勃肯特并聯(lián)機器人控制器不只是運動控制器，更是集視覺處理,、傳送帶追蹤為一體的機器控制系統(tǒng).運動控制模塊負(fù)責(zé)機器運動學(xué),、路徑規(guī)劃等算法的處理及運動控制，視覺模塊包含視覺標(biāo)定,、模板匹配,、圖像處理，追蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運行情況,，進行動態(tài)追蹤，實現(xiàn)機器與視覺的無縫對接,。在標(biāo)準(zhǔn)行程下,，勃肯特機器人工作節(jié)拍快可以達(dá)到500次/min，滿足了高速生產(chǎn)要求,；可搬運50公斤以上的物體,；重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.01毫米，適合于高精度的工作環(huán)節(jié),；勃肯特機器人為您提供 并聯(lián)機器人,。裝箱并聯(lián)機器人功能

勃肯特并聯(lián)機器人可用于日化產(chǎn)品的涂膠、整理,、排列,、搬運、裝箱等工序,。濕巾粘蓋系統(tǒng),，該系統(tǒng)可以包括完成自動取蓋、貼標(biāo),、涂膠,、粘蓋等一系列動作。粘蓋精度可以達(dá)到0.01mm,速度可以達(dá)到70包/分鐘,。真空管裝托項目,現(xiàn)有產(chǎn)線由人工進行管裝盒,，在裝盒之前需逐個掃描管上的條形碼進行識別,，如有漏貼或編號不對應(yīng)，則不予裝盒,，客戶希望使用自動化生產(chǎn)線,，生產(chǎn)節(jié)拍達(dá)到4分鐘一盒（每盒50個），提高衛(wèi)生安全的同時杜絕裝盒錯誤,。藥盒掃碼項目,，客戶現(xiàn)有生產(chǎn)線需對藥品表面粘貼的監(jiān)管碼逐個進行掃描、信息識別后歸納入庫,，人工掃碼工作量大,，效率較低，在長期操作過程中容易出現(xiàn)漏掃的情況,，客戶希望引進自動化設(shè)備,，保證藥品根據(jù)其對于信息準(zhǔn)確、高效入庫,。裝箱并聯(lián)機器人定制價格并聯(lián)機器人服務(wù),，就選勃肯特機器人技術(shù)有限公司，用戶的信賴之選,。

勃肯特并聯(lián)機器人在輸液袋自動擺盤系統(tǒng)應(yīng)用,此系統(tǒng)滿足了自動上盤和自動擺盤的需求,。適用于100ml、250ml,、500ml的非PVC輸液袋擺盤,。速度可以達(dá)到150包/分鐘。即使抓取500ml輸液袋,，速度也能達(dá)到100包/分鐘.勃肯特并聯(lián)機器人在注射器后道自動裝箱系統(tǒng)應(yīng)用,該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療耗材的后道自動化裝箱,，可以完成來料的整理、裝箱,、封箱等一系列動作,，速度可以達(dá)到60板/分鐘。勃肯特并聯(lián)機器人可滿足藥品的快速分揀,、搬運及包裝需求,，同時有針對制藥行業(yè)的純凈版機器人，符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范,。

勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后,，噴漆前插桿上料工作。物料由振動盤理料輸送至傳送帶定點位置,，給出到位信號,。插桿由鏈條輸送至機器人下方，通過視覺以及位置編碼器識別插銷頭位置,。機器人定點抓取瓶蓋插放在運動過程中的插桿上,，進入后段噴漆工序,。物料輸送定位,物料由人工從輸送線末端上料，經(jīng)過左右格擋定位輸送至機械手下方定點,。插桿輸送識別,插桿由鏈條帶動輸送至機械手下方,，通過隨動鏈輪編碼器與環(huán)形光源視覺，識別插頭位置,。機器人抓放,機器人末端執(zhí)行器采用真空吸盤由定位點抓取瓶蓋,，插到運動過程中的插桿頭部。且在瓶蓋形狀,、大小不同的情況下,。可在只更換末端執(zhí)行器情況下快速完成工況適應(yīng),，更換時間小于1分鐘,。勃肯特機器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機器人服務(wù)的公司。

與關(guān)節(jié)機器人相比,，并聯(lián)機器人是一種新型的結(jié)構(gòu)形式,，它不起步較晚，而且實際應(yīng)用也不多,，在中國市場上出現(xiàn)了5-6年,。然而，由于并聯(lián)機器人由于其特殊的結(jié)構(gòu)而具有良好的動態(tài)性能,，在定位運動目標(biāo)和實現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦,，因此越來越受到人們的重視，并應(yīng)用于實際生產(chǎn)線中,。生產(chǎn)線上的并聯(lián)機器人主要完成輕、小物體的分揀,、整列,、裝箱的搬運工作，以及貼標(biāo),、檢測等工作,，應(yīng)用對象涉及食品、醫(yī)藥,、化妝品,、3C電子、印刷等行業(yè),。據(jù)GRII統(tǒng)計,，目前使用的大約1600臺并行機器人中，約550臺用于食品工業(yè),，占35%,；在醫(yī)藥化妝品行業(yè)約500臺,，占30%；在電子行業(yè)約250臺,，占15%,。勃肯特機器人是一家專業(yè)提供并聯(lián)機器人的公司，期待您的光臨,！深圳并聯(lián)機器人公司

并聯(lián)機器人服務(wù),，就選勃肯特機器人技術(shù)有限公司，用戶的信賴之選,，歡迎您的來電哦,！裝箱并聯(lián)機器人功能

勃肯特并聯(lián)機器人在電池極片分選應(yīng)用,電池極片生產(chǎn)后，需要配合分選相機進行合格品的篩選工作,，改造前一般都需要人工或借助非標(biāo)機構(gòu)進行搬運分選工作,。由于電池極片比較輕薄，極易損壞,，造成傳統(tǒng)分選工作效率較低,。更換機器人后，搬運分選工作效率提高,，速度可以達(dá)到90片/min,，可替代2-3名人工。24小時不停機生產(chǎn),，同時搬運過程中極片品質(zhì)可以得到有效保證,。自動篩選,前端設(shè)備生產(chǎn)出的電池極片經(jīng)過皮帶線輸送至分選相機下進行合格品的自動篩選.機器人定位,然后經(jīng)過勃肯特視覺系統(tǒng)進行拍照定位。上述兩處拍照得到的信息自動發(fā)送給機器人.機器人碼垛,機器人根據(jù)收到的信息（是否合格品和位置角度信息）,，自動將合格品分揀至合格品工位,，將不合格品分揀至不合格品工位，完成分選堆垛工作,。裝箱并聯(lián)機器人功能