電子齒輪比主要功能:1.可以任意設(shè)置每單位脈沖對應電機速度和位移量(脈沖當量)2.當上位控制器脈沖發(fā)生頻率不足以達到目標速度時,,可以設(shè)置電子齒輪比對指令脈沖乘以N倍頻。
電子齒輪提供用戶簡單易用的分辨率設(shè)定,。B3的分辨率為24-bit,也就是電機一圈會有16777216個脈沖,。不論是搭配17-bit,、20-bit或22-bit分辨率的編碼器,,電子齒輪比都是依照B3分辨率24-bit做設(shè)定,。當電子齒輪比等于1時,,電機編碼器每一圈脈沖數(shù)為16777216pulse/rev;當電子齒輪比等于0.5,,則命令端每二個脈沖對應到一個電機轉(zhuǎn)動脈沖,。通常大的電子齒輪比會導致位置命令步階化,,這時可通過S形命令平滑器或低通濾波器將其平滑化來改善,。 溫州坤格自動化科技有限公司為您提供 伺服電機,,有需要可以聯(lián)系我司哦,!鹿城區(qū)永磁同步電機供應商
伺服電機與步進電機過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力,。交流伺服電機具有較強的過載能力,。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例,,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力,。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍,,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩,。步進電機因為沒有這種過載能力,,在選型時為了克服這種慣性力矩,,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機,,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,,便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。造成能源浪費,,有較大負載慣量的工控,選擇伺服電機比步進電機更節(jié)約能源 龍灣區(qū)交流伺服電機售后溫州坤格自動化科技有限公司致力于提供伺服電機,,有需要可以聯(lián)系我司哦,!
臺達永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)介紹
1.高效率:永磁同步電機具有高效率,,轉(zhuǎn)子上無感應電流,,轉(zhuǎn)子無熱損耗,采用高性能硅鋼片,,降低鐵損耗,。相比傳統(tǒng)的感應電機,,損耗降低60%,綜合節(jié)能上限達10%?對比異步機不同負載均有高效率,。
2.高功率密度:永磁同步電機具有較高的功率密度,,體積小,、重量輕,,適合在有限空間內(nèi)安裝和應用。較異步電機減小1~2框號?比傳統(tǒng)異步電機體積減小1/3?重量減輕40%
3.高速響應:永磁同步電機具有快速的響應特性,,能夠在負載80%條件下,,可在0.4S達到額定轉(zhuǎn)速。適用于需要高動態(tài)性能的應用場景,。
4.寬工作范圍:永磁同步電機具有較寬的工作范圍,,不同轉(zhuǎn)速下均可輸出150%以上負載,,50%額定速度下,對175%沖擊負載有10%速度瞬間波動,,能夠在不同負載條件下保持穩(wěn)定的性能,。
5.低噪音和振動:永磁同步電機的結(jié)構(gòu)緊湊,轉(zhuǎn)子和定子之間無接觸,,因此噪音和振動較低,,適用于對噪音和振動要求較高的應用。
6.高精度控制:永磁同步電機具有較高的控制精度,,能夠?qū)崿F(xiàn)精確的位置,、速度和扭矩控制,適用于需要高精度控制的應用,。以上是臺達永磁同步電機的一些特點,,這些特點使得永磁同步電機在工業(yè)自動化、機械傳動等領(lǐng)域得到廣泛應用,。
7.無稀土更環(huán)保,。
伺服慣量比和剛性關(guān)系
一般來說,小慣量的電機制動性能好,,發(fā)動,,加快中止的反響很快,高速往復性好,,適合于一些輕負載,,高速定位的場合。中,、大慣量的電機適用大負載,、平穩(wěn)要求比較高的場合,如一些圓周運動機構(gòu)和一些機床行業(yè),。所以伺服電機剛性過大,,剛性缺乏,一般是要調(diào)控制器增益改動體系呼應了,。慣量過大,,慣量缺乏,說的是負載的慣量改動和伺服電機慣量的一個相對的比較,。那么伺服慣量比和剛性是什么關(guān)系呢,?要說剛性,先說剛度,。剛度是指材料或結(jié)構(gòu)在受力時抵抗彈性變形的能力,,是材料或結(jié)構(gòu)彈性變形難易程度的表征。材料的剛度通常用彈性模量E來衡量,。在宏觀彈性范圍內(nèi),,剛度是零件荷載與位移成正比的比例系數(shù),,即引起單位位移所需的力。它的倒數(shù)稱為柔度,,即單位力引起的位移,。剛度可分為靜剛度和動剛度。
一個結(jié)構(gòu)的剛度(k)是指彈性體抵抗變形拉伸的能力,。k=P/δP是作用于結(jié)構(gòu)的恒力,,δ是由于力而產(chǎn)生的形變。轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動剛度(k)為:k=M/θ其中,,M為施加的力矩,,θ為旋轉(zhuǎn)角度。
舉個例子,,我們知道鋼管比較堅硬,,一般受外力形變小,而橡皮筋比較軟,,受到同等力產(chǎn)生的形變就比較大,,那我們就說鋼管的剛性強,橡皮筋的剛性弱,,或者說其柔性強,。 溫州坤格自動化科技有限公司是一家專業(yè)提供伺服電機的公司,歡迎您的來電哦,!
CAN總線的應用CAN總線在組網(wǎng)和通信功能上的優(yōu)點以及其高性價比據(jù)定了它在許多領(lǐng)域有廣闊的應用前景和發(fā)展?jié)摿Α_@些應用有些共同之處:CAN實際就是在現(xiàn)場起一個總線拓撲的計算機局域網(wǎng)的作用,。不管在什么場合,,它負擔的是任一節(jié)點之間的實時通信,但是它具備結(jié)構(gòu)簡單,、高速,、抗干擾、可靠,、價位低等優(yōu)勢,。CAN總線起初是為汽車的電子控制系統(tǒng)而設(shè)計的,目前在歐洲生產(chǎn)的汽車中CAN的應用已非常普遍,,不僅如此,,這項技術(shù)已推廣到火車、輪船等交通工具中,。伺服電機,,就選溫州坤格自動化科技有限公司,用戶的信賴之選,,有想法可以來我司咨詢,!龍港市伺服電機售后
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伺服電機與步進電機低頻特性不同
步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利,。當步進電機工作在低速時,,一般應采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機上加阻尼器,,或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等,。交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象,。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT),,可檢測出機械的共振點,,便于系統(tǒng)調(diào)整。 鹿城區(qū)永磁同步電機供應商
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