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串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別和特點(diǎn);一,、結(jié)構(gòu)不同1、串聯(lián)機(jī)器人:由剛度很大的桿通過關(guān)節(jié)連接起來(lái)的,,除了兩端的桿只能和前或后連接外,,每一個(gè)桿和前面和后面的桿通過關(guān)節(jié)連接在一起。2,、并聯(lián)機(jī)器人:動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。二,、特點(diǎn)不同1,、串聯(lián)機(jī)器人:需要減速器,;驅(qū)動(dòng)功率不同,電機(jī)型號(hào)不一,;電機(jī)位于運(yùn)動(dòng)構(gòu)建,,慣量大;正解簡(jiǎn)單,,逆解復(fù)雜,。2、并聯(lián)機(jī)器人:無(wú)需減速器,,成本比較低,;所有的驅(qū)動(dòng)功率相同、易于產(chǎn)品化,;電機(jī)位于機(jī)架,,慣量?。荒娼夂?jiǎn)單,,易于實(shí)時(shí)控制,。三、應(yīng)用場(chǎng)合不同1,、串聯(lián)機(jī)器人:應(yīng)用于很多領(lǐng)域,,如各種機(jī)床,裝配車間等,。2,、并聯(lián)機(jī)器人:主要用于精密緊湊的應(yīng)用場(chǎng)合,競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)集中在速度,、重復(fù)定位精度和動(dòng)態(tài)性能等方面,。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)服務(wù)值得放心。涂膠行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人用途
20世紀(jì)70年代以來(lái),,隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展,,專門服務(wù)于電子生產(chǎn)及裝備線的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也在快速擴(kuò)展。在機(jī)器人的尺寸不斷縮減,、價(jià)格持續(xù)下降,、精度逐漸提升,同時(shí)對(duì)電池,、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢(shì)帶動(dòng)下,,電子行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人服務(wù)數(shù)量幾乎與汽車行業(yè)齊頭并進(jìn)。而作為在整個(gè)工業(yè)機(jī)器人大家庭中一個(gè)分支的并聯(lián)機(jī)器人,,在生產(chǎn)制造中卻越來(lái)越扮演著舉足輕重的角色,。數(shù)據(jù)顯示,全球70%的電子產(chǎn)品在中國(guó)制造,,其中90%的生產(chǎn)制程屬于原始的手工作業(yè)方式,,智能與互聯(lián)網(wǎng)+的概念普及為3C行業(yè)帶來(lái)了新發(fā)展拐點(diǎn)的同時(shí),國(guó)際的競(jìng)爭(zhēng)壓力,、人工成本的不斷上升,、從業(yè)人員持續(xù)減少又帶來(lái)的新的挑戰(zhàn)。甘肅pcb并聯(lián)機(jī)器人混聯(lián)六軸并聯(lián)機(jī)器人,。
并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用方面運(yùn)動(dòng)模擬器;并聯(lián)機(jī)床;微操作機(jī)器人;力傳感器;其他:領(lǐng)域中的潛艇\坦克駕駛運(yùn)動(dòng)模擬器下一代戰(zhàn)斗機(jī)的矢量噴管\潛艇及空間飛行器的對(duì)接裝置\姿態(tài)控制器等;生物醫(yī)學(xué)工程中的細(xì)胞操作機(jī)器人\可實(shí)現(xiàn)細(xì)胞的注射和分割;微外科手術(shù)機(jī)器人;大型射電天文望遠(yuǎn)鏡的姿態(tài)調(diào)整裝置;混聯(lián)裝備等,如SMT公司的Tricept混聯(lián)機(jī)械手模塊是基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)單元的模塊化設(shè)計(jì)的成功典范.并聯(lián)機(jī)器人主要應(yīng)用在食品,醫(yī)藥,日化,電子,檢測(cè)等方面的高速分揀,包裝,裝箱,裝盒等環(huán)節(jié)
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)應(yīng)用,,可滿足藥品的快速分揀、搬運(yùn)及包裝需求,,同時(shí)有針對(duì)制藥行業(yè)的純凈版機(jī)器人,,符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范。顆粒袋裝藥品自動(dòng)包裝系統(tǒng),,系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥行業(yè)的中成藥,、西藥顆粒袋裝自動(dòng)化包裝,,可以完成袋裝藥品的整理、分揀,、包裝等動(dòng)作,。從源頭解決了產(chǎn)品印刷信息、藥品重量缺失,,藥品出廠信息等問題,,節(jié)省了巨大的人工成本。注射器后道自動(dòng)裝箱系統(tǒng),,該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療耗材的后道自動(dòng)化裝箱,,可以完成來(lái)料的整理、裝箱,、封箱等一系列動(dòng)作,。輸液袋自動(dòng)擺盤系統(tǒng),此系統(tǒng)滿足了自動(dòng)上盤和自動(dòng)擺盤的需求,。適用于100ml,、250ml、500ml的非PVC輸液袋擺盤,。并聯(lián)機(jī)器人,,就選勃肯特機(jī)器人,有需要可以聯(lián)系我司哦,!
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在新能源行業(yè)應(yīng)用,,電容自動(dòng)裝箱系統(tǒng),一臺(tái)機(jī)器人可以滿足單道循環(huán)流水線120罐/分鐘的裝箱速度,,裝箱環(huán)節(jié)采用特定的抓手,,氣缸夾取模式,抓手可以隨意更換,,能更方便的抓取不同型號(hào)大小的電容,,兼容性強(qiáng),換取速度快的特點(diǎn),,能在快捷的生產(chǎn)車間及流水線上,,做出驚人的反應(yīng),,極大的提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,。動(dòng)力電池測(cè)試分揀系統(tǒng),該系統(tǒng)可以用于26650圓柱動(dòng)力電池低壓測(cè)試分揀,,可兼容18650,21700等圓柱形動(dòng)力電池,,即80個(gè)電池盒每小時(shí),極大的提高了生產(chǎn)效率,。并聯(lián)機(jī)器人,,就選勃肯特機(jī)器人,,用戶的信賴之選,有想法可以來(lái)我司咨詢,!福建混聯(lián)六軸并聯(lián)機(jī)器人
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并聯(lián)機(jī)器人在食品工業(yè)中的應(yīng)用對(duì)象主要是中國(guó)乳品企業(yè)中的蒙牛,、伊利,、輝山、完達(dá)山等大型乳品企業(yè),,制藥行業(yè)的主要應(yīng)用對(duì)象是液體袋裝藥和藥片生產(chǎn)企業(yè),。并聯(lián)機(jī)器人主要用于電子工業(yè)中的3C電子裝配,如螺絲,、標(biāo)簽,、鍵盤組裝、電池包裝,、芯片安裝等,。此外,還有印刷,、橡膠,、硬件加工等生產(chǎn)線上的并聯(lián)機(jī)器人,如工件清洗,、紙品包裝,、貼標(biāo)打標(biāo)等。承載能力是衡量并聯(lián)機(jī)器人綜合性能的三個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)之一,,也是機(jī)器人企業(yè)技術(shù)實(shí)力的體現(xiàn),,根據(jù)實(shí)際使用情況,約70%的并聯(lián)機(jī)器人在3kg及以下負(fù)荷,,而實(shí)際使用的并聯(lián)機(jī)器人負(fù)荷超過6kg的不到5%,。涂膠行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人用途