勃肯特并聯(lián)機器人在電池極片分選應(yīng)用,電池極片生產(chǎn)后,，需要配合分選相機進行合格品的篩選工作,，改造前一般都需要人工或借助非標機構(gòu)進行搬運分選工作,。由于電池極片比較輕薄,，極易損壞,，造成傳統(tǒng)分選工作效率較低,。更換機器人后，搬運分選工作效率提高,，速度可以達到90片/min,，可替代2-3名人工。24小時不停機生產(chǎn),，同時搬運過程中極片品質(zhì)可以得到有效保證,。自動篩選,前端設(shè)備生產(chǎn)出的電池極片經(jīng)過皮帶線輸送至分選相機下進行合格品的自動篩選.機器人定位,然后經(jīng)過勃肯特視覺系統(tǒng)進行拍照定位。上述兩處拍照得到的信息自動發(fā)送給機器人.機器人碼垛,機器人根據(jù)收到的信息（是否合格品和位置角度信息）,，自動將合格品分揀至合格品工位,，將不合格品分揀至不合格品工位，完成分選堆垛工作,。醫(yī)藥行業(yè)并聯(lián)機器人,。黑龍江電子并聯(lián)機器人

并聯(lián)機構(gòu)的特點：（1）與串聯(lián)機構(gòu)相比剛度大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,；（2）承載能力大,；（3）微動精度高；（4）運動負荷??；（5）在位置求解上，串聯(lián)機構(gòu)正解容易,，但反解十分困難,，而并聯(lián)機構(gòu)正解困難反解卻非常容易。由于機器人在線實時計算是要計算反解的,，這對串聯(lián)式十分不利,，而并聯(lián)式卻容易實現(xiàn),。分類從運動形式來看，并聯(lián)機構(gòu)可分為平面機構(gòu)和空間機構(gòu),；細分可分為平面移動機構(gòu),、平面移動轉(zhuǎn)動機構(gòu)、空間純移動機構(gòu),、空間純轉(zhuǎn)動機構(gòu)和空間混合運動機構(gòu),黑龍江電子并聯(lián)機器人勃肯特機器人技術(shù)有限公司 并聯(lián)機器人服務(wù)值得用戶放心,。

與關(guān)節(jié)機器人相比，并聯(lián)機器人是一種新型的結(jié)構(gòu)形式,，它不起步較晚,，而且實際應(yīng)用也不多，在中國市場上出現(xiàn)了5-6年,。然而,，由于并聯(lián)機器人由于其特殊的結(jié)構(gòu)而具有良好的動態(tài)性能，在定位運動目標和實現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦,，因此越來越受到人們的重視,，并應(yīng)用于實際生產(chǎn)線中。生產(chǎn)線上的并聯(lián)機器人主要完成輕,、小物體的分揀,、整列、裝箱的搬運工作,，以及貼標,、檢測等工作，應(yīng)用對象涉及食品,、醫(yī)藥,、化妝品、3C電子,、印刷等行業(yè),。據(jù)GRII統(tǒng)計，目前使用的大約1600臺并行機器人中,，約550臺用于食品工業(yè),，占35%；在醫(yī)藥化妝品行業(yè)約500臺,，占30%,；在電子行業(yè)約250臺，占15%,。

高速并聯(lián)機器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發(fā)明的Delta機械手,。該機械手主動臂由外轉(zhuǎn)動副驅(qū)動，從動臂為平行四邊形結(jié)構(gòu)，末端執(zhí)行器可在工作空間內(nèi)實現(xiàn)三維高速平動,。而且,，在靜、動平臺間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉(zhuǎn)軸,，可實現(xiàn)末端執(zhí)行器繞動平臺所在平面法向的單自由度轉(zhuǎn)動,，從而完成對標的物的抓放動作。值得一提的是,，得益于電子及家電產(chǎn)業(yè)的拓展延伸,，適用于小件作業(yè)生產(chǎn)、負載20kg以下的小型機器人迎來了發(fā)展的春天,。產(chǎn)品需求結(jié)構(gòu)穩(wěn)定從縱向來看,，搬運/上下料/碼垛、焊接,、機械加工,、噴涂等種類的機器人仍是主流機型，市場研究部數(shù)據(jù)顯示,，2017年市場銷量增速均明顯加快,。如果從機械結(jié)構(gòu)看，多關(guān)節(jié)和并聯(lián)機器人市場銷量皆實現(xiàn)40%以上的增長,?？梢哉f,，工業(yè)機器人市場整體銷售形勢喜人,，在高速增長的軌道上穩(wěn)步前行。物流行業(yè)并聯(lián)機器人,。

隨著包裝市場需求的蓬勃發(fā)展,，在技術(shù)水平增強、進口替代效應(yīng)逐步顯現(xiàn)等因素的推動下,，我國包裝機械行業(yè)也迎來了良好的發(fā)展時期,。隨著整個行業(yè)對設(shè)備要求的不斷提升，智能化包裝設(shè)備開始逐步替代傳統(tǒng)設(shè)備成為未來的主流,。而在智能化包裝設(shè)備中,，工業(yè)機器人已逐漸嶄露頭角，尤其是一些廠家將自動化包裝設(shè)備與傳統(tǒng)的碼垛機器人進行了有機結(jié)合,，極大的提升了工作效率,。當(dāng)前的消費者對包裝的要求正越來越高，但中國的人口紅利也在逐漸消失,，整個包裝環(huán)節(jié)的自動化出現(xiàn)大量的人口空缺,，而包裝產(chǎn)品，尤其是袋裝產(chǎn)品，由于材質(zhì)等各方面原因,，并不利于傳統(tǒng)串聯(lián)機器人的理料,。相比之下，并聯(lián)機器人的優(yōu)勢則在于通過前段的物料識別,，可以高精高速的把產(chǎn)品放到指定的位置,，大量的替代人工。勃肯特機器人技術(shù)有限公司為您提供并聯(lián)機器人服務(wù),，期待為您服務(wù),！安徽二軸并聯(lián)機器人

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勃肯特并聯(lián)機器人在積木裝托項目應(yīng)用,積木套裝生產(chǎn)過程中,通過自動機器人從倉庫中取出這些零件顆粒再放入分揀機中,零件通過自動化設(shè)備抓取后匯總到一個包裝中,對于準確裝盒類產(chǎn)品的包裝,客戶希望投產(chǎn)機器人設(shè)備,一次性放置到位,保證生產(chǎn)效率的同時,裝盒過程數(shù)量,形狀放置無誤差.勃肯特并聯(lián)機器人在主軸承蓋自動分揀項目應(yīng)用,主軸承蓋產(chǎn)品經(jīng)鏈網(wǎng)輸送線輸送,，由人工實現(xiàn)分揀,，擺放，現(xiàn)生產(chǎn)線人數(shù)為6人,，8小時完成分揀數(shù)量約為人均500件/天,，而且由于工件種類繁多，差異性小,，人眼識別出錯率極高,，客戶需要就速率與出錯率予以改善，以提升生產(chǎn)線整體有效性黑龍江電子并聯(lián)機器人