并聯(lián)機(jī)器人,，英文名為ParallelMechanism,，簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接,，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。并聯(lián)機(jī)器人的特點呈現(xiàn)為無累積誤差，精度較高,；驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,，這樣運動部分重量輕，速度高,，動態(tài)響應(yīng)好,，無累積誤差，精度較高,；驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,，這樣運動部分重量輕，速度高,，動態(tài)響應(yīng)好,；結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高,，承載能力大,；完全對稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性；工作空間較??；根據(jù)這些特點，并聯(lián)機(jī)器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用,。勃肯特機(jī)器人為您提供并聯(lián)機(jī)器人,，有想法的可以來電咨詢！四川快遞行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)潤滑油桶理料上灌裝機(jī)應(yīng)用案例,該項目改造前,，需要人工將潤滑油桶上料到灌裝線的上料線上,，容易出現(xiàn)方向上錯，或者上料不及時現(xiàn)象,；無法實現(xiàn)高速穩(wěn)定的供料,。更換成機(jī)器人自動上料后，上料速度得到保障,，速度達(dá)到120個/分鐘以上,，滿足100-120/分鐘的潤滑油灌裝速度。視覺系統(tǒng)自動識別潤滑油桶的正反面,，正反分開,，避免出錯，24小時不停機(jī)生產(chǎn),。視覺定位,散亂機(jī)油桶經(jīng)輸送進(jìn)勃肯特視覺系統(tǒng)進(jìn)行拍照定位.機(jī)器人抓取,機(jī)器人根據(jù)拍照后得到的位置信息進(jìn)行自動抓取.機(jī)器人分解,機(jī)器人根據(jù)要求的擺放要求將機(jī)油桶分揀至翻瓶線上,，翻瓶線經(jīng)過輸送自動將平躺機(jī)油桶進(jìn)行豎立作業(yè)。廣州并聯(lián)機(jī)器人性能勃肯特機(jī)器人致力于提供并聯(lián)機(jī)器人,，有想法的可以來電咨詢,！

著同行業(yè)企業(yè)競爭日益激烈,，人力成本不斷上升,，越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意將更多的工業(yè)機(jī)器人引入工廠，進(jìn)一步提高工業(yè)生產(chǎn)效率,，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)智能調(diào)整,。在這一過程中，并聯(lián)機(jī)器人由于具有剛度高,、速度快,、柔韌性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點,，在食品,、醫(yī)藥、3C,、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用為,，并聯(lián)機(jī)器人在物料搬運、分揀,、包裝,、運輸?shù)确矫婢哂袩o可比擬的優(yōu)勢。普通的分揀過程，并聯(lián)機(jī)器人結(jié)合傳感器,、工業(yè)攝像機(jī),、編碼器等外部感應(yīng)識別系統(tǒng)，可以根據(jù)具體情況對來料進(jìn)行快速分揀,，大致可以分為以下兩類：根據(jù)不同的形狀和顏色進(jìn)行分揀,，根據(jù)所需的質(zhì)量和形狀進(jìn)行篩選和分揀

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在汽車定位銷插取應(yīng)用案例,改造前為人工操作插銷，效率低,，同時無法做到精細(xì)定位,。更換成機(jī)器人自動插銷后，效率從30個/分鐘,，提高到60個/分鐘,；機(jī)器人嚴(yán)格執(zhí)行程序標(biāo)準(zhǔn)，插銷后產(chǎn)品一致性提高,。實現(xiàn)對不合格產(chǎn)品的隨時監(jiān)測,，不符合定位程序的，可以隨時報警剔除,，避免不合格產(chǎn)品進(jìn)入后段,。24小時不停機(jī)生產(chǎn)，兼容多種不同機(jī)構(gòu)形式,，柔性切換,。物料定位,汽車油底殼經(jīng)過輸送自動進(jìn)行插銷工位，并自動進(jìn)行工裝定位,。機(jī)器人理料,插銷作業(yè)用到的銷釘經(jīng)過振動盤自動理料輸送至待抓取工位,，并保證后續(xù)連續(xù)理料供料作業(yè)。插銷作業(yè),機(jī)器人根據(jù)之前示教好的固定點位,，進(jìn)行銷釘抓取和插銷作業(yè),。勃肯特機(jī)器人為您提供 并聯(lián)機(jī)器人，期待為您,！

20世紀(jì)70年代以來,，隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展，專門服務(wù)于電子生產(chǎn)及裝備線的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也在快速擴(kuò)展,。在機(jī)器人的尺寸不斷縮減,、價格持續(xù)下降、精度逐漸提升,，同時對電池,、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢帶動下，電子行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人服務(wù)數(shù)量幾乎與汽車行業(yè)齊頭并進(jìn),。而作為在整個工業(yè)機(jī)器人大家庭中一個分支的并聯(lián)機(jī)器人,，在生產(chǎn)制造中卻越來越扮演著舉足輕重的角色,。數(shù)據(jù)顯示，全球70%的電子產(chǎn)品在中國制造,，其中90%的生產(chǎn)制程屬于原始的手工作業(yè)方式,，智能與互聯(lián)網(wǎng)+的概念普及為3C行業(yè)帶來了新發(fā)展拐點的同時，國際的競爭壓力,、人工成本的不斷上升,、從業(yè)人員持續(xù)減少又帶來的新的挑戰(zhàn)。勃肯特機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人值得放心,。青海Delta并聯(lián)機(jī)器人

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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后,，噴漆前插桿上料工作,。物料由振動盤理料輸送至傳送帶定點位置，給出到位信號,。插桿由鏈條輸送至機(jī)器人下方,，通過視覺以及位置編碼器識別插銷頭位置。機(jī)器人定點抓取瓶蓋插放在運動過程中的插桿上,，進(jìn)入后段噴漆工序,。物料輸送定位,物料由人工從輸送線末端上料，經(jīng)過左右格擋定位輸送至機(jī)械手下方定點,。插桿輸送識別,插桿由鏈條帶動輸送至機(jī)械手下方,，通過隨動鏈輪編碼器與環(huán)形光源視覺，識別插頭位置,。機(jī)器人抓放,機(jī)器人末端執(zhí)行器采用真空吸盤由定位點抓取瓶蓋,，插到運動過程中的插桿頭部。且在瓶蓋形狀,、大小不同的情況下,。可在只更換末端執(zhí)行器情況下快速完成工況適應(yīng),，更換時間小于1分鐘。四川快遞行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人

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