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一文讀懂臺達(dá) PLC 各系列,!性能優(yōu)越,,優(yōu)勢盡顯
電子齒輪比主要功能:1.可以任意設(shè)置每單位脈沖對應(yīng)電機(jī)速度和位移量(脈沖當(dāng)量)2.當(dāng)上位控制器脈沖發(fā)生頻率不足以達(dá)到目標(biāo)速度時,,可以設(shè)置電子齒輪比對指令脈沖乘以N倍頻。
電子齒輪提供用戶簡單易用的分辨率設(shè)定,。B3的分辨率為24-bit,,也就是電機(jī)一圈會有16777216個脈沖。不論是搭配17-bit,、20-bit或22-bit分辨率的編碼器,,電子齒輪比都是依照B3分辨率24-bit做設(shè)定。當(dāng)電子齒輪比等于1時,,電機(jī)編碼器每一圈脈沖數(shù)為16777216pulse/rev,;當(dāng)電子齒輪比等于0.5,則命令端每二個脈沖對應(yīng)到一個電機(jī)轉(zhuǎn)動脈沖,。通常大的電子齒輪比會導(dǎo)致位置命令步階化,,這時可通過S形命令平滑器或低通濾波器將其平滑化來改善。 溫州坤格自動化科技有限公司為您提供 伺服電機(jī),,有需要可以聯(lián)系我司哦,!鹿城區(qū)永磁同步電機(jī)供應(yīng)商
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)過載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力,。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例,,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍,,可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩,。步進(jìn)電機(jī)因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),,而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象,。造成能源浪費(fèi),,有較大負(fù)載慣量的工控,選擇伺服電機(jī)比步進(jìn)電機(jī)更節(jié)約能源 龍灣區(qū)交流伺服電機(jī)售后溫州坤格自動化科技有限公司致力于提供伺服電機(jī),,有需要可以聯(lián)系我司哦,!
臺達(dá)永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)介紹
1.高效率:永磁同步電機(jī)具有高效率,轉(zhuǎn)子上無感應(yīng)電流,,轉(zhuǎn)子無熱損耗,,采用高性能硅鋼片,降低鐵損耗。相比傳統(tǒng)的感應(yīng)電機(jī),,損耗降低60%,,綜合節(jié)能上限達(dá)10%?對比異步機(jī)不同負(fù)載均有高效率。
2.高功率密度:永磁同步電機(jī)具有較高的功率密度,,體積小,、重量輕,適合在有限空間內(nèi)安裝和應(yīng)用,。較異步電機(jī)減小1~2框號?比傳統(tǒng)異步電機(jī)體積減小1/3?重量減輕40%
3.高速響應(yīng):永磁同步電機(jī)具有快速的響應(yīng)特性,,能夠在負(fù)載80%條件下,可在0.4S達(dá)到額定轉(zhuǎn)速,。適用于需要高動態(tài)性能的應(yīng)用場景,。
4.寬工作范圍:永磁同步電機(jī)具有較寬的工作范圍,不同轉(zhuǎn)速下均可輸出150%以上負(fù)載,,50%額定速度下,,對175%沖擊負(fù)載有10%速度瞬間波動,能夠在不同負(fù)載條件下保持穩(wěn)定的性能,。
5.低噪音和振動:永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊,,轉(zhuǎn)子和定子之間無接觸,因此噪音和振動較低,,適用于對噪音和振動要求較高的應(yīng)用,。
6.高精度控制:永磁同步電機(jī)具有較高的控制精度,能夠?qū)崿F(xiàn)精確的位置,、速度和扭矩控制,,適用于需要高精度控制的應(yīng)用。以上是臺達(dá)永磁同步電機(jī)的一些特點,,這些特點使得永磁同步電機(jī)在工業(yè)自動化,、機(jī)械傳動等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
7.無稀土更環(huán)保,。
伺服慣量比和剛性關(guān)系
