勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機(jī)出料口經(jīng)過人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料輸送線,,經(jīng)過機(jī)器人分揀區(qū)域,,機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的抓取后放入包裝盒里,待數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量后進(jìn)行下一盒的包裝工作.物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶,,經(jīng)過輸送線送至機(jī)器人視覺系統(tǒng),。視覺識(shí)別,視覺系統(tǒng)對(duì)物料進(jìn)行拍照,并將物料的位置坐標(biāo)反饋給機(jī)器人,。機(jī)器人抓取,包裝盒輸送線每次步進(jìn)一個(gè)包裝盒位置,到位后反饋給機(jī)器人信號(hào),,機(jī)器人吸取顆粒袋帶至包裝盒,,將包裝盒裝滿后,輸送線步進(jìn)一個(gè)距離,,機(jī)器人進(jìn)行下一盒的裝盒工作.勃肯特機(jī)器人是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人的公司,,有想法可以來我司咨詢!青海涂膠行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人
并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)由靜平臺(tái),、主動(dòng)臂,、從動(dòng)臂、動(dòng)平臺(tái)和中間軸組成,,其中,,作為并聯(lián)機(jī)器人的重要組成部分的動(dòng)平臺(tái)(也被稱為活動(dòng)盤),是并聯(lián)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡的直接輸出機(jī)構(gòu),。動(dòng)平臺(tái)所能到達(dá)的空間范圍,,直接影響著在末端拾、放過程中的路徑跨度,,甚至是來料速度,、傳送帶運(yùn)行速度。而在中間軸末端的設(shè)計(jì),,在起到連接固定盤與旋轉(zhuǎn)盤作用機(jī)構(gòu)的同時(shí),,也直接影響到旋轉(zhuǎn)過程中的角度與精度。也就是說,,當(dāng)并聯(lián)機(jī)器人在完成某分揀,、理料工藝時(shí),動(dòng)平臺(tái)活動(dòng)空間越大,,機(jī)器人就可在更大范圍內(nèi)抓起與放置物料,,如果來料位姿多樣,中間軸的旋轉(zhuǎn)度高,,對(duì)于處理在傳送帶上的物品轉(zhuǎn)線,、高速運(yùn)轉(zhuǎn)下的拾放會(huì)更加靈活,。陜西四軸并聯(lián)機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人,就選勃肯特機(jī)器人,,用戶的信賴之選,。
并聯(lián)機(jī)器人提高了生產(chǎn)了效率,解放了人工,,減少人力物力成本,。并聯(lián)機(jī)器人在食品、醫(yī)藥,、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用十分,,在物料的搬運(yùn)、包裝,、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢(shì),。近兩年,隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場(chǎng)中的應(yīng)用日益從,,已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長的新生力量,。到底什么是并聯(lián)機(jī)器人呢?并聯(lián)機(jī)器人有哪些優(yōu)點(diǎn)呢,?下面和小編一起來了解一下并聯(lián)機(jī)器人吧,!并聯(lián)機(jī)器人,英文名為ParallelMechanism,,簡稱PM,,可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。并聯(lián)機(jī)器人具有一下幾大特點(diǎn):無累積誤差,精度較高,;驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置,,這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕,速度高,,動(dòng)態(tài)響應(yīng)好,;結(jié)構(gòu)緊湊,剛度高,,承載能力大,;完全對(duì)稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性。
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應(yīng)用案例,西林瓶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后,,噴碼密封好的產(chǎn)品由傳送帶輸出至后道包裝車間,,在等距理料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行分道等距處理,與此同時(shí),,制托機(jī)將托盒制作完成,,并行運(yùn)送到裝托機(jī)下方精細(xì)定位完成,,隨后由并聯(lián)機(jī)器人抓取10個(gè)西林瓶進(jìn)行裝托動(dòng)作,完成該作業(yè)后,,由中間轉(zhuǎn)接環(huán)節(jié)過渡到裝盒機(jī)的鏈板槽中,,由裝盒機(jī)完成包裝裝盒環(huán)節(jié)。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶,,經(jīng)過輸送線輸送至理料系統(tǒng),。托盒輸送,制托機(jī)制托完成后,通過輸送線輸送帶機(jī)器人放置為精細(xì)定位,。機(jī)器人抓取,機(jī)器人抓取2*5個(gè)西林瓶,,抓取完成后裝入定位好的托盒中,然后進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)的抓取工作并聯(lián)機(jī)器人,,就選勃肯特機(jī)器人,,有想法的可以來電咨詢!
