)合2D,、3D視覺在理料,、分揀等方面的超長(zhǎng)發(fā)揮更貼合3C智能制造對(duì)于設(shè)備的柔性要求,讓設(shè)備需要?jiǎng)偃味喾N產(chǎn)品和批次的變換,,在效果保障的同時(shí)減去相關(guān)人員培訓(xùn),、生產(chǎn)線再建方面的投資也為企業(yè)帶來了必然的效益。并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),,就選勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司,,有需要可以聯(lián)系我司哦!并聯(lián)機(jī)器人定制價(jià)格

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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在電池極片分選應(yīng)用,電池極片生產(chǎn)后,,需要配合分選相機(jī)進(jìn)行合格品的篩選工作,,改造前一般都需要人工或借助非標(biāo)機(jī)構(gòu)進(jìn)行搬運(yùn)分選工作。由于電池極片比較輕薄,,極易損壞,,造成傳統(tǒng)分選工作效率較低。更換機(jī)器人后,,搬運(yùn)分選工作效率提高,,速度可以達(dá)到90片/min,可替代2-3名人工。24小時(shí)不停機(jī)生產(chǎn),,同時(shí)搬運(yùn)過程中極片品質(zhì)可以得到有效保證,。自動(dòng)篩選,前端設(shè)備生產(chǎn)出的電池極片經(jīng)過皮帶線輸送至分選相機(jī)下進(jìn)行合格品的自動(dòng)篩選.機(jī)器人定位,然后經(jīng)過勃肯特視覺系統(tǒng)進(jìn)行拍照定位。上述兩處拍照得到的信息自動(dòng)發(fā)送給機(jī)器人.機(jī)器人碼垛,機(jī)器人根據(jù)收到的信息(是否合格品和位置角度信息),,自動(dòng)將合格品分揀至合格品工位,,將不合格品分揀至不合格品工位,完成分選堆垛工作,。并聯(lián)機(jī)器人定制價(jià)格勃肯特機(jī)器人是一家專業(yè)提供并聯(lián)機(jī)器人的公司,,歡迎您的來電哦!

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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后,,噴漆前插桿上料工作,。物料由振動(dòng)盤理料輸送至傳送帶定點(diǎn)位置,給出到位信號(hào),。插桿由鏈條輸送至機(jī)器人下方,,通過視覺以及位置編碼器識(shí)別插銷頭位置。機(jī)器人定點(diǎn)抓取瓶蓋插放在運(yùn)動(dòng)過程中的插桿上,,進(jìn)入后段噴漆工序,。物料輸送定位,物料由人工從輸送線末端上料,經(jīng)過左右格擋定位輸送至機(jī)械手下方定點(diǎn),。插桿輸送識(shí)別,插桿由鏈條帶動(dòng)輸送至機(jī)械手下方,,通過隨動(dòng)鏈輪編碼器與環(huán)形光源視覺,,識(shí)別插頭位置,。機(jī)器人抓放,機(jī)器人末端執(zhí)行器采用真空吸盤由定位點(diǎn)抓取瓶蓋,插到運(yùn)動(dòng)過程中的插桿頭部,。且在瓶蓋形狀,、大小不同的情況下??稍谥桓鼡Q末端執(zhí)行器情況下快速完成工況適應(yīng),,更換時(shí)間小于1分鐘。

傳統(tǒng)方法無法對(duì)來料進(jìn)行分類的根本原因,,在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機(jī)視覺系統(tǒng)建立的輪廓線存在差異,,這種差異會(huì)導(dǎo)致并聯(lián)機(jī)器人丟失來料的清晰坐標(biāo)信息,終導(dǎo)致物料泄漏,;此外,,即使配備了3D視覺,并聯(lián)機(jī)器人受末端自由度的限制,,也不可能拾取和放置自由度較大的空間,。串并混聯(lián)六自由度機(jī)器人為一種"-3R"的新型結(jié)構(gòu)機(jī)器人,具備了串聯(lián)機(jī)器人的靈活性和并聯(lián)機(jī)器人高速的特性,末端J4,、J5,、J6軸分別可以在空間360、150和360旋轉(zhuǎn),。利用三維視覺識(shí)別系統(tǒng),,可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標(biāo),并能掌握空間的六個(gè)自由度,。一機(jī)可進(jìn)行物料分揀,,前端無需增加物料加工工序,可降低客戶在生產(chǎn)線的投資成本,。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),,有需求可以來電咨詢!

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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)潤滑油桶理料上灌裝機(jī)應(yīng)用案例,該項(xiàng)目改造前,,需要人工將潤滑油桶上料到灌裝線的上料線上,,容易出現(xiàn)方向上錯(cuò),或者上料不及時(shí)現(xiàn)象,;無法實(shí)現(xiàn)高速穩(wěn)定的供料,。更換成機(jī)器人自動(dòng)上料后,上料速度得到保障,,速度達(dá)到120個(gè)/分鐘以上,滿足100-120/分鐘的潤滑油灌裝速度,。視覺系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別潤滑油桶的正反面,,正反分開,避免出錯(cuò),,24小時(shí)不停機(jī)生產(chǎn),。視覺定位,散亂機(jī)油桶經(jīng)輸送進(jìn)勃肯特視覺系統(tǒng)進(jìn)行拍照定位.機(jī)器人抓取,機(jī)器人根據(jù)拍照后得到的位置信息進(jìn)行自動(dòng)抓取.機(jī)器人分解,機(jī)器人根據(jù)要求的擺放要求將機(jī)油桶分揀至翻瓶線上,,翻瓶線經(jīng)過輸送自動(dòng)將平躺機(jī)油桶進(jìn)行豎立作業(yè),。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司,,歡迎您的來電哦,!安徽pcb并聯(lián)機(jī)器人

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