1,、發(fā)展趨勢預(yù)測:智能化和數(shù)字化
中國制造2025力度空前,關(guān)鍵部件的國產(chǎn)化突破是工控領(lǐng)域下一步發(fā)展的重中之重,。2015年5月國家發(fā)布《中國制造2025》,旨在應(yīng)對新技術(shù)沖擊,,推動傳統(tǒng)制造業(yè)向高附加值制造業(yè)跨越式發(fā)展,,而關(guān)鍵部件的國產(chǎn)化突破是提高智能制造水平,實施工業(yè)強基工程的重要任務(wù),。其中高精度數(shù)控機床,、機器人和新能源汽車的開發(fā)作為重點突破領(lǐng)域,突出強調(diào)要加快突破伺服電機及驅(qū)動器等關(guān)鍵零部件的技術(shù)瓶頸,。新的《第十四個五年規(guī)劃和2035年遠景目標綱要》中也明確提出要加快提升重點研制分散式控制系統(tǒng),、可編程邏輯控制器、數(shù)據(jù)采集和視頻監(jiān)控系統(tǒng)等工業(yè)控制裝備,,突破先進控制器,、高精度伺服驅(qū)動系統(tǒng)、高性能減速器等智能機器人關(guān)鍵技術(shù),。預(yù)計未來我國伺服電機行業(yè)將快速發(fā)展,,而主要發(fā)展趨勢預(yù)計如下: 溫州坤格自動化科技有限公司致力于提供伺服電機,歡迎新老客戶來電,!龍港市液壓伺服電機供應(yīng)商
伺服電機是什么
伺服電機(servo motor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可以控制速度,,位置精度非常準確,,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,,并能快速反應(yīng),,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,,且具有機電時間常數(shù)小,、線性度高等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出,。分為直流和交流伺服電動機兩大類,,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,。 麗水水泵伺服電機廠家溫州坤格自動化科技有限公司為您提供 伺服電機,有需要可以聯(lián)系我司哦,!
CAN總線原理
CAN總線使用串行數(shù)據(jù)傳輸方式,,可以1Mb/s的速率在40m的雙絞線上運行,也可以使用光纜連接,而且在這種總線上總線協(xié)議支持多主控制器,。CAN與I2C總線的許多細節(jié)很類似,,但也有一些明顯的區(qū)別。當CAN總線上的一個節(jié)點(站)發(fā)送數(shù)據(jù)時,,它以報文形式廣播給網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點,。對每個節(jié)點來說,無論數(shù)據(jù)是否是發(fā)給自己的,,都對其進行接收,。每組報文開頭的11位字符為標識符,定義了報文的優(yōu)先級,,這種報文格式稱為面向內(nèi)容的編址方案,。在同一系統(tǒng)中標識符是獨特的,不可能有兩個站發(fā)送具有相同標識符的報文,。當幾個站同時競爭總線讀取時,,這種配置十分重要。當一個站要向其它站發(fā)送數(shù)據(jù)時,,該站的CPU將要發(fā)送的數(shù)據(jù)和自己的標識符傳送給本站的CAN芯片,,并處于準備狀態(tài);當它收到總線分配時,轉(zhuǎn)為發(fā)送報文狀態(tài),。CAN芯片將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報文格式發(fā)出,,這時網(wǎng)上的其它站處于接收狀態(tài)。每個處于接收狀態(tài)的站對接收到的報文進行檢測,,判斷這些報文是否是發(fā)給自己的,,以確定是否接收它。由于CAN總線是一種面向內(nèi)容的編址方案,,因此很容易建立高水準的控制系統(tǒng)并靈活地進行配置,。
在飛剪機構(gòu)中,為了實現(xiàn)兩個伺服電機的同步,,通常會采用以下方式:使用編碼器反饋:編碼器是一種能夠測量電機轉(zhuǎn)動角度和方向的設(shè)備,,可以將電機的實際位置信息反饋給控制系統(tǒng)。在飛剪機構(gòu)中,,可以在兩個伺服電機上分別安裝編碼器,,并將它們用同軸電纜連接起來。通過控制器對編碼器信號進行分析和處理,,可以實現(xiàn)兩個電機的同步運轉(zhuǎn),。采用主從控制方式:在這種方式下,一臺伺服電機被設(shè)置為主電機,,另一臺伺服電機被設(shè)置為從電機,。主電機通過編碼器或其他傳感器測量位置信息,,并將這些信息發(fā)送給從電機,。從電機接收到位置信息后,,通過控制算法實現(xiàn)同步運行。伺服電機,,就選溫州坤格自動化科技有限公司,,讓您滿意,有想法可以來我司咨詢,!
伺服電機選型步驟
一,、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。二,、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算,。三、計算負載慣量,,慣量的匹配,,安川伺服電機為例,部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍,,但實際越小越好,,這樣對精度和響應(yīng)速度好。四,、再生電阻的計算和選擇,,對于伺服,一般2kw以上,,要外配置,。五、電纜選擇,,編碼器電纜雙絞屏蔽的,,對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯,增量式是4芯,。
伺服電機三種制動方式
1電磁制動,,2再生制動,3動態(tài)制動,。動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,,在故障、急停,、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離,。再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收,。電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸. 溫州坤格自動化科技有限公司致力于提供伺服電機,,有想法的可以來電咨詢,!金華伺服電機服務(wù)商
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行業(yè)競爭情況
雖然近年來我國伺服電機發(fā)展較快,,但由于對比國外,國內(nèi)發(fā)展相對滯后,,因此被歐美和日本企業(yè)占據(jù)了主要市場份額,。其中日系品牌占比較大,其占有率接近50%,;其次為歐美品牌,,其市場占比約為25%。但與此同時,,自2013年以來,,得益于產(chǎn)業(yè)升級帶來的積極影響,國內(nèi)伺服電機自主支撐能力已經(jīng)形成,,規(guī)模較大的內(nèi)地伺服電機制造商主要有微光股份,、江特電機、寧波韻升等企業(yè),。預(yù)計隨著國產(chǎn)化進程不斷加深,,行業(yè)內(nèi)企業(yè)不斷加大研發(fā)投入,以技術(shù)優(yōu)勢及成本優(yōu)勢搶占市場,,行業(yè)發(fā)展空間將進一步打開,。目前我國伺服電機行業(yè)市場集中度較高,頭部效應(yīng)較為明顯,,市場份額排名五位的品牌占比超過50%,,達到 53.8%。有數(shù)據(jù)顯示,,2021 年上半年,,匯川技術(shù)在我國市場伺服電機市場中市場份額排名榜首,市占率高達 15.9%,,其余依次有日本安川,、臺達、日本松下等,,占比分別為11.9%,、8.9%、8.8%,。 龍港市液壓伺服電機供應(yīng)商