臺(tái)達(dá)永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)介紹
1.高效率:永磁同步電機(jī)具有高效率,,轉(zhuǎn)子上無感應(yīng)電流,轉(zhuǎn)子無熱損耗,,采用高性能硅鋼片,,降低鐵損耗。相比傳統(tǒng)的感應(yīng)電機(jī),,損耗降低60%,,綜合節(jié)能上限達(dá)10%?對(duì)比異步機(jī)不同負(fù)載均有高效率。
2.高功率密度:永磁同步電機(jī)具有較高的功率密度,,體積小,、重量輕,,適合在有限空間內(nèi)安裝和應(yīng)用。較異步電機(jī)減小1~2框號(hào)?比傳統(tǒng)異步電機(jī)體積減小1/3?重量減輕40%
3.高速響應(yīng):永磁同步電機(jī)具有快速的響應(yīng)特性,,能夠在負(fù)載80%條件下,,可在0.4S達(dá)到額定轉(zhuǎn)速。適用于需要高動(dòng)態(tài)性能的應(yīng)用場(chǎng)景,。
4.寬工作范圍:永磁同步電機(jī)具有較寬的工作范圍,,不同轉(zhuǎn)速下均可輸出150%以上負(fù)載,50%額定速度下,,對(duì)175%沖擊負(fù)載有10%速度瞬間波動(dòng),,能夠在不同負(fù)載條件下保持穩(wěn)定的性能。
5.低噪音和振動(dòng):永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊,,轉(zhuǎn)子和定子之間無接觸,,因此噪音和振動(dòng)較低,適用于對(duì)噪音和振動(dòng)要求較高的應(yīng)用,。
6.高精度控制:永磁同步電機(jī)具有較高的控制精度,,能夠?qū)崿F(xiàn)精確的位置,、速度和扭矩控制,,適用于需要高精度控制的應(yīng)用。以上是臺(tái)達(dá)永磁同步電機(jī)的一些特點(diǎn),,這些特點(diǎn)使得永磁同步電機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化,、機(jī)械傳動(dòng)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
7.無稀土更環(huán)保,。
伺服電機(jī)選型應(yīng)用購(gòu)買可以找溫州坤格自動(dòng)化科技有限公司咨詢,。蒼南臺(tái)達(dá)電機(jī)廠家
伺服電機(jī)使用注意事項(xiàng)
三、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載1:確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi),。2:在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心,,特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損3:應(yīng)用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負(fù)載低于允許值,,此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的,。4:關(guān)于允許軸負(fù)載,請(qǐng)參閱“允許的軸負(fù)荷表”(使用說明書),。
四,、伺服電機(jī)安裝注意1:在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí),不要用錘子直接敲打軸端,。(錘子直接敲打軸端,,伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞)2:竭力使軸端對(duì)齊(對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞)。特點(diǎn)對(duì)比編輯 播報(bào)直流無刷伺服電機(jī)特點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,、啟動(dòng)電壓低,、空載電流?。?接觸式換向系統(tǒng),,提高電機(jī)轉(zhuǎn)速,,最高轉(zhuǎn)速高達(dá)100 000rpm;無刷伺服電機(jī)在執(zhí)行伺服控制時(shí),,無須編碼器也可實(shí)現(xiàn)速度,、位置、扭矩等的控制,; 不存在電刷磨損情況,,除轉(zhuǎn)速高之外,還具有壽命長(zhǎng),、噪音低,、無電磁干擾等特點(diǎn)。直流有刷伺服電機(jī)特點(diǎn)1.體積小,、動(dòng)作快反應(yīng)快,、過載能力大、調(diào)速范圍寬2.低速力矩較大, 力矩波動(dòng)小,,運(yùn)行平穩(wěn)3.低噪音,高效率4.后端編碼器反饋(選配)構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點(diǎn). 洞頭區(qū)臺(tái)達(dá)電機(jī)廠商溫州坤格自動(dòng)化科技有限公司是一家專業(yè)提供伺服電機(jī)的公司,,歡迎您的來電!
