我們經(jīng)常會遇到客戶需求對于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求,，這對于并聯(lián)機(jī)器人來講是個(gè)重要課題,。因?yàn)榛顒颖P在安裝氣動裝置后，受氣管限制,，在旋轉(zhuǎn)過程中會出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動脫落的現(xiàn)象,。而并聯(lián)機(jī)器人活動盤在高速拾放,、旋轉(zhuǎn)的往復(fù)過程中，更加劇了氣管的纏繞,、松動,、脫落。不如此,，這些問題存在的同時(shí)氣管磨損也更加嚴(yán)重,，一系列活動盤在實(shí)現(xiàn)末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā)，在實(shí)際生產(chǎn)中,，不成了活動盤旋轉(zhuǎn)角度的掣肘,，也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機(jī)器人時(shí)的顧慮。勃肯特機(jī)器人為您提供并聯(lián)機(jī)器人,，有想法的不要錯過哦,！北京日化行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應(yīng)用案例,西林瓶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后，噴碼密封好的產(chǎn)品由傳送帶輸出至后道包裝車間,，在等距理料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行分道等距處理,，與此同時(shí)，制托機(jī)將托盒制作完成,，并行運(yùn)送到裝托機(jī)下方精細(xì)定位完成,，隨后由并聯(lián)機(jī)器人抓取10個(gè)西林瓶進(jìn)行裝托動作，完成該作業(yè)后,，由中間轉(zhuǎn)接環(huán)節(jié)過渡到裝盒機(jī)的鏈板槽中,，由裝盒機(jī)完成包裝裝盒環(huán)節(jié)。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶,，經(jīng)過輸送線輸送至理料系統(tǒng),。托盒輸送,制托機(jī)制托完成后，通過輸送線輸送帶機(jī)器人放置為精細(xì)定位,。機(jī)器人抓取,機(jī)器人抓取2*5個(gè)西林瓶，抓取完成后裝入定位好的托盒中,，然后進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)的抓取工作,。深圳pcb并聯(lián)機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人,，讓您滿意,，期待您的光臨,！

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應(yīng)用案例,大輸液/透析液，需要進(jìn)行二次抽真裝,，以保證產(chǎn)品的潔凈度和保質(zhì)時(shí)間,。該環(huán)節(jié)對包裝緊密，入槽精度要求高,，誤差不超過1mm,。在改造前，一套拉伸膜包裝機(jī),，需要來料理料1人,，擺料入槽2個(gè)人，流動協(xié)助1人,，合計(jì)4人完成,，客戶亟需自動化設(shè)備減少人工，節(jié)省成本,，提高產(chǎn)品質(zhì)量,。物料輸送,前端出料口輸送出的輸液袋，經(jīng)過輸送線輸送至機(jī)器人視覺系統(tǒng),。視覺識別,視覺系統(tǒng)對其進(jìn)行拍照把位置信息發(fā)送給機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)抓取,。機(jī)器人抓取,拉伸膜包裝機(jī)每次步進(jìn)1行，到位后給機(jī)器人發(fā)放置信號,。機(jī)器人進(jìn)行抓取產(chǎn)品擺放作業(yè),，每擺滿1行，拉伸膜包裝機(jī)自動向前步進(jìn)1行,，機(jī)器人進(jìn)行下1行的擺放作業(yè),。

并聯(lián)機(jī)器人提高了生產(chǎn)了效率，解放了人工,，減少人力物力成本,。并聯(lián)機(jī)器人在食品、醫(yī)藥,、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用十分,，在物料的搬運(yùn)、包裝,、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢,。近兩年，隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場中的應(yīng)用日益從,，已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長的新生力量,。到底什么是并聯(lián)機(jī)器人呢？并聯(lián)機(jī)器人有哪些優(yōu)點(diǎn)呢,？下面和小編一起來了解一下并聯(lián)機(jī)器人吧,！并聯(lián)機(jī)器人,，英文名為ParallelMechanism，簡稱PM,，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個(gè)的運(yùn)動鏈相連接,，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。并聯(lián)機(jī)器人具有一下幾大特點(diǎn)：無累積誤差,，精度較高；驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,，這樣運(yùn)動部分重量輕,，速度高，動態(tài)響應(yīng)好,；結(jié)構(gòu)緊湊,，剛度高，承載能力大,；完全對稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性,。并聯(lián)機(jī)器人，就選勃肯特機(jī)器人,，用戶的信賴之選,。

作為一家擁有并聯(lián)全產(chǎn)品及多軸混聯(lián)產(chǎn)品線的企業(yè)，勃肯特曾總結(jié)過3C行業(yè)的3大特點(diǎn)：首先是3C產(chǎn)品要求的生產(chǎn)速度快,，但現(xiàn)階段在裝配環(huán)節(jié)很多企業(yè)仍然依靠人工,，這將導(dǎo)致生產(chǎn)效率的瓶頸，終只能不斷增加人力或延長交付周期,；其次是裝配靈活度高,，3C產(chǎn)品在制造過程中有大量人工的使用，其原因在于自動化設(shè)備達(dá)不到人工作業(yè)的精度,；是產(chǎn)品更新迭代速度特別快,，導(dǎo)致產(chǎn)線投入的風(fēng)險(xiǎn)性比較高。針對3C行業(yè)的特點(diǎn),，勃肯特憑借完全自主知識產(chǎn)權(quán)與多年工業(yè)自動化行業(yè)經(jīng)驗(yàn)積累,，在1年內(nèi)成功研發(fā)了并聯(lián)2軸、并聯(lián)3軸,、并聯(lián)4軸,、并聯(lián)6軸、串并混聯(lián)5軸6及桌面串聯(lián)6軸機(jī)器人,，結(jié)合在機(jī)械結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)及主要算法上的不斷完善,，在完成定位精度0.01mm的突破后，又將現(xiàn)有性能指標(biāo)從業(yè)內(nèi)運(yùn)行的空載180次/分鐘標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行提升到260次/分鐘，結(jié)合新材料新結(jié)構(gòu)的使用這個(gè)數(shù)字有望在年底突破300次,，并定義出由中國品牌代言的國際新標(biāo)準(zhǔn)。勃肯特機(jī)器人致力于提供并聯(lián)機(jī)器人,，竭誠為您,。陜西物流行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人

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傳統(tǒng)方法無法對來料進(jìn)行分類的根本原因,，在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機(jī)視覺系統(tǒng)建立的輪廓線存在差異,，這種差異會導(dǎo)致并聯(lián)機(jī)器人丟失來料的清晰坐標(biāo)信息，終導(dǎo)致物料泄漏,；此外,，即使配備了3D視覺，并聯(lián)機(jī)器人受末端自由度的限制,，也不可能拾取和放置自由度較大的空間,。串并混聯(lián)六自由度機(jī)器人為一種"-3R"的新型結(jié)構(gòu)機(jī)器人，具備了串聯(lián)機(jī)器人的靈活性和并聯(lián)機(jī)器人高速的特性,，末端J4,、J5、J6軸分別可以在空間360,、150和360旋轉(zhuǎn),。利用三維視覺識別系統(tǒng)，可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標(biāo),，并能掌握空間的六個(gè)自由度,。一機(jī)可進(jìn)行物料分揀，前端無需增加物料加工工序,，可降低客戶在生產(chǎn)線的投資成本,。北京日化行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人