勃肯特并聯(lián)機器人在低溫酸奶裝托線應用,低溫杯裝奶經過灌裝環(huán)節(jié)后，由傳送帶輸出至后道包裝車間,，在等距理料機構處進行分道等距處理,，與此同時，分托機將整盤塑料托具進行拆分,，并行運送到裝托機下方,，隨后由并聯(lián)機器人抓取兩列低溫奶進行裝托動作，完成該作業(yè)后,，插管機進行每托插管操作,，由此完成包裝環(huán)節(jié)，再經由傳送帶運至產線末端進行碼垛,。物料輸送,穩(wěn)定的輸送及轉彎過渡,，模塊化設計可根據(jù)現(xiàn)場情況臨時調整線體長度及布局，具備倒杯剔除功能,。理料分托,等距理料整理為整齊的雙道等間距物料,。分托機單次完成雙工位自動分托，具備自動供托功能,，力矩保護功能,，保障操作工人的安全。機器人抓取裝托,勃肯特并聯(lián)機器人抓取物料裝托,，達到產能22000杯/小時,。自動插管,裝奶后塑托在插管機位置完成定位,，插管機完成推入式插管。成托理料,通過差速理料將非等間距成托整理為等間距輸出,。末端連接熱封機,，替換人工上料線，由撥叉帶入,。涂膠行業(yè)并聯(lián)機器人,。電子并聯(lián)機器人定制

勃肯特并聯(lián)機器人控制器不只是運動控制器，更是集視覺處理,、傳送帶追蹤為一體的機器控制系統(tǒng).運動控制模塊負責機器運動學,、路徑規(guī)劃等算法的處理及運動控制，視覺模塊包含視覺標定,、模板匹配,、圖像處理，追蹤模塊匹配視覺處理結果和外部輸送線運行情況,，進行動態(tài)追蹤，實現(xiàn)機器與視覺的無縫對接,。在標準行程下,，勃肯特機器人工作節(jié)拍快可以達到500次/min,，滿足了高速生產要求,；可搬運50公斤以上的物體,；重復定位精度可以達到0.01毫米,，適合于高精度的工作環(huán)節(jié),；河北倉儲物流行業(yè)并聯(lián)機器人并聯(lián)機器人服務,，就選勃肯特機器人技術有限公司,，有需求可以來電咨詢,！

隨著各行業(yè)對并聯(lián)機器人的認可,，近幾年,，越來越多的企業(yè)開始加大對于產線中工業(yè)機器人的應用，其所覆蓋的行業(yè)領域與生產線工藝,，也從原來較為集中的汽車,、食品、藥品,，焊接等,，逐漸延伸至更多范疇。而并聯(lián)機器人本體性能,，也因此受到更多樣工藝需求的挑戰(zhàn),。并聯(lián)機器人作為一款重要的工業(yè)機器人機構，以其結構優(yōu)勢,，具有運動慣性小,、占地面積小,、累計誤差小、控制精度高,、速度節(jié)拍快等諸多優(yōu)點,。在對于產能提升要求、處理精度要求,、衛(wèi)生條件等較為苛刻的食品,、醫(yī)藥、3C電子和印刷等行業(yè)中,，并聯(lián)機器人成為快速裝箱,、分揀、轉運等工藝上的,。

并聯(lián)機器人直到上世紀90年代才真正引起關注,。具有剛度高、速度快,、柔韌性強,、重量輕等優(yōu)點。它與串聯(lián)機器人一起構成工業(yè)機器人的重要組成部分,。應用于食品,、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)領域,，并聯(lián)機器人在物料搬運,、包裝、分揀等方面具有無可比擬的優(yōu)勢,。近兩年來,，隨著并聯(lián)機器人在市場上的應用日益，它已經成為工業(yè)機器人需求增長的一支生力軍,。并聯(lián)機器人直到上世紀90年代才真正引起關注,。具有剛度高、速度快,、柔韌性強,、重量輕等優(yōu)點。它與串聯(lián)機器人一起構成工業(yè)機器人的重要組成部分,。應用于食品,、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)領域,，并聯(lián)機器人在物料搬運,、包裝、分揀等方面具有無可比擬的優(yōu)勢,。近兩年來,，隨著并聯(lián)機器人在市場上的應用日益,，它已經成為工業(yè)機器人需求增長的一支生力軍?；炻?lián)六軸并聯(lián)機器人,。

并聯(lián)機構（ParallelMechanism，簡稱PM）,，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構,。而并聯(lián)機器人為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構,。并聯(lián)機器人具有剛度高,、速度快、柔性強,、重量輕等優(yōu)點,，與串聯(lián)機器人一起構成工業(yè)機器人的重要部分。應用在食品,、醫(yī)藥,、電子等輕工業(yè)中應用為，在物料的搬運,、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢,。近兩年,，隨著并聯(lián)機器人在市場中的應用日益從，已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量,。并聯(lián)機器人是屬于工業(yè)機器人的一種,。勃肯特機器人技術有限公司為您提供 并聯(lián)機器人服務，歡迎您的來電,！天津裝盒并聯(lián)機器人

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勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應用案例,西林瓶經過灌裝環(huán)節(jié)后，噴碼密封好的產品由傳送帶輸出至后道包裝車間,，在等距理料機構處進行分道等距處理,，與此同時，制托機將托盒制作完成,，并行運送到裝托機下方精細定位完成,，隨后由并聯(lián)機器人抓取10個西林瓶進行裝托動作，完成該作業(yè)后,，由中間轉接環(huán)節(jié)過渡到裝盒機的鏈板槽中,，由裝盒機完成包裝裝盒環(huán)節(jié),。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶，經過輸送線輸送至理料系統(tǒng),。托盒輸送,制托機制托完成后,，通過輸送線輸送帶機器人放置為精細定位。機器人抓取,機器人抓取2*5個西林瓶,，抓取完成后裝入定位好的托盒中,，然后進行下一個循環(huán)的抓取工作。電子并聯(lián)機器人定制