伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行性能不同
步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,,啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,,所以為保證其控制精度,,應(yīng)處理好升,、降速問題,。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,,驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣,,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),,一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,,控制性能更為可靠,。步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的信號線應(yīng)使用應(yīng)使用優(yōu)良的屏蔽線連接命令端和驅(qū)動器端,避免因干擾造成的脈沖丟失和丟步,。 溫州坤格自動化科技有限公司伺服電機(jī)獲得眾多用戶的認(rèn)可,。龍灣區(qū)伺服電機(jī)供應(yīng)商
EtherCAT是一種用于工業(yè)自動化領(lǐng)域的實時以太網(wǎng)總線通信協(xié)議。它采用了主從結(jié)構(gòu),,具有高效,、實時和可靠的特點,廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)中,。EtherCAT總線的工作原理是基于以太網(wǎng)技術(shù)的,。以太網(wǎng)是一種常見的局域網(wǎng)通信協(xié)議,它使用CSMA/CD方式來實現(xiàn)多節(jié)點之間的通信,。EtherCAT在以太網(wǎng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了一些改進(jìn)和優(yōu)化,,使其適用于實時控制領(lǐng)域。在EtherCAT總線中,,一個節(jié)點被稱為從站(Slave),,而主站(Master)負(fù)責(zé)控制和管理整個總線。主站通過發(fā)送廣播幀來控制從站的操作,,而從站則通過響應(yīng)幀來向主站反饋狀態(tài)信息,。EtherCAT總線的一個特點是其高效的數(shù)據(jù)傳輸方式。在傳統(tǒng)的以太網(wǎng)中,,數(shù)據(jù)需要經(jīng)過多次的中繼和轉(zhuǎn)發(fā)才能到達(dá)目的地,,這樣會增加傳輸延遲。而EtherCAT總線采用了“透明傳輸”技術(shù),,將數(shù)據(jù)從主站直接傳輸?shù)侥繕?biāo)從站,,從而減少了傳輸延遲,提高了實時性,。
EtherCAT總線還采用了分布式時鐘同步技術(shù),確保各個從站之間的時鐘同步,,從而保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和一致性,。主站會周期性地向從站發(fā)送同步幀,從而確保從站之間的時鐘同步,,并根據(jù)同步幀的時間戳來進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和控制,。 臺州同步磁阻電機(jī)供應(yīng)溫州坤格自動化科技有限公司是一家專業(yè)提供伺服電機(jī)的公司,歡迎您的來電哦,!
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)過載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力,。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例,,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力,。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍,,可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因為沒有這種過載能力,,在選型時為了克服這種慣性力矩,,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,,便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象,。造成能源浪費(fèi),有較大負(fù)載慣量的工控,,選擇伺服電機(jī)比步進(jìn)電機(jī)更節(jié)約能源
行業(yè)競爭情況
雖然近年來我國伺服電機(jī)發(fā)展較快,,但由于對比國外,國內(nèi)發(fā)展相對滯后,,因此被歐美和日本企業(yè)占據(jù)了主要市場份額,。其中日系品牌占比較大,其占有率接近50%,;其次為歐美品牌,,其市場占比約為25%。但與此同時,,自2013年以來,,得益于產(chǎn)業(yè)升級帶來的積極影響,國內(nèi)伺服電機(jī)自主支撐能力已經(jīng)形成,,規(guī)模較大的內(nèi)地伺服電機(jī)制造商主要有微光股份,、江特電機(jī)、寧波韻升等企業(yè),。預(yù)計隨著國產(chǎn)化進(jìn)程不斷加深,,行業(yè)內(nèi)企業(yè)不斷加大研發(fā)投入,以技術(shù)優(yōu)勢及成本優(yōu)勢搶占市場,,行業(yè)發(fā)展空間將進(jìn)一步打開,。目前我國伺服電機(jī)行業(yè)市場集中度較高,頭部效應(yīng)較為明顯,,市場份額排名五位的品牌占比超過50%,,達(dá)到 53.8%。有數(shù)據(jù)顯示,,2021 年上半年,,匯川技術(shù)在我國市場伺服電機(jī)市場中市場份額排名榜首,市占率高達(dá) 15.9%,,其余依次有日本安川,、臺達(dá)、日本松下等,占比分別為11.9%,、8.9%,、8.8%。 臺達(dá)伺服電機(jī)溫州授權(quán)代理商-溫州坤格自動化科技有限公司,。
伺服電機(jī)共振異響可能原因和解決方案:
調(diào)整電機(jī)的安裝位置:伺服電機(jī)的振動噪音往往與其安裝位置有關(guān),。如果電機(jī)的安裝位置不合理,會導(dǎo)致電機(jī)振動加劇,,從而產(chǎn)生噪音,。可以通過調(diào)整電機(jī)的安裝位置來減少振動噪音的產(chǎn)生,??梢詫㈦姍C(jī)安裝在牢固的支撐架上,并采用減震墊等減震措施來降低振動噪音,。
調(diào)整電機(jī)的參數(shù)設(shè)置:伺服電機(jī)的參數(shù)設(shè)置也會影響其振動噪音的產(chǎn)生,。如果電機(jī)的參數(shù)設(shè)置不合理,會導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)定,,從而產(chǎn)生振動噪音,。可以通過調(diào)整電機(jī)的參數(shù)設(shè)置來減少振動噪音的產(chǎn)生,??梢哉{(diào)整電機(jī)的速度、加速度,、減速度等參數(shù),,以使電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn)。
加裝減振器:在伺服電機(jī)的安裝過程中,,可以加裝一些減振器來降低振動噪音的產(chǎn)生,。可以在電機(jī)的底部或支撐架上加裝減震橡膠墊,、減震彈簧等減振器,,以減少電機(jī)的振動和噪音。
檢查電機(jī)的零部件:伺服電機(jī)的零部件也會影響其振動噪音的產(chǎn)生,。如果電機(jī)的零部件存在損壞或松動等情況,,會導(dǎo)致電機(jī)振動加劇,從而產(chǎn)生噪音,。可以定期檢查電機(jī)的零部件,,及時更換或緊固損壞或松動的零部件,,以減少振動噪音的產(chǎn)生。 溫州坤格自動化科技有限公司為您提供 伺服電機(jī),歡迎您的來電,!平陽飛剪電機(jī)
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伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),,一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利,。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時,,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器,,或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等,。交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象,。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT),,可檢測出機(jī)械的共振點,,便于系統(tǒng)調(diào)整。 龍灣區(qū)伺服電機(jī)供應(yīng)商
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