而慣量描述的是物體運(yùn)動(dòng)的慣性,,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是物體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣性的度量,。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量只跟轉(zhuǎn)動(dòng)半徑和物體質(zhì)量有關(guān)。一般負(fù)載慣量超過電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的10倍,,可以認(rèn)為慣量較大,。導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)伺服電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的剛性影響很大,固定增益下,,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大,,剛性越大,越易引起電機(jī)抖動(dòng),;轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小,,剛性越小,電機(jī)越不易抖動(dòng),??赏ㄟ^更換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量從而減小負(fù)載慣量來達(dá)到電機(jī)不抖動(dòng)。我們知道通常在伺服系統(tǒng)選型時(shí),,除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等參數(shù)外,,我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量,再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī)。
在調(diào)試時(shí)(手動(dòng)模式下),,正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)效能的前提,。那到底什么是“慣量匹配”呢?其實(shí)也不難理解,,根據(jù)牛二定律:進(jìn)給系統(tǒng)所需力矩=系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J×角加速度θ角加速度θ影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,,θ越小則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時(shí)間越長(zhǎng),系統(tǒng)反應(yīng)越慢,。如果θ變化,,則系統(tǒng)反應(yīng)將忽快忽慢,影響加工精度,。伺服電機(jī)選定后極限大輸出值不變,,如果希望θ的變化小,則J就應(yīng)該盡量小,。
伺服電機(jī)在包裝行業(yè)的作用
伺服產(chǎn)品作為包裝機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的重要組成部分,,在包裝機(jī)械向著多用途、高質(zhì)量,、高效率,、智能化的發(fā)展過程中,都有極大的貢獻(xiàn),。
取代傳統(tǒng)機(jī)械,,助力智能化升級(jí)
傳統(tǒng)包裝機(jī)械,采用機(jī)械來進(jìn)行分工,,遇到不同包裝的時(shí)候,,需要更換生產(chǎn)線上的整個(gè)流程,,耗時(shí)長(zhǎng),,成本高。采用有PLC控制的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),,在加上傳感器,、攝像頭等技術(shù)的疊加,包裝全流程自動(dòng)化,,不但可以實(shí)現(xiàn)上百種包裝算法的嵌入,,還可以提升效率。
在伺服系統(tǒng)以前,,包裝設(shè)備有一個(gè)大的交流電機(jī)以固定的速度運(yùn)轉(zhuǎn),,遠(yuǎn)離主軸的機(jī)械連接控制每一個(gè)包裝程序,將軸運(yùn)動(dòng)從一個(gè)速度轉(zhuǎn)換成另一個(gè)速度,,或者將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),,主軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一次,就從另一端產(chǎn)出一個(gè)產(chǎn)品,。當(dāng)你想將小瓶換成大瓶或者改變包裝尺寸或形狀時(shí),,就必須對(duì)設(shè)備進(jìn)行重新調(diào)整,。
高可靠高精度
而伺服系統(tǒng)改變了這種情況,沒有了到主軸的機(jī)械連接,,每一個(gè)伺服系統(tǒng)是單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)的,。這樣做的好處是:無論是壓力、速度,、位置都可以改變,。
伺服系統(tǒng)在自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線上的應(yīng)用,,無疑使包裝的自動(dòng)化生產(chǎn)的效率得到了極大的提高,。同時(shí),,正因?yàn)樗欧到y(tǒng)的加入,,使得包裝生產(chǎn)線上的包裝物件精度提高,,廢品率降低,,提升了企業(yè)生產(chǎn)效益,。
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伺服電機(jī)是什么
伺服電機(jī)(servo motor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,。伺服電機(jī)可以控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象,。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,,并能快速反應(yīng),,在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小,、線性度高等特性,,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出,。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,,其主要特點(diǎn)是,,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。 溫州坤格自動(dòng)化科技有限公司致力于提供伺服電機(jī),,有需要可以聯(lián)系我司哦,!蒼南臺(tái)達(dá)電機(jī)廠家
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伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)比較
交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,,所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比,,有三個(gè)特點(diǎn):1,、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大由于轉(zhuǎn)子電阻大,,與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比,有明顯的區(qū)別,。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1,這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接近于線性,,而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此,,當(dāng)定子一有控制電壓,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng),,即具有起動(dòng)快,、靈敏度高的特點(diǎn),。2、運(yùn)行范圍較廣3,、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī),,只要失去控制電壓,,電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn),。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后,它處于單相運(yùn)行狀態(tài),,由于轉(zhuǎn)子電阻大,定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線)交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W,。當(dāng)電源頻率為50Hz,電壓有36V,、110V、220,、380V;當(dāng)電源頻率為400Hz,,電壓有20V,、26V,、36V、115V等多種,。交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),、噪音小,。但控制特性是非線性,,并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,,損耗大,效率低,,因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比,,體積大、重量重,,所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng),。 蒼南臺(tái)達(dá)電機(jī)廠家
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