勃肯特已經(jīng)進入起量的階段,?！拔覀円患径鹊匿N量已經(jīng)超過去年全年,?！辈咸囟麻L王岳超說,。截止3月31日,，勃肯特并聯(lián)機器人Q1訂單臺數(shù)已經(jīng)突破200臺,，預期今年有望超過2000臺,。過去三年時間里,，王岳超和勃肯特一直在做著與眾不同的事情：創(chuàng)立兩年就推出了直驅(qū)并聯(lián)機器人和串并混聯(lián)機器人產(chǎn)品,，顛覆了傳統(tǒng)并聯(lián)機器人概念；高速并聯(lián)機器人標準節(jié)拍達到433次／min,已經(jīng)超過國外品牌,；在產(chǎn)品還沒有大批量推向市場的時候,，建立了產(chǎn)能達18000臺/年的智慧工廠,。勃肯特機器人是一家專業(yè)提供 機器人的公司，有需求可以來電咨詢,！深圳并聯(lián)六軸機器人按需定制

微動機構是并聯(lián)機器人的重要應用,。微動機構發(fā)揮了并聯(lián)機構的特點，工作空間不大,，但精度和分辨率非常高,。醫(yī)療機器人已經(jīng)成為醫(yī)學外科學會和機器人學會共同關注的新技術領域。醫(yī)療機器人具有選位準確,、動作精細,、避免病人傳染等特點。近年來,，醫(yī)療機器人引起美,、法、德,、意,、日等國家學術界的極大關注。并聯(lián)機器人可以用作飛船和空間對接器的對接機構,，上下平臺中間都有通孔作為對接后的通道,，上下平臺作為對接環(huán)，由6個直線驅(qū)動器以幫助飛船對正,，對接機構還能完成吸收能量和減振,，以及主動抓取、對正拉緊,、柔性結合,、last鎖住卡緊等工作。對于困難的地下工程,，如土方挖掘,、煤礦開采，也可以采用這種強力的并聯(lián)機構,。并聯(lián)機器人視覺分揀工作站系統(tǒng)勃肯特機器人高速高精度解決方案提供商,。

在各種各樣的并聯(lián)機器人種類中，存在一類由外轉(zhuǎn)動/移動副驅(qū)動,、含平行四邊形支鏈的并聯(lián)機器人(又稱為并聯(lián)機械手)。這類機器人因可將驅(qū)動裝置布置在靜平臺(機架)上,，而且從動臂多采用輕質(zhì)細桿制作而成,，故末端動平臺可獲得很高的運動速度和加速度，特別適合于高速物流生產(chǎn)線上物料的分揀,、搬運和抓放等操作,，因此逐漸成為近年來研究和開發(fā)的熱點,。而高速并聯(lián)機器人的研究，比較早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機械手,。該機器人主動臂由外轉(zhuǎn)動副驅(qū)動,，從動臂為平行四邊形結構，末端執(zhí)行器可在工作空間內(nèi)實現(xiàn)3維高速平動,。而且,，在靜、動平臺間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉(zhuǎn)軸,，可實現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動平臺所在平面法向的單自由度轉(zhuǎn)動,，從而完成對標的物的抓放動作。

以勃肯特為例,，2019年,，勃肯特加大了對機器人軟件的研發(fā)工作：異型分揀、統(tǒng)籌分配,、圓盤抓取等技術的研發(fā),，了勃肯特對機器人軟件及控制器研發(fā)的決心及能力。據(jù)勃肯特機器人研究院副院長董廣宇稱,，勃肯特在基于同一個硬件平臺上面做了四個方向的工業(yè)軟件開發(fā),，包括智能硬件、視覺,、運動控制和群體智能,。其中，群體智能指的是產(chǎn)線和小型的MES系統(tǒng),，通過這套軟件的生態(tài),，能夠更好地支撐對客戶現(xiàn)場應用情況以及產(chǎn)線生產(chǎn)管理情況的實時監(jiān)控。機器人本體及高速高精度自動化解決方案,，就選勃肯特機器人有限公司,，有需求可以來電咨詢！

空間3自由度并聯(lián)機構,，如典型的3-RPS機構,、這類機構屬于欠秩機構，在工作空間不同的點,，其運動形式不同是其比較好比較有效的特點,，由于這種特殊的運動特性，阻礙了該類機構在實際的比較廣應用,；自由度并聯(lián)機構,。4自由度并聯(lián)機構大多不是完全的并聯(lián)機構，如2-UPS-1-RRRR機構,，運動平臺通過3個支鏈與頂平臺相連,，有2個運動鏈是相同的,，各具有一個虎克鉸U，1個平移副P,，其中P和1個R是驅(qū)動副,，因此這種機構不是完全并聯(lián)機構。自由度并聯(lián)機構?，F(xiàn)有的5自由度并聯(lián)機構結構復雜,，如韓國的Lee的5自由度并聯(lián)機構具有雙層結構。機器人本體及高速高精度自動化解決方案,，就選勃肯特機器人有限公司,，用戶的信賴之選，歡迎您的來電,！國產(chǎn)上下料機器人

勃肯特機器人有限公司為您提供機器人本體及高速高精度自動化解決方案,，期待您的光臨！深圳并聯(lián)六軸機器人按需定制

猶記得2017年6月28日,，王岳超在朋友圈寫下一段話：你永遠不知道自己什么時候站上高峰,，也不知道自己什么時候會跌落谷底。但是,，敢于冒險的創(chuàng)業(yè)者或者正是迷戀這種變數(shù),，才會義無反顧走上創(chuàng)業(yè)這條路，創(chuàng)業(yè)就像嚼玻璃,，你會慢慢喜歡上自己血的味道,。“創(chuàng)業(yè)就像嚼玻璃”這句話,，F(xiàn)acebook的肖恩帕克和特斯拉的馬斯克都提過,，而王岳超身上具備和他們相同的一些特質(zhì)：擁有顛覆舊秩序，創(chuàng)造新世界的激情,。這兩個人也是王岳超喜歡和尊重的人,。“尊重他們的原因是因為他們對新鮮事物始終保持著好奇心,，我認為好奇心是真正能夠改變這個世界的初衷,。然后，他們敢于突破傳統(tǒng)的思維模式,，而且擁有改變世界的勇氣和能力,。”王岳超說,。深圳并聯(lián)六軸機器人按需定制