一般來說,,小慣量的電機(jī)制動性能好,發(fā)動,,加快中止的反響很快,,高速往復(fù)性好,適合于一些輕負(fù)載,,高速定位的場合,。中、大慣量的電機(jī)適用大負(fù)載,、平穩(wěn)要求比較高的場合,,如一些圓周運(yùn)動機(jī)構(gòu)和一些機(jī)床行業(yè),。所以伺服電機(jī)剛性過大,,剛性缺乏,,一般是要調(diào)控制器增益改動體系呼應(yīng)了。慣量過大,,慣量缺乏,,說的是負(fù)載的慣量改動和伺服電機(jī)慣量的一個相對的比較。那么伺服慣量比和剛性是什么關(guān)系呢,?要說剛性,,先說剛度。剛度是指材料或結(jié)構(gòu)在受力時抵抗彈性變形的能力,,是材料或結(jié)構(gòu)彈性變形難易程度的表征,。材料的剛度通常用彈性模量E來衡量。在宏觀彈性范圍內(nèi),,剛度是零件荷載與位移成正比的比例系數(shù),,即引起單位位移所需的力。它的倒數(shù)稱為柔度,,即單位力引起的位移,。剛度可分為靜剛度和動剛度。
一個結(jié)構(gòu)的剛度(k)是指彈性體抵抗變形拉伸的能力,。k=P/δP是作用于結(jié)構(gòu)的恒力,,δ是由于力而產(chǎn)生的形變。轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動剛度(k)為:k=M/θ其中,,M為施加的力矩,,θ為旋轉(zhuǎn)角度。
舉個例子,,我們知道鋼管比較堅硬,,一般受外力形變小,而橡皮筋比較軟,,受到同等力產(chǎn)生的形變就比較大,,那我們就說鋼管的剛性強(qiáng),橡皮筋的剛性弱,,或者說其柔性強(qiáng),。 溫州坤格自動化科技有限公司是一家專業(yè)提供伺服電機(jī)的公司,歡迎您的來電哦,!
CAN總線的應(yīng)用CAN總線在組網(wǎng)和通信功能上的優(yōu)點以及其高性價比據(jù)定了它在許多領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景和發(fā)展?jié)摿?。這些應(yīng)用有些共同之處:CAN實際就是在現(xiàn)場起一個總線拓?fù)涞挠嬎銠C(jī)局域網(wǎng)的作用。不管在什么場合,,它負(fù)擔(dān)的是任一節(jié)點之間的實時通信,,但是它具備結(jié)構(gòu)簡單、高速、抗干擾,、可靠,、價位低等優(yōu)勢。CAN總線起初是為汽車的電子控制系統(tǒng)而設(shè)計的,,目前在歐洲生產(chǎn)的汽車中CAN的應(yīng)用已非常普遍,,不僅如此,這項技術(shù)已推廣到火車,、輪船等交通工具中,。伺服電機(jī),就選溫州坤格自動化科技有限公司,,用戶的信賴之選,,有想法可以來我司咨詢!龍港市伺服電機(jī)售后
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伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),,一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半,。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時,,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,,比如在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等,。交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),,即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT),可檢測出機(jī)械的共振點,,便于系統(tǒng)調(diào)整,。 鹿城區(qū)永磁同步電機(jī)供應(yīng)商
溫州坤格自動化科技有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念,先進(jìn)的管理經(jīng)驗,,在發(fā)展過程中不斷完善自己,,要求自己,不斷創(chuàng)新,,時刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,,在浙江省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**,在業(yè)界也收獲了很多良好的評價,,這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,,這些評價對我們而言是比較好的前進(jìn)動力,,也促使我們在以后的道路上保持奮發(fā)圖強(qiáng)、一往無前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,,努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個新高度,,在全體員工共同努力之下,全力拼搏將共同溫州坤格自動化科技供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來,,創(chuàng)造更有價值的產(chǎn)品,,我們將以更好的狀態(tài),,更認(rèn)真的態(tài)度,,更飽滿的精力去創(chuàng)造,去拼搏,,去努力,,讓我們一起更好更快的成長!