勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在三角玻璃烘干前轉(zhuǎn)線項(xiàng)目應(yīng)用案例,客戶三角玻璃烘干后轉(zhuǎn)線工藝中,，單塊玻璃的重量為4kg/塊,，現(xiàn)場(chǎng)共有8人,，每天轉(zhuǎn)線的工作量為800塊/人,，人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大，且因每人處理速度不同,，會(huì)影響到后續(xù)生產(chǎn)節(jié)拍.從烘干爐出來(lái)的3列三角玻璃通過(guò)上料傳送帶,，流向機(jī)器人工作區(qū)域。先行通過(guò)ISRA檢測(cè)品質(zhì),，之后通過(guò)線掃描系統(tǒng),，兩臺(tái)機(jī)器人得到信號(hào)后分別拾放玻璃。若玻璃來(lái)料不良,，機(jī)器人直接拾放下料,。若來(lái)料是良品玻璃，按照工藝要求旋轉(zhuǎn)角度,，轉(zhuǎn)線到良品下料線上,。*若在良品下料線左側(cè)（右側(cè)）玻璃已整列完成，等待右側(cè)（左側(cè)）玻璃時(shí)間超過(guò)3秒,，則左側(cè)（右側(cè)）玻璃不再等待,、直接下料。并聯(lián)機(jī)器人,，就選勃肯特機(jī)器人,，用戶的信賴之選，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦,！協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人功能

傳統(tǒng)方法無(wú)法對(duì)來(lái)料進(jìn)行分類的根本原因,，在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)建立的輪廓線存在差異,，這種差異會(huì)導(dǎo)致并聯(lián)機(jī)器人丟失來(lái)料的清晰坐標(biāo)信息,，終導(dǎo)致物料泄漏,；此外，即使配備了3D視覺(jué),，并聯(lián)機(jī)器人受末端自由度的限制,，也不可能拾取和放置自由度較大的空間。串并混聯(lián)六自由度機(jī)器人為一種"-3R"的新型結(jié)構(gòu)機(jī)器人,，具備了串聯(lián)機(jī)器人的靈活性和并聯(lián)機(jī)器人高速的特性,，末端J4、J5,、J6軸分別可以在空間360,、150和360旋轉(zhuǎn)。利用三維視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng),，可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標(biāo),，并能掌握空間的六個(gè)自由度。一機(jī)可進(jìn)行物料分揀,，前端無(wú)需增加物料加工工序,，可降低客戶在生產(chǎn)線的投資成本。廣東電子并聯(lián)機(jī)器人勃肯特機(jī)器人為您提供并聯(lián)機(jī)器人,，有需要可以聯(lián)系我司哦,！

并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)、視覺(jué)識(shí)別技術(shù),、傳送帶追蹤技術(shù)完美結(jié)合的成果,，其在快速流水線作業(yè)中能夠準(zhǔn)確追蹤傳送帶的速度，通過(guò)視覺(jué)智能識(shí)別物體的位置,、顏色,、形狀、尺寸等,，并按照特定的要求進(jìn)行裝箱,、分揀、排列等工作,，以其快速靈活的特點(diǎn)很大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率,，降低了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本。并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用 以前列技術(shù)打造優(yōu)越產(chǎn)品以專業(yè)高效塑造品質(zhì)服務(wù),。高速度：勃肯特機(jī)器人選用高響應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和高度優(yōu)化的傳動(dòng)結(jié)構(gòu),，同時(shí)搭配了勃肯特自主研發(fā)的機(jī)器人控制系統(tǒng)，極大的提高了運(yùn)動(dòng)的速度和加速度,。在標(biāo)準(zhǔn)行程下,，機(jī)器人工作節(jié)拍快可以達(dá)到500次/min，充分滿足了高速生產(chǎn)的要求。大負(fù)載：勃肯特機(jī)器人負(fù)載達(dá)到50KG,機(jī)器人可搬運(yùn)50kg以上的物體.重復(fù)定位精度高：重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.01mm,非常適合于高精度的工作環(huán)節(jié),。模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：機(jī)器人結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì),，方便維護(hù)保養(yǎng)，快換抓取機(jī)構(gòu)使產(chǎn)品線換型簡(jiǎn)便快捷,。

