勃肯特并聯(lián)機器人在日化類應用,DELTA機器人在日化領域的應用主要涵蓋護膚品,、洗滌用品,、洗護用品、口腔護理,、彩妝,、嬰童、香水等子行業(yè)的一些分揀,、包裝,、定位加工,、涂膠等。并聯(lián)機器人在日化領域的工作主要分布在:乳液類盒裝日化包裝生產線,、顆粒類袋裝日化包裝生產線,、灌裝液體類瓶裝日化包裝生產線,、定量液體類條狀日化包裝生產線,、粉固類罐裝日化包裝生產線.勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)的應用案例數不勝數,可以為日化行業(yè)的客戶提供智能化的解決方案,。勃肯特機器人并聯(lián)機器人獲得眾多用戶的認可,。河南倉儲物流行業(yè)并聯(lián)機器人
并聯(lián)機構(ParallelMechanism,簡稱PM),,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構,。而并聯(lián)機器人為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構,。并聯(lián)機器人具有剛度高,、速度快、柔性強,、重量輕等優(yōu)點,,與串聯(lián)機器人一起構成工業(yè)機器人的重要部分。應用在食品,、醫(yī)藥,、電子等輕工業(yè)中應用為,在物料的搬運,、包裝,、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢。近兩年,,隨著并聯(lián)機器人在市場中的應用日益從,,已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量。并聯(lián)機器人是屬于工業(yè)機器人的一種,。快遞行業(yè)并聯(lián)機器人價格勃肯特機器人技術有限公司是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機器人服務的公司,,有想法的不要錯過哦!
勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋裝盒應用案例,多臺單列機將顆粒袋進行一次包裝(裝袋)后,,顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線,,并由輸送線輸送至機器人下方,通過編碼器,、視覺的配合,,完成物料的隨動抓放,,完成自動化入槽,并直接對接裝盒機,。整個過程免去了顆粒袋出料收集,、搬運、人工入槽等一系列人工操作,。完成由單列機到裝盒機的全自動化流程,。物料輸送,三邊封顆粒帶經單列機一次包裝后,由滑坡下滑至水平輸送線,。多臺單列機平行擺放,,每臺的下滑道占據輸送線一定寬度,在輸送線上呈現多道來料的情況,。后輸送出袋裝室,,再經過上坡,輸送至機器人抓放區(qū)域,。抓放入槽,配合機器人視覺與輸送線編碼器完成物料隨動抓取,,并放入擋板輸送線上方的緩沖槽內。緩沖槽經過積料,、放料將整盒物料漏入擋板間,。如果存在漏抓情況,機器人則將物料投放至回料區(qū)域,,保證裝盒準確率,。自動裝盒,裝盒擋板輸送線前方通過推入機構將整盒物料推入裝盒機內。自動裝盒機完成裝盒作業(yè),。
并聯(lián)機器人機械結構由靜平臺,、主動臂、從動臂,、動平臺和中間軸組成,,其中,作為并聯(lián)機器人的重要組成部分的動平臺(也被稱為活動盤),,是并聯(lián)機器人實現運動軌跡的直接輸出機構,。動平臺所能到達的空間范圍,直接影響著在末端拾,、放過程中的路徑跨度,,甚至是來料速度、傳送帶運行速度,。而在中間軸末端的設計,,在起到連接固定盤與旋轉盤作用機構的同時,也直接影響到旋轉過程中的角度與精度,。也就是說,,當并聯(lián)機器人在完成某分揀,、理料工藝時,動平臺活動空間越大,,機器人就可在更大范圍內抓起與放置物料,,如果來料位姿多樣,中間軸的旋轉度高,,對于處理在傳送帶上的物品轉線,、高速運轉下的拾放會更加靈活??爝f行業(yè)并聯(lián)機器人,。
勃肯特并聯(lián)機器人在汽車定位銷插取應用案例,改造前為人工操作插銷,效率低,,同時無法做到精細定位。更換成機器人自動插銷后,,效率從30個/分鐘,,提高到60個/分鐘;機器人嚴格執(zhí)行程序標準,,插銷后產品一致性提高,。實現對不合格產品的隨時監(jiān)測,不符合定位程序的,,可以隨時報警剔除,,避免不合格產品進入后段。24小時不停機生產,,兼容多種不同機構形式,,柔性切換。物料定位,汽車油底殼經過輸送自動進行插銷工位,,并自動進行工裝定位,。機器人理料,插銷作業(yè)用到的銷釘經過振動盤自動理料輸送至待抓取工位,并保證后續(xù)連續(xù)理料供料作業(yè),。插銷作業(yè),機器人根據之前示教好的固定點位,,進行銷釘抓取和插銷作業(yè)。醫(yī)藥行業(yè)并聯(lián)機器人,。混聯(lián)六軸并聯(lián)機器人功能
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勃肯特并聯(lián)機器人在新能源行業(yè)應用,,電容自動裝箱系統(tǒng),,一臺機器人可以滿足單道循環(huán)流水線120罐/分鐘的裝箱速度,裝箱環(huán)節(jié)采用特定的抓手,,氣缸夾取模式,,抓手可以隨意更換,,能更方便的抓取不同型號大小的電容,兼容性強,,換取速度快的特點,,能在快捷的生產車間及流水線上,做出驚人的反應,,極大的提高了企業(yè)的生產效率,。動力電池測試分揀系統(tǒng),該系統(tǒng)可以用于26650圓柱動力電池低壓測試分揀,,可兼容18650,21700等圓柱形動力電池,,即80個電池盒每小時,極大的提高了生產效率,。河南倉儲物流行業(yè)并聯(lián)機器人