線:編碼器光電碼盤(pán)的一周刻線,增量式碼盤(pán)刻線可以10線,、100線,、2500線的刻線,只要你碼盤(pán)能刻得下,,可任意選數(shù);斷電保持型碼盤(pán)其碼盤(pán)刻線因格雷碼的編排方式,決定其基本是2的冪次方線,,如256線,、1024線、8192線等,。位:2的n次方,,由于斷電保持型碼盤(pán)常常是2的冪次方線輸出,所以,,大部分的斷電保持型碼盤(pán)是以“位”來(lái)表達(dá),,但斷電保持型碼盤(pán)也有特別的格雷余碼輸出的,如360線,、720線,、3600線等。增量值編碼器也有用位來(lái)表示的,,如15位,、17位,其是通過(guò)內(nèi)部細(xì)分,,將計(jì)算的線數(shù)倍增后,,一般大于10000線了,就用“位”來(lái)表達(dá),。分辨率:編碼器可以分辨的角度,,對(duì)于一般計(jì)算,以360度/刻線數(shù)計(jì)算,,目前大部分就直接用多少線來(lái)表達(dá)了,。但這樣就有一些概念的混淆,如增量值編碼器,,如用上A/B兩相的四倍頻,,2500線的,分辨率實(shí)際可以是360/10000的,,如果內(nèi)部細(xì)分計(jì)算的“線”可以更多,,達(dá)到15位、17位的,,所以,,常常增量編碼器用“線”來(lái)表達(dá)的,意義是還沒(méi)有倍頻細(xì)分,,用“位”來(lái)表達(dá)的,,是已經(jīng)細(xì)分過(guò)的了。伺服電機(jī),,就選溫州坤格自動(dòng)化科技有限公司,,讓您滿意,期待您的光臨,!洞頭區(qū)同步磁阻電機(jī)廠商
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)速度響應(yīng)性能不同步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒,。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,,以三洋400W交流伺服電機(jī)為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM只需幾毫秒,,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合,。綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī),。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī),。所以,在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求,、成本等多方面的因素,,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。甌海區(qū)臺(tái)達(dá)電機(jī)供應(yīng)商溫州坤格自動(dòng)化科技有限公司致力于提供伺服電機(jī),,有需要可以聯(lián)系我司哦,!
伺服電機(jī)過(guò)載報(bào)警的常見(jiàn)原因有以下幾種:機(jī)械負(fù)載過(guò)大或工作環(huán)境過(guò)熱導(dǎo)致電機(jī)溫度上升。電源電壓不穩(wěn)定或電纜接觸不良導(dǎo)致電機(jī)輸出功率下降,。機(jī)械負(fù)載系統(tǒng)或傳感器故障導(dǎo)致電機(jī)輸出功率異常。伺服電機(jī)本身故障,,如繞組過(guò)熱等,。伺服驅(qū)動(dòng)器故障,如控制器損壞等,。針對(duì)以上原因?qū)е碌乃欧姍C(jī)過(guò)載問(wèn)題,,可以采取以下措施解決:降低負(fù)載,改善工作環(huán)境,。檢查電源和電纜連接情況,,保證穩(wěn)定輸出。檢查機(jī)械負(fù)載系統(tǒng)及傳感器是否正常,,修復(fù)或更換故障部件,。檢查電機(jī)繞組是否過(guò)熱并維修,同時(shí)檢查控制系統(tǒng)是否正常工作,,如控制器是否損壞等,。需要注意的是,伺服電機(jī)的過(guò)載能力較強(qiáng),,一般在額定轉(zhuǎn)矩的三倍左右,,因此,在電機(jī)出現(xiàn)過(guò)載報(bào)警時(shí),,首先需要排除機(jī)械負(fù)載方面的問(wèn)題,,再考慮電氣方面的原因。
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)過(guò)載能力不同步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力,。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力,。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例,,它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍,,可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩,。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力,在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩,,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),,而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象,。造成能源浪費(fèi),,有較大負(fù)載慣量的工控,選擇伺服電機(jī)比步進(jìn)電機(jī)更節(jié)約能源伺服電機(jī),,就選溫州坤格自動(dòng)化科技有限公司,,讓您滿意,歡迎新老客戶來(lái)電,!
伺服電機(jī)選型步驟一,、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。二,、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算,。三、計(jì)算負(fù)載慣量,,慣量的匹配,,安川伺服電機(jī)為例,部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍,,但實(shí)際越小越好,,這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好。四,、再生電阻的計(jì)算和選擇,,對(duì)于伺服,一般2kw以上,,要外配置,。五、電纜選擇,,編碼器電纜雙絞屏蔽的,,對(duì)于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對(duì)值編碼器是6芯,增量式是4芯,。伺服電機(jī)三種制動(dòng)方式1電磁制動(dòng),,2再生制動(dòng),3動(dòng)態(tài)制動(dòng)。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成,,在故障,、急停、電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離,。再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過(guò)逆變回路反饋到直流母線,,經(jīng)阻容回路吸收。電磁制動(dòng)是通過(guò)機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸.伺服電機(jī),,就選溫州坤格自動(dòng)化科技有限公司,,讓您滿意,有想法可以來(lái)我司咨詢,!平陽(yáng)位置控制電機(jī)服務(wù)商
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EtherCAT是一種用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線通信協(xié)議,。它采用了主從結(jié)構(gòu),,具有高效、實(shí)時(shí)和可靠的特點(diǎn),,廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)中,。EtherCAT總線的工作原理是基于以太網(wǎng)技術(shù)的。以太網(wǎng)是一種常見(jiàn)的局域網(wǎng)通信協(xié)議,,它使用CSMA/CD方式來(lái)實(shí)現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)之間的通信,。EtherCAT在以太網(wǎng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了一些改進(jìn)和優(yōu)化,使其適用于實(shí)時(shí)控制領(lǐng)域,。在EtherCAT總線中,一個(gè)節(jié)點(diǎn)被稱為從站(Slave),,而主站(Master)負(fù)責(zé)控制和管理整個(gè)總線,。主站通過(guò)發(fā)送廣播幀來(lái)控制從站的操作,而從站則通過(guò)響應(yīng)幀來(lái)向主站反饋狀態(tài)信息,。EtherCAT總線的一個(gè)特點(diǎn)是其高效的數(shù)據(jù)傳輸方式,。在傳統(tǒng)的以太網(wǎng)中,數(shù)據(jù)需要經(jīng)過(guò)多次的中繼和轉(zhuǎn)發(fā)才能到達(dá)目的地,,這樣會(huì)增加傳輸延遲,。而EtherCAT總線采用了“透明傳輸”技術(shù),將數(shù)據(jù)從主站直接傳輸?shù)侥繕?biāo)從站,,從而減少了傳輸延遲,,提高了實(shí)時(shí)性。EtherCAT總線還采用了分布式時(shí)鐘同步技術(shù),,確保各個(gè)從站之間的時(shí)鐘同步,,從而保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和一致性。主站會(huì)周期性地向從站發(fā)送同步幀,從而確保從站之間的時(shí)鐘同步,,并根據(jù)同步幀的時(shí)間戳來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和控制,。洞頭區(qū)同步磁阻電機(jī)廠商