交流伺服電動機(jī)

交流伺服電動機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,，一個是勵磁繞組Rf,，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L,，聯(lián)接控制信號電壓Uc,。所以交流伺服電動機(jī)又稱兩個伺服電動機(jī)。交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,，但為了使伺服電動機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍,、線性的機(jī)械特性,，無"自轉(zhuǎn)"現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動機(jī)相比,，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點,。應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長,；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄,，0.2-0.3mm,，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小,，反應(yīng)迅速,，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被采用,。交流伺服電動機(jī)在沒有控制電壓時,，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動,。當(dāng)有控制電壓時,，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn),，在負(fù)載恒定的情況下,，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時,，伺服電動機(jī)將反轉(zhuǎn),。 溫州坤格自動化科技有限公司是一家專業(yè)提供伺服電機(jī)的公司，歡迎新老客戶來電,！樂清液壓伺服電機(jī)廠商

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)低頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半,。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利,。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,，比如在電機(jī)上加阻尼器,，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象,。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT）,，可檢測出機(jī)械的共振點,，便于系統(tǒng)調(diào)整。 溫州伺服電機(jī)伺服電機(jī)常見故障,，及解決方案。

行業(yè)競爭情況

    雖然近年來我國伺服電機(jī)發(fā)展較快,，但由于對比國外,，國內(nèi)發(fā)展相對滯后，因此被歐美和日本企業(yè)占據(jù)了主要市場份額,。其中日系品牌占比較大,，其占有率接近50%；其次為歐美品牌,，其市場占比約為25%,。但與此同時，自2013年以來,，得益于產(chǎn)業(yè)升級帶來的積極影響,，國內(nèi)伺服電機(jī)自主支撐能力已經(jīng)形成，規(guī)模較大的內(nèi)地伺服電機(jī)制造商主要有微光股份,、江特電機(jī),、寧波韻升等企業(yè)。預(yù)計隨著國產(chǎn)化進(jìn)程不斷加深,，行業(yè)內(nèi)企業(yè)不斷加大研發(fā)投入,，以技術(shù)優(yōu)勢及成本優(yōu)勢搶占市場，行業(yè)發(fā)展空間將進(jìn)一步打開,。目前我國伺服電機(jī)行業(yè)市場集中度較高,，頭部效應(yīng)較為明顯，市場份額排名五位的品牌占比超過50%,，達(dá)到 53.8%,。有數(shù)據(jù)顯示，2021 年上半年,，匯川技術(shù)在我國市場伺服電機(jī)市場中市場份額排名榜首,，市占率高達(dá) 15.9%，其余依次有日本安川,、臺達(dá),、日本松下等，占比分別為11.9%,、8.9%,、8.8%。

發(fā)展前景預(yù)測

    發(fā)展工業(yè)自動化是迅速促進(jìn)大中型企業(yè)持續(xù)發(fā)展的有效手段之一，伺服系統(tǒng)作為工業(yè)自動化的明珠,，不僅具有投資少,、見效快，可大幅度節(jié)約能源的優(yōu)點,，更是體現(xiàn)一個國家工業(yè)技術(shù)水平發(fā)展的重要指標(biāo)之一,。國家電力、鋼鐵,、煉油,、石化、化工,、造紙等工業(yè)部門,，分別都擁有一百套以上的集散控制系統(tǒng)。如果能在集散控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,，配上上位機(jī),，進(jìn)行過程優(yōu)化，則可以大幅度提高企業(yè)的技術(shù)水平和管理水平,。另外,，發(fā)展工業(yè)自動化還是擴(kuò)大國內(nèi)需求的有效手段之一。它可以拉動一大批產(chǎn)業(yè),，如電子元器件,、各類接插件產(chǎn)業(yè)、各類金屬加工件產(chǎn)業(yè),、集成電路等等,。因此，無論是從客觀需求,，還是從其巨大作用來看,，伺服系統(tǒng)裝置都擁有較為廣闊的發(fā)展前景，其市場規(guī)模將持續(xù)擴(kuò)大,?；谒欧姍C(jī)較好的發(fā)展前景， 隨著《中國制造2025》戰(zhàn)略的提出,，汽車,、鋼鐵、化工等行業(yè)將繼續(xù)大力推進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整,，部分行業(yè)投資過熱,、產(chǎn)能過剩的現(xiàn)象將得到緩解。在主要下游產(chǎn)業(yè)增速放緩的情況下,，伺服電機(jī)裝置制造行業(yè)銷售增速也將在保持較高水平的前提下緩慢回落,，年均增速將維持在7.58%左右。據(jù)前瞻測算，到2026年,，行業(yè)市場規(guī)模有望達(dá)到225億元左右,。 溫州坤格自動化科技有限公司是一家專業(yè)提供伺服電機(jī)的公司，歡迎您的來電,！

