CAN總線的特點1,、具有實時性強,、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強,、成本低等優(yōu)點;2,、采用雙線串行通信方式,檢錯能力強,,可在高噪聲干擾環(huán)境中工作;3,、具有優(yōu)先權(quán)和仲裁功能,多個控制模塊通過CAN控制器掛到CAN-bus上,,形成多主機局部網(wǎng)絡(luò);4,、可根據(jù)報文的ID決定接收或屏蔽該報文;5、可靠的錯誤處理和檢錯機制;6,、發(fā)送的信息遭到破壞后,可自動重發(fā);7,、節(jié)點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能;8,、報文不包含源地址或目標地址,用標志符來指示功能信息,、優(yōu)先級信息,。溫州坤格自動化科技有限公司致力于提供伺服電機,竭誠為您,。扭力控制電機哪種好
電子齒輪比主要功能:1.可以任意設(shè)置每單位脈沖對應(yīng)電機速度和位移量(脈沖當量)2.當上位控制器脈沖發(fā)生頻率不足以達到目標速度時,,可以設(shè)置電子齒輪比對指令脈沖乘以N倍頻,。電子齒輪提供用戶簡單易用的分辨率設(shè)定。B3的分辨率為24-bit,,也就是電機一圈會有16777216個脈沖,。不論是搭配17-bit、20-bit或22-bit分辨率的編碼器,,電子齒輪比都是依照B3分辨率24-bit做設(shè)定,。當電子齒輪比等于1時,電機編碼器每一圈脈沖數(shù)為16777216pulse/rev,;當電子齒輪比等于0.5,,則命令端每二個脈沖對應(yīng)到一個電機轉(zhuǎn)動脈沖。通常大的電子齒輪比會導(dǎo)致位置命令步階化,,這時可通過S形命令平滑器或低通濾波器將其平滑化來改善,。泰順鎖螺絲電機批發(fā)溫州坤格自動化科技有限公司是一家專業(yè)提供伺服電機的公司,期待您的光臨,!
CAN總線的應(yīng)用CAN總線在組網(wǎng)和通信功能上的優(yōu)點以及其高性價比據(jù)定了它在許多領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景和發(fā)展?jié)摿?。這些應(yīng)用有些共同之處:CAN實際就是在現(xiàn)場起一個總線拓撲的計算機局域網(wǎng)的作用。不管在什么場合,,它負擔(dān)的是任一節(jié)點之間的實時通信,,但是它具備結(jié)構(gòu)簡單、高速,、抗干擾,、可靠、價位低等優(yōu)勢,。CAN總線起初是為汽車的電子控制系統(tǒng)而設(shè)計的,,目前在歐洲生產(chǎn)的汽車中CAN的應(yīng)用已非常普遍,不僅如此,,這項技術(shù)已推廣到火車,、輪船等交通工具中。
伺服電機與步進電機過載能力不同步進電機一般不具有過載能力,。交流伺服電機具有較強的過載能力,。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力,。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍,,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,,在選型時為了克服這種慣性力矩,,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,,便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象,。造成能源浪費,,有較大負載慣量的工控,選擇伺服電機比步進電機更節(jié)約能源伺服電機參數(shù)調(diào)整可以找溫州坤格自動化科技有限公司咨詢,。
伺服電機與步進電機的性能比較步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),,和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,,步進電機的應(yīng)用廣,。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中,。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),,但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。溫州坤格自動化科技有限公司致力于提供伺服電機,,歡迎新老客戶來電,!平陽液壓伺服電機服務(wù)商
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伺服電機與步進電機速度響應(yīng)性能不同步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒,。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以三洋400W交流伺服電機為例,,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM只需幾毫秒,,可用于要求快速啟停的控制場合。綜上所述,,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機,。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以,,在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求,、成本等多方面的因素,選用適當?shù)目刂齐姍C,。扭力控制電機哪種好