傳統(tǒng)方法無法對來料進行分類的根本原因,，在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機視覺系統(tǒng)建立的輪廓線存在差異，這種差異會導致并聯(lián)機器人丟失來料的清晰坐標信息,，終導致物料泄漏,；此外，即使配備了3D視覺,，并聯(lián)機器人受末端自由度的限制,，也不可能拾取和放置自由度較大的空間。串并混聯(lián)六自由度機器人為一種"-3R"的新型結構機器人,，具備了串聯(lián)機器人的靈活性和并聯(lián)機器人高速的特性,，末端J4、J5,、J6軸分別可以在空間±360°,、±150°和±360°旋轉。利用三維視覺識別系統(tǒng),，可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標,，并能掌握空間的六個自由度,。一機可進行物料分揀，前端無需增加物料加工工序,，可降低客戶在生產線的投資成本,。勃肯特機器人是一家專業(yè)提供并聯(lián)機器人的公司，歡迎您的來電,！云南電子并聯(lián)機器人

勃肯特并聯(lián)機器人在三角玻璃烘干前轉線項目應用案例,客戶三角玻璃烘干后轉線工藝中,，單塊玻璃的重量為4kg/塊，現(xiàn)場共有8人,，每天轉線的工作量為800塊/人,，人工作業(yè)勞動強度大，且因每人處理速度不同,，會影響到后續(xù)生產節(jié)拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶,，流向機器人工作區(qū)域。先行通過ISRA檢測品質,，之后通過線掃描系統(tǒng),，兩臺機器人得到信號后分別拾放玻璃。若玻璃來料不良,，機器人直接拾放下料,。若來料是良品玻璃，按照工藝要求旋轉角度,，轉線到良品下料線上,。*若在良品下料線左側（右側）玻璃已整列完成，等待右側（左側）玻璃時間超過3秒,，則左側（右側）玻璃不再等待,、直接下料深圳檢測并聯(lián)機器人勃肯特機器人為您提供并聯(lián)機器人，歡迎您的來電,！

20世紀70年代以來,，隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展，專門服務于電子生產及裝備線的工業(yè)機器人技術也在快速擴展,。在機器人的尺寸不斷縮減,、價格持續(xù)下降、精度逐漸提升,，同時對電池,、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢帶動下，電子行業(yè)的工業(yè)機器人服務數(shù)量幾乎與汽車行業(yè)齊頭并進,。而作為在整個工業(yè)機器人大家庭中一個分支的并聯(lián)機器人,，在生產制造中卻越來越扮演著舉足輕重的角色。數(shù)據(jù)顯示，全球70%的電子產品在中國制造,，其中90%的生產制程屬于原始的手工作業(yè)方式,，智能與互聯(lián)網(wǎng)+的概念普及為3C行業(yè)帶來了新發(fā)展拐點的同時，國際的競爭壓力,、人工成本的不斷上升,、從業(yè)人員持續(xù)減少又帶來的新的挑戰(zhàn)。

并聯(lián)機器人直到上世紀90年代才真正引起關注,。具有剛度高,、速度快,、柔韌性強,、重量輕等優(yōu)點。它與串聯(lián)機器人一起構成工業(yè)機器人的重要組成部分,。應用于食品,、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)領域,，并聯(lián)機器人在物料搬運,、包裝、分揀等方面具有無可比擬的優(yōu)勢,。近兩年來,，隨著并聯(lián)機器人在市場上的應用日益，它已經(jīng)成為工業(yè)機器人需求增長的一支生力軍,。并聯(lián)機器人直到上世紀90年代才真正引起關注,。具有剛度高、速度快,、柔韌性強,、重量輕等優(yōu)點。它與串聯(lián)機器人一起構成工業(yè)機器人的重要組成部分,。應用于食品,、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)領域,，并聯(lián)機器人在物料搬運,、包裝、分揀等方面具有無可比擬的優(yōu)勢,。近兩年來,，隨著并聯(lián)機器人在市場上的應用日益，它已經(jīng)成為工業(yè)機器人需求增長的一支生力軍,。并聯(lián)機器人,，就選勃肯特機器人，用戶的信賴之選,，歡迎您的來電哦,！

勃肯特并聯(lián)機器人在新能源行業(yè)應用,，電容自動裝箱系統(tǒng)，一臺機器人可以滿足單道循環(huán)流水線120罐/分鐘的裝箱速度,，裝箱環(huán)節(jié)采用特定的抓手,，氣缸夾取模式，抓手可以隨意更換,，能更方便的抓取不同型號大小的電容,，兼容性強，換取速度快的特點,，能在快捷的生產車間及流水線上,，做出驚人的反應，極大的提高了企業(yè)的生產效率,。動力電池測試分揀系統(tǒng),，該系統(tǒng)可以用于26650圓柱動力電池低壓測試分揀，可兼容18650,21700等圓柱形動力電池,，即80個電池盒每小時,，極大的提高了生產效率。并聯(lián)機器人,，就選勃肯特機器人,，用戶的信賴之選，有需求可以來電咨詢,！天津3c并聯(lián)機器人

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并聯(lián)機器人,，英文名為ParallelMechanism,，簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接,，機構具有兩個或兩個以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。并聯(lián)機器人的特點呈現(xiàn)為無累積誤差,，精度較高,；驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕,，速度高,，動態(tài)響應好，無累積誤差,，精度較高,；驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高,，動態(tài)響應好,；結構緊湊，剛度高,，承載能力大,；完全對稱的并聯(lián)機構具有較好的各向同性；工作空間較??；根據(jù)這些特點，并聯(lián)機器人在需要高剛度,、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用,。云南電子并聯(lián)機器人

勃肯特(余姚)機器人技術有限公司擁有機器人的研發(fā)、制造,；信息技術,、網(wǎng)絡技術開發(fā)、技術咨詢,、技術服務、技術轉讓,；機器人及配件,、計算機、五金交電,、電子產品,、電子元器件、儀器儀表,、機械設備,、電氣設備的批發(fā)、零售,；自營和代理貨物和技術的進出口,，但國家限定經(jīng)營或禁止進出口的貨物和技術除外。（依法須經(jīng)批準的項目,，經(jīng)相關部門批準后方可開展經(jīng)營活動）等多項業(yè)務,，主營業(yè)務涵蓋 串并混聯(lián)機器人，并聯(lián)機器人,， 并聯(lián)三加一軸機器人,，并聯(lián)二軸機器人。公司目前擁有較多的高技術人才,，以不斷增強企業(yè)重點競爭力,，加快企業(yè)技術創(chuàng)新，實現(xiàn)穩(wěn)健生產經(jīng)營。誠實,、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求,，也是我們做人的基本準則。公司致力于打造***的 串并混聯(lián)機器人,，并聯(lián)機器人,， 并聯(lián)三加一軸機器人，并聯(lián)二軸機器人,。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務,，我們相信誠實正直、開拓進取地為公司發(fā)展做正確的事情,，將為公司和個人帶來共同的利益和進步,。經(jīng)過幾年的發(fā)展，已成為 串并混聯(lián)機器人,，并聯(lián)機器人,， 并聯(lián)三加一軸機器人，并聯(lián)二軸機器人行業(yè)出名企業(yè),。