封閉式氣滑環(huán)將氣路集成到可旋轉(zhuǎn)活動(dòng)盤上,，通過(guò)活動(dòng)盤和下旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)上的改造，將氣路集成在了密閉氣動(dòng)裝置內(nèi),。中間軸的氣路由固定盤上進(jìn)氣口進(jìn)入,，經(jīng)過(guò)活動(dòng)盤與下旋轉(zhuǎn)盤之間的密封空間，傳遞到下旋轉(zhuǎn)盤上的出氣口,，同時(shí),，密封空間的上下兩端由O型密封圈進(jìn)行密封，實(shí)現(xiàn)氣路的聯(lián)通,，解決了現(xiàn)有活動(dòng)盤安裝氣動(dòng)裝置時(shí)旋轉(zhuǎn)角度受限于氣管的問(wèn)題,，減少氣管纏繞對(duì)活動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)大角度的影響，增加活動(dòng)盤的靈活性,。在工業(yè)化生產(chǎn)不斷邁向智能化的進(jìn)程中,，我們深信并聯(lián)機(jī)器人以其高速高精度、適合柔性化的工藝特點(diǎn),，必將成為工業(yè)機(jī)器人發(fā)展過(guò)程中不可缺少的重要角色,。并聯(lián)機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人,，用戶的信賴之選,，歡迎您的來(lái)電！

在市場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用中,，我們經(jīng)常會(huì)遇到客戶需求對(duì)于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求,，這對(duì)于并聯(lián)機(jī)器人來(lái)講是個(gè)重要課題。因?yàn)榛顒?dòng)盤在安裝氣動(dòng)裝置后,，受氣管限制,，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動(dòng)脫落的現(xiàn)象。而并聯(lián)機(jī)器人活動(dòng)盤在高速拾放,、旋轉(zhuǎn)的往復(fù)過(guò)程中,，更加劇了氣管的纏繞、松動(dòng),、脫落,。不如此，這些問(wèn)題存在的同時(shí)氣管磨損也更加嚴(yán)重,，一系列活動(dòng)盤在實(shí)現(xiàn)末端靈活操作的過(guò)程中不可避免的問(wèn)題頻發(fā),，在實(shí)際生產(chǎn)中，不成了活動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)角度的掣肘，也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機(jī)器人時(shí)的顧慮,。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司,，有需求可以來(lái)電咨詢！高速并聯(lián)機(jī)器人定制

勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人功能

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)潤(rùn)滑油桶理料上灌裝機(jī)應(yīng)用案例,該項(xiàng)目改造前,，需要人工將潤(rùn)滑油桶上料到灌裝線的上料線上,，容易出現(xiàn)方向上錯(cuò)，或者上料不及時(shí)現(xiàn)象,；無(wú)法實(shí)現(xiàn)高速穩(wěn)定的供料,。更換成機(jī)器人自動(dòng)上料后，上料速度得到保障,，速度達(dá)到120個(gè)/分鐘以上,，滿足100-120/分鐘的潤(rùn)滑油灌裝速度。視覺(jué)系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別潤(rùn)滑油桶的正反面,，正反分開(kāi),，避免出錯(cuò)，24小時(shí)不停機(jī)生產(chǎn),。視覺(jué)定位,散亂機(jī)油桶經(jīng)輸送進(jìn)勃肯特視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行拍照定位.機(jī)器人抓取,機(jī)器人根據(jù)拍照后得到的位置信息進(jìn)行自動(dòng)抓取.機(jī)器人分解,機(jī)器人根據(jù)要求的擺放要求將機(jī)油桶分揀至翻瓶線上,，翻瓶線經(jīng)過(guò)輸送自動(dòng)將平躺機(jī)油桶進(jìn)行豎立作業(yè)。協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人功能