通過每臺(tái)機(jī)器人柔性模塊化機(jī)械結(jié)構(gòu)加末端執(zhí)行器更換方式,,或者配合2D或3D視覺的多臺(tái)機(jī)器人聯(lián)合作業(yè),可有效實(shí)現(xiàn)同一傳送線上對(duì)于來料大小,、顏色,、形狀的判斷進(jìn)行多種物料的差異性擺放、分揀及裝配等相關(guān)工藝處理,,在自身處理速度及精度不斷提升的前提下,,更保障后續(xù)工藝處理效率得到加倍提高,極大的避免人為失誤,,讓3C行業(yè)對(duì)于柔性化生產(chǎn)的需求實(shí)現(xiàn),。而并聯(lián)機(jī)器人吊裝式的擺放方式,節(jié)省空間,,更適合3C行業(yè)小而密的生產(chǎn)環(huán)境,。除此之外,在包裝環(huán)節(jié),,勃肯特并聯(lián)機(jī)器人與開箱封箱及剔除設(shè)備協(xié)同進(jìn)行物料裝箱,,高速高柔性的抓取范圍可適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品的隨意切換,大幅提高效率,。在工況允許的情況下,,并聯(lián)機(jī)器人還可以進(jìn)行高速碼垛,視覺探尋標(biāo)簽位置并完成有規(guī)則碼垛,,串并聯(lián)混合結(jié)構(gòu)則能很好的解決物品疊放問題,。勃肯特機(jī)器人為您提供 并聯(lián)機(jī)器人,期待為您,!湖北三軸并聯(lián)機(jī)器人
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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在積木裝托項(xiàng)目應(yīng)用,積木套裝生產(chǎn)過程中,通過自動(dòng)機(jī)器人從倉庫中取出這些零件顆粒再放入分揀機(jī)中,零件通過自動(dòng)化設(shè)備抓取后匯總到一個(gè)包裝中,對(duì)于準(zhǔn)確裝盒類產(chǎn)品的包裝,客戶希望投產(chǎn)機(jī)器人設(shè)備,一次性放置到位,保證生產(chǎn)效率的同時(shí),裝盒過程數(shù)量,形狀放置無誤差.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在主軸承蓋自動(dòng)分揀項(xiàng)目應(yīng)用,主軸承蓋產(chǎn)品經(jīng)鏈網(wǎng)輸送線輸送,,由人工實(shí)現(xiàn)分揀,,擺放,現(xiàn)生產(chǎn)線人數(shù)為6人,,8小時(shí)完成分揀數(shù)量約為人均500件/天,,而且由于工件種類繁多,差異性小,,人眼識(shí)別出錯(cuò)率極高,,客戶需要就速率與出錯(cuò)率予以改善,以提升生產(chǎn)線整體有效性青海涂膠行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人
勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司擁有機(jī)器人的研發(fā),、制造,;信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā),、技術(shù)咨詢,、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,;機(jī)器人及配件,、計(jì)算機(jī)、五金交電,、電子產(chǎn)品,、電子元器件、儀器儀表,、機(jī)械設(shè)備,、電氣設(shè)備的批發(fā)、零售,;自營和代理貨物和技術(shù)的進(jìn)出口,,但國家限定經(jīng)營或禁止進(jìn)出口的貨物和技術(shù)除外。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動(dòng))等多項(xiàng)業(yè)務(wù),,主營業(yè)務(wù)涵蓋 串并混聯(lián)機(jī)器人,并聯(lián)機(jī)器人,, 并聯(lián)三加一軸機(jī)器人,,并聯(lián)二軸機(jī)器人。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才,,以不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競爭力,,加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營。誠實(shí),、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營要求,,也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的 串并混聯(lián)機(jī)器人,,并聯(lián)機(jī)器人,, 并聯(lián)三加一軸機(jī)器人,并聯(lián)二軸機(jī)器人,。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù),,我們相信誠實(shí)正直、開拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情,,將為公司和個(gè)人帶來共同的利益和進(jìn)步,。經(jīng)過幾年的發(fā)展,已成為 串并混聯(lián)機(jī)器人,,并聯(lián)機(jī)器人,, 并聯(lián)三加一軸機(jī)器人,并聯(lián)二軸機(jī)器人行業(yè)出名企業(yè),。