伺服電機(jī)共振異響可能原因和解決方案：

     調(diào)整電機(jī)的安裝位置：伺服電機(jī)的振動噪音往往與其安裝位置有關(guān),。如果電機(jī)的安裝位置不合理，會導(dǎo)致電機(jī)振動加劇,，從而產(chǎn)生噪音,。可以通過調(diào)整電機(jī)的安裝位置來減少振動噪音的產(chǎn)生,。可以將電機(jī)安裝在牢固的支撐架上,，并采用減震墊等減震措施來降低振動噪音,。

調(diào)整電機(jī)的參數(shù)設(shè)置：伺服電機(jī)的參數(shù)設(shè)置也會影響其振動噪音的產(chǎn)生。如果電機(jī)的參數(shù)設(shè)置不合理,，會導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)定,，從而產(chǎn)生振動噪音?？梢酝ㄟ^調(diào)整電機(jī)的參數(shù)設(shè)置來減少振動噪音的產(chǎn)生,。可以調(diào)整電機(jī)的速度,、加速度,、減速度等參數(shù)，以使電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn),。

加裝減振器：在伺服電機(jī)的安裝過程中,，可以加裝一些減振器來降低振動噪音的產(chǎn)生?？梢栽陔姍C(jī)的底部或支撐架上加裝減震橡膠墊,、減震彈簧等減振器，以減少電機(jī)的振動和噪音,。

檢查電機(jī)的零部件：伺服電機(jī)的零部件也會影響其振動噪音的產(chǎn)生,。如果電機(jī)的零部件存在損壞或松動等情況，會導(dǎo)致電機(jī)振動加劇,，從而產(chǎn)生噪音,。可以定期檢查電機(jī)的零部件,，及時更換或緊固損壞或松動的零部件,，以減少振動噪音的產(chǎn)生。 溫州坤格自動化科技有限公司是一家專業(yè)提供伺服電機(jī)的公司，期待您的光臨,！龍灣區(qū)電機(jī)批發(fā)

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伺服電機(jī)脈沖控制三種方式

第一種，驅(qū)動器接收兩路(A,、B路)高速脈沖,，通過兩路脈沖的相位差，確定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,。如上圖中,，如果B相比A相快90度，為正轉(zhuǎn),；那么B相比A相慢90度,，則為反轉(zhuǎn)。運(yùn)行時,，這種控制的兩相脈沖為交替狀,，因此我們也叫這樣的控制方式為差分控制。具有差分的特點,，那也說明了這種控制方式,，控制脈沖具有更高的抗干擾能力，在一些干擾較強(qiáng)的應(yīng)用場景,，優(yōu)先選用這種方式,。但是這種方式一個電機(jī)軸需要占用兩路高速脈沖端口，對高速脈沖口緊張的情況,，比較不適用,。

第二種，驅(qū)動器依然接收兩路高速脈沖,，但是兩路高速脈沖并不同時存在,，一路脈沖處于輸出狀態(tài)時，另一路必須處于無效狀態(tài),。選用這種控制方式時,，一定要確保在同一時刻只有一路脈沖的輸出。兩路脈沖,，一路輸出為正方向運(yùn)行,，另一路為負(fù)方向運(yùn)行。和上面的情況一樣,，這種方式也是一個電機(jī)軸需要占用兩路高速脈沖端口,。

第三種，只需要給驅(qū)動器一路脈沖信號,，電機(jī)正反向運(yùn)行由一路方向IO信號確定,。這種控制方式控制更加簡單,，高速脈沖口資源占用也少。在一般的小型系統(tǒng)中,，可以優(yōu)先選用這種方式,。 樂清液壓伺服電機(jī)廠商