CAN總線的應用CAN總線在組網(wǎng)和通信功能上的優(yōu)點以及其高性價比據(jù)定了它在許多領域有廣闊的應用前景和發(fā)展?jié)摿?。這些應用有些共同之處:CAN實際就是在現(xiàn)場起一個總線拓撲的計算機局域網(wǎng)的作用,。不管在什么場合,它負擔的是任一節(jié)點之間的實時通信,,但是它具備結(jié)構(gòu)簡單,、高速、抗干擾,、可靠,、價位低等優(yōu)勢。CAN總線起初是為汽車的電子控制系統(tǒng)而設計的,,目前在歐洲生產(chǎn)的汽車中CAN的應用已非常普遍,,不僅如此,這項技術(shù)已推廣到火車,、輪船等交通工具中,。溫州坤格自動化科技有限公司是一家專業(yè)提供伺服電機的公司。扭力控制電機哪家好
在伺服電機的應用中,,用聯(lián)軸器來連接電機和負載,,就是典型的剛性連接;而用同步帶或者皮帶來連接電機和負載,,就是典型的柔性連接,。電機剛性就是電機軸抗外界力矩干擾的能力,而我們可以在伺服控制器調(diào)節(jié)電機的剛
性,。
伺服電機的機械剛度跟它的響應速度有關(guān),。一般剛性越高其響應速度也越高,但是調(diào)太高的話,,很容易讓電機產(chǎn)生機械共振,。所以,在一般的伺服放大器參數(shù)里面都有手動調(diào)整響應頻率的選項,,要根據(jù)機械的共振點來調(diào)整,,需要時間和經(jīng)驗(其實就是調(diào)增益參數(shù))。在伺服系統(tǒng)位置模式下,,施加力讓電機偏轉(zhuǎn),,如果用力較大且偏轉(zhuǎn)角度較小,那么就認為伺服系統(tǒng)剛性強,,反之則認為伺服剛性弱,。注意這里我說的剛性,其實更接近響應速度這個概念。從控制器角度看的話,,剛性其實是速度環(huán),、位置環(huán)和時間積分常數(shù)組合成的一個參數(shù),它的大小決定機械的一個響應速度,。其實如果你不要求定位快,,只要準,在阻力不大的時候,,剛性低,,也可以做到定位準,只不過定位時間長,。因為剛性低的話定位慢,,在要求響應快,定位時間短的情況下,,就會有定位不準的錯覺。 永嘉節(jié)能電機廠家伺服電機,,就選溫州坤格自動化科技有限公司,,讓您滿意,有想法可以來我司咨詢,!
1,、發(fā)展趨勢預測:智能化和數(shù)字化
中國制造2025力度空前,關(guān)鍵部件的國產(chǎn)化突破是工控領域下一步發(fā)展的重中之重,。2015年5月國家發(fā)布《中國制造2025》,,旨在應對新技術(shù)沖擊,推動傳統(tǒng)制造業(yè)向高附加值制造業(yè)跨越式發(fā)展,,而關(guān)鍵部件的國產(chǎn)化突破是提高智能制造水平,,實施工業(yè)強基工程的重要任務。其中高精度數(shù)控機床,、機器人和新能源汽車的開發(fā)作為重點突破領域,,突出強調(diào)要加快突破伺服電機及驅(qū)動器等關(guān)鍵零部件的技術(shù)瓶頸。新的《第十四個五年規(guī)劃和2035年遠景目標綱要》中也明確提出要加快提升重點研制分散式控制系統(tǒng),、可編程邏輯控制器,、數(shù)據(jù)采集和視頻監(jiān)控系統(tǒng)等工業(yè)控制裝備,突破先進控制器,、高精度伺服驅(qū)動系統(tǒng),、高性能減速器等智能機器人關(guān)鍵技術(shù)。預計未來我國伺服電機行業(yè)將快速發(fā)展,,而主要發(fā)展趨勢預計如下:
包裝機中的追剪機構(gòu)是指一種用于拉膜和橫封跟隨切斷動作的機構(gòu),。在立式包裝機中,拉膜電機拉動包裝膜做直線勻速運動,,而橫封也有同步帶或絲桿驅(qū)動做直線運動,。在工作中,,橫封由同步帶或絲桿驅(qū)動,跟隨上包裝膜的拉膜速度,,并保持同步,。此時橫封刀座合模,完成熱封,,并切斷包裝膜后,,打開橫封刀座,回到跟隨原點,。追剪機構(gòu)的作用是實現(xiàn)包裝膜的精確切斷和封口,,保證包裝質(zhì)量和效率。拉膜和橫封都是通過伺服電機帶動,,由上位機控制保持同步,。溫州坤格自動化科技有限公司致力于提供伺服電機,有需求可以來電咨詢,!
永磁交流伺服電動機
20世紀80年代以來,,隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展,,永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展,,各國電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,,使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機,。90年代以后,世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動,。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領域的發(fā)展日新月異,。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較,主要優(yōu)點有:⑴無電刷和換向器,,因此工作可靠,,對維護和保養(yǎng)要求低。⑵定子繞組散熱比較方便,。⑶慣量小,,易于提高系統(tǒng)的快速性。⑷適應于高速大力矩工作狀態(tài),。⑸同功率下有較小的體積和重量,。 伺服電機,就選溫州坤格自動化科技有限公司,,有需求可以來電咨詢,!永嘉水泵伺服電機廠商
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伺服電機過載報警的常見原因有以下幾種:
機械負載過大或工作環(huán)境過熱導致電機溫度上升。
電源電壓不穩(wěn)定或電纜接觸不良導致電機輸出功率下降,。
機械負載系統(tǒng)或傳感器故障導致電機輸出功率異常,。
伺服電機本身故障,如繞組過熱等,。伺服驅(qū)動器故障,,如控制器損壞等。
針對以上原因?qū)е碌乃欧姍C過載問題,,可以采取以下措施解決:降低負載,,改善工作環(huán)境。
檢查電源和電纜連接情況,,保證穩(wěn)定輸出,。
檢查機械負載系統(tǒng)及傳感器是否正常,修復或更換故障部件,。
檢查電機繞組是否過熱并維修,,同時檢查控制系統(tǒng)是否正常工作,如控制器是否損壞等,。
需要注意的是,,伺服電機的過載能力較強,一般在額定轉(zhuǎn)矩的三倍左右,,因此,在電機出現(xiàn)過載報警時,,首先需要排除機械負載方面的問題,,再考慮電氣方面的原因。 扭力控制電機哪家好