伺服電機脈沖控制三種方式第一種，驅(qū)動器接收兩路(A,、B路)高速脈沖,，通過兩路脈沖的相位差，確定電機的旋轉(zhuǎn)方向,。如上圖中,，如果B相比A相快90度，為正轉(zhuǎn),；那么B相比A相慢90度,，則為反轉(zhuǎn)。運行時,，這種控制的兩相脈沖為交替狀,，因此我們也叫這樣的控制方式為差分控制。具有差分的特點,，那也說明了這種控制方式,，控制脈沖具有更高的抗干擾能力，在一些干擾較強的應(yīng)用場景,，優(yōu)先選用這種方式,。但是這種方式一個電機軸需要占用兩路高速脈沖端口，對高速脈沖口緊張的情況,，比較不適用,。第二種，驅(qū)動器依然接收兩路高速脈沖,，但是兩路高速脈沖并不同時存在,，一路脈沖處于輸出狀態(tài)時，另一路必須處于無效狀態(tài),。選用這種控制方式時,，一定要確保在同一時刻只有一路脈沖的輸出。兩路脈沖,，一路輸出為正方向運行,，另一路為負(fù)方向運行。和上面的情況一樣,，這種方式也是一個電機軸需要占用兩路高速脈沖端口,。第三種，只需要給驅(qū)動器一路脈沖信號,，電機正反向運行由一路方向IO信號確定,。這種控制方式控制更加簡單，高速脈沖口資源占用也少,。在一般的小型系統(tǒng)中,，可以優(yōu)先選用這種方式,。伺服電機，就選溫州坤格自動化科技有限公司,，用戶的信賴之選,，有需要可以聯(lián)系我司哦！扭力控制電機售后

CAN總線的應(yīng)用CAN總線在組網(wǎng)和通信功能上的優(yōu)點以及其高性價比據(jù)定了它在許多領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景和發(fā)展?jié)摿?。這些應(yīng)用有些共同之處：CAN實際就是在現(xiàn)場起一個總線拓?fù)涞挠嬎銠C局域網(wǎng)的作用,。不管在什么場合，它負(fù)擔(dān)的是任一節(jié)點之間的實時通信,，但是它具備結(jié)構(gòu)簡單,、高速、抗干擾,、可靠,、價位低等優(yōu)勢。CAN總線起初是為汽車的電子控制系統(tǒng)而設(shè)計的,，目前在歐洲生產(chǎn)的汽車中CAN的應(yīng)用已非常普遍,，不僅如此，這項技術(shù)已推廣到火車,、輪船等交通工具中,。瑞安速度控制電機售后溫州坤格自動化科技有限公司是一家專業(yè)提供伺服電機的公司，歡迎您的來電哦,！

線：編碼器光電碼盤的一周刻線,，增量式碼盤刻線可以10線、100線,、2500線的刻線,，只要你碼盤能刻得下，可任意選數(shù),；斷電保持型碼盤其碼盤刻線因格雷碼的編排方式,，決定其基本是2的冪次方線，如256線,、1024線,、8192線等。位：2的n次方,，由于斷電保持型碼盤常常是2的冪次方線輸出，所以,，大部分的斷電保持型碼盤是以“位”來表達(dá),，但斷電保持型碼盤也有特別的格雷余碼輸出的，如360線,、720線,、3600線等,。增量值編碼器也有用位來表示的，如15位,、17位,，其是通過內(nèi)部細(xì)分，將計算的線數(shù)倍增后,，一般大于10000線了,，就用“位”來表達(dá)。分辨率：編碼器可以分辨的角度,，對于一般計算,，以360度/刻線數(shù)計算，目前大部分就直接用多少線來表達(dá)了,。但這樣就有一些概念的混淆,，如增量值編碼器，如用上A/B兩相的四倍頻,，2500線的,，分辨率實際可以是360/10000的,，如果內(nèi)部細(xì)分計算的“線”可以更多，達(dá)到15位,、17位的，所以,，常常增量編碼器用“線”來表達(dá)的,，意義是還沒有倍頻細(xì)分，用“位”來表達(dá)的,，是已經(jīng)細(xì)分過的了。

CAN總線的特點1,、具有實時性強、傳輸距離較遠(yuǎn),、抗電磁干擾能力強,、成本低等優(yōu)點;2,、采用雙線串行通信方式，檢錯能力強,，可在高噪聲干擾環(huán)境中工作;3、具有優(yōu)先權(quán)和仲裁功能,，多個控制模塊通過CAN控制器掛到CAN-bus上,，形成多主機局部網(wǎng)絡(luò);4、可根據(jù)報文的ID決定接收或屏蔽該報文;5,、可靠的錯誤處理和檢錯機制;6、發(fā)送的信息遭到破壞后,，可自動重發(fā);7、節(jié)點在錯誤嚴(yán)重的情況下具有自動退出總線的功能;8,、報文不包含源地址或目標(biāo)地址,，用標(biāo)志符來指示功能信息,、優(yōu)先級信息,。溫州坤格自動化科技有限公司致力于提供伺服電機,，有需求可以來電咨詢,！

CAN總線原理CAN總線使用串行數(shù)據(jù)傳輸方式,，可以1Mb/s的速率在40m的雙絞線上運行，也可以使用光纜連接,，而且在這種總線上總線協(xié)議支持多主控制器,。CAN與I2C總線的許多細(xì)節(jié)很類似,，但也有一些明顯的區(qū)別,。當(dāng)CAN總線上的一個節(jié)點(站)發(fā)送數(shù)據(jù)時,，它以報文形式廣播給網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點,。對每個節(jié)點來說,，無論數(shù)據(jù)是否是發(fā)給自己的,，都對其進行接收,。每組報文開頭的11位字符為標(biāo)識符,，定義了報文的優(yōu)先級,，這種報文格式稱為面向內(nèi)容的編址方案,。在同一系統(tǒng)中標(biāo)識符是獨特的,，不可能有兩個站發(fā)送具有相同標(biāo)識符的報文。當(dāng)幾個站同時競爭總線讀取時,，這種配置十分重要,。當(dāng)一個站要向其它站發(fā)送數(shù)據(jù)時,，該站的CPU將要發(fā)送的數(shù)據(jù)和自己的標(biāo)識符傳送給本站的CAN芯片，并處于準(zhǔn)備狀態(tài);當(dāng)它收到總線分配時,，轉(zhuǎn)為發(fā)送報文狀態(tài),。CAN芯片將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報文格式發(fā)出,，這時網(wǎng)上的其它站處于接收狀態(tài)。每個處于接收狀態(tài)的站對接收到的報文進行檢測,，判斷這些報文是否是發(fā)給自己的,，以確定是否接收它。由于CAN總線是一種面向內(nèi)容的編址方案,，因此很容易建立高水準(zhǔn)的控制系統(tǒng)并靈活地進行配置,。溫州坤格自動化科技有限公司為您提供伺服電機，期待您的光臨,！瑞安水泵伺服電機

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伺服電機選型步驟一,、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn),。二、電機軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計算,。三,、計算負(fù)載慣量，慣量的匹配,，安川伺服電機為例,，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實際越小越好,，這樣對精度和響應(yīng)速度好,。四、再生電阻的計算和選擇,，對于伺服,，一般2kw以上，要外配置,。五,、電纜選擇,，編碼器電纜雙絞屏蔽的,，對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯,，增量式是4芯,。伺服電機三種制動方式1電磁制動，2再生制動,，3動態(tài)制動,。動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，在故障,、急停,、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,，經(jīng)阻容回路吸收,。電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸.扭力控制電機售后