線:編碼器光電碼盤的一周刻線,,增量式碼盤刻線可以10線、100線,、2500線的刻線,,只要你碼盤能刻得下,可任意選數(shù),;斷電保持型碼盤其碼盤刻線因格雷碼的編排方式,,決定其基本是2的冪次方線,如256線,、1024線,、8192線等。位:2的n次方,,由于斷電保持型碼盤常常是2的冪次方線輸出,,所以,大部分的斷電保持型碼盤是以“位”來表達,,但斷電保持型碼盤也有特別的格雷余碼輸出的,,如360線、720線、3600線等,。增量值編碼器也有用位來表示的,,如15位、17位,,其是通過內(nèi)部細分,,將計算的線數(shù)倍增后,一般大于10000線了,,就用“位”來表達,。分辨率:編碼器可以分辨的角度,對于一般計算,,以360度/刻線數(shù)計算,,目前大部分就直接用多少線來表達了。但這樣就有一些概念的混淆,,如增量值編碼器,,如用上A/B兩相的四倍頻,2500線的,,分辨率實際可以是360/10000的,,如果內(nèi)部細分計算的“線”可以更多,達到15位,、17位的,,所以,常常增量編碼器用“線”來表達的,,意義是還沒有倍頻細分,,用“位”來表達的,是已經(jīng)細分過的了,。溫州坤格自動化科技有限公司致力于提供伺服電機,,歡迎您的來電哦!樂清電機廠家
伺服電機與步進電機低頻特性不同步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉非常不利,。當步進電機工作在低速時,,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機上加阻尼器,,或驅動器上采用細分技術等,。交流伺服電機運轉非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象,。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,,可涵蓋機械的剛性不足,,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,,便于系統(tǒng)調(diào)整,。文成節(jié)能電機報價溫州坤格自動化科技有限公司是一家專業(yè)提供伺服電機的公司,有想法可以來我司咨詢,!
伺服電機使用注意事項三,、伺服電機允許的軸端負載1:確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。2:在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心,,特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損3:應用柔性聯(lián)軸器,,以便使徑向負載低于允許值,此物是專為高機械強度的伺服電機設計的,。4:關于允許軸負載,,請參閱“允許的軸負荷表”(使用說明書)。四,、伺服電機安裝注意1:在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時,,不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,,伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞)2:竭力使軸端對齊(對不好可能導致振動或軸承損壞),。特點對比編輯播報直流無刷伺服電機特點轉動慣量小、啟動電壓低,、空載電流小,;接觸式換向系統(tǒng),,提高電機轉速,最高轉速高達100000rpm,;無刷伺服電機在執(zhí)行伺服控制時,,無須編碼器也可實現(xiàn)速度、位置,、扭矩等的控制,;不存在電刷磨損情況,除轉速高之外,,還具有壽命長,、噪音低、無電磁干擾等特點,。直流有刷伺服電機特點1.體積小,、動作快反應快、過載能力大,、調(diào)速范圍寬2.低速力矩較大,力矩波動小,,運行平穩(wěn)3.低噪音,高效率4.后端編碼器反饋(選配)構成直流伺服等優(yōu)點.
伺服電機是什么伺服電機(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機,,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可以控制速度,,位置精度非常準確,,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,,并能快速反應,,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,,且具有機電時間常數(shù)小,、線性度高等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出,。分為直流和交流伺服電動機兩大類,,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象,,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降,。伺服電機,,就選溫州坤格自動化科技有限公司,,讓您滿意,歡迎您的來電哦,!
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伺服電機與步進電機控制精度不同兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°,、0.9°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72°,、0.36°,。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司(SANYODENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°,、0.9°,、0.72°、0.36°,、0.18°,、0.09°、0.072°,、0.036°,,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證,。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例,,對于帶標準2000線編碼器的電機而言,由于驅動器內(nèi)部采用了四倍頻技術,,其脈沖當量為360°/8000=0.045°,。對于帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈,,即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°,,是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。樂清電機廠家