并聯(lián)機器人,，英文名為ParallelMechanism，簡稱PM,，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構,。并聯(lián)機器人的特點呈現(xiàn)為無累積誤差，精度較高,；驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,，這樣運動部分重量輕，速度高,，動態(tài)響應好,，無累積誤差，精度較高,；驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,，這樣運動部分重量輕，速度高,，動態(tài)響應好,；結構緊湊，剛度高,，承載能力大,；完全對稱的并聯(lián)機構具有較好的各向同性；工作空間較??；根據(jù)這些特點，并聯(lián)機器人在需要高剛度,、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用,。勃肯特機器人是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機器人的公司。勃肯特并聯(lián)機器人功能

并聯(lián)機器人直到上世紀90年代才真正引起關注,。具有剛度高,、速度快、柔韌性強,、重量輕等優(yōu)點,。它與串聯(lián)機器人一起構成工業(yè)機器人的重要組成部分。應用于食品,、醫(yī)藥,、電子等輕工業(yè)領域，并聯(lián)機器人在物料搬運,、包裝,、分揀等方面具有無可比擬的優(yōu)勢,。近兩年來，隨著并聯(lián)機器人在市場上的應用日益,，它已經成為工業(yè)機器人需求增長的一支生力軍,。并聯(lián)機器人直到上世紀90年代才真正引起關注。具有剛度高,、速度快,、柔韌性強、重量輕等優(yōu)點,。它與串聯(lián)機器人一起構成工業(yè)機器人的重要組成部分,。應用于食品、醫(yī)藥,、電子等輕工業(yè)領域,，并聯(lián)機器人在物料搬運、包裝,、分揀等方面具有無可比擬的優(yōu)勢,。近兩年來，隨著并聯(lián)機器人在市場上的應用日益,，它已經成為工業(yè)機器人需求增長的一支生力軍,。江蘇日化行業(yè)并聯(lián)機器人并聯(lián)機器人，就選勃肯特機器人,，有想法的可以來電咨詢,！

勃肯特并聯(lián)機器人可用于袋裝、盒裝,、瓶裝,、表面平整的各類食品的搬運、整理,、分揀,、裝盒和裝箱等工序?？商峁┯糜谑称沸袠I(yè)的潔凈版機器人,，潔凈無污染，符合食品生產衛(wèi)生要求,。瓶體裝箱自動裝箱系統(tǒng),，一臺并聯(lián)裝箱機器人可以滿足前道灌裝機的生產速度，裝箱前通過分道裝置進行產品整列,，實現(xiàn)一次性完成一整箱產品的包裝,，同時可以兼容多種產品，節(jié)約人力的同時提高了產線的生產效率,。阿膠塊自動裝盒系統(tǒng),，該系統(tǒng)可以完成自動裝盒等一系列動作,，速度替代人工，提高了企業(yè)的生產效率,。阿膠塊自動擺盤系統(tǒng),，此系統(tǒng)滿足了來料自動擺盤等需求，適用于各種塊狀食品,，速度之快,，節(jié)省了人力，提高了企業(yè)的生產效率,。一臺并聯(lián)裝箱機器人可以滿足前道灌裝機126瓶/分鐘的生產速度，

串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人的區(qū)別和特點;一,、結構不同1,、串聯(lián)機器人：由剛度很大的桿通過關節(jié)連接起來的，除了兩端的桿只能和前或后連接外,，每一個桿和前面和后面的桿通過關節(jié)連接在一起,。2、并聯(lián)機器人：動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接,，機構具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。二,、特點不同1,、串聯(lián)機器人：需要減速器；驅動功率不同,，電機型號不一,；電機位于運動構建，慣量大,；正解簡單,，逆解復雜。2,、并聯(lián)機器人：無需減速器,，成本比較低；所有的驅動功率相同,、易于產品化,；電機位于機架，慣量??；逆解簡單，易于實時控制,。三,、應用場合不同1,、串聯(lián)機器人：應用于很多領域，如各種機床,，裝配車間等,。2、并聯(lián)機器人：主要用于精密緊湊的應用場合,，競爭點集中在速度,、重復定位精度和動態(tài)性能等方面。并聯(lián)機器人,，就選勃肯特機器人,，用戶的信賴之選，歡迎新老客戶來電,！

著同行業(yè)企業(yè)競爭日益激烈,，人力成本不斷上升，越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意將更多的工業(yè)機器人引入工廠,，進一步提高工業(yè)生產效率,，促進產業(yè)結構智能調整。在這一過程中,，并聯(lián)機器人由于具有剛度高,、速度快、柔韌性強,、重量輕等優(yōu)點,，在食品、醫(yī)藥,、3C,、電子等輕工業(yè)領域應用為，并聯(lián)機器人在物料搬運,、分揀,、包裝、運輸?shù)确矫婢哂袩o可比擬的優(yōu)勢,。普通的分揀過程,，并聯(lián)機器人結合傳感器、工業(yè)攝像機,、編碼器等外部感應識別系統(tǒng),，可以根據(jù)具體情況對來料進行快速分揀，大致可以分為以下兩類：根據(jù)不同的形狀和顏色進行分揀,，根據(jù)所需的質量和形狀進行篩選和分揀勃肯特機器人致力于提供并聯(lián)機器人,，歡迎您的來電哦！云南涂膠行業(yè)并聯(lián)機器人

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勃肯特并聯(lián)機器人可用于日化產品的涂膠,、整理、排列,、搬運,、裝箱等工序。濕巾粘蓋系統(tǒng),，該系統(tǒng)可以包括完成自動取蓋,、貼標、涂膠,、粘蓋等一系列動作,。粘蓋精度可以達到0.01mm,速度可以達到70包/分鐘。真空**管裝托項目,現(xiàn)有產線由人工進行**管裝盒,，在裝盒之前需逐個掃描**管上的條形碼進行識別,，如有漏貼或編號不對應，則不予裝盒,，客戶希望使用自動化生產線，生產節(jié)拍達到4分鐘一盒（每盒50個）,，提高衛(wèi)生安全的同時杜絕裝盒錯誤.藥盒掃碼項目,客戶現(xiàn)有生產線需對藥品表面粘貼的監(jiān)管碼逐個進行掃描,、信息識別后歸納入庫，人工掃碼工作量大,，效率較低,，在長期操作過程中容易出現(xiàn)漏掃的情況，客戶希望引進自動化設備,，保證藥品根據(jù)其對于信息準確,、高效入庫.勃肯特并聯(lián)機器人功能

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