在伺服電機的應(yīng)用中,,用聯(lián)軸器來連接電機和負載,,就是典型的剛性連接;而用同步帶或者皮帶來連接電機和負載,,就是典型的柔性連接,。電機剛性就是電機軸抗外界力矩干擾的能力,而我們可以在伺服控制器調(diào)節(jié)電機的剛性,。伺服電機的機械剛度跟它的響應(yīng)速度有關(guān),。一般剛性越高其響應(yīng)速度也越高,但是調(diào)太高的話,,很容易讓電機產(chǎn)生機械共振,。所以,在一般的伺服放大器參數(shù)里面都有手動調(diào)整響應(yīng)頻率的選項,,要根據(jù)機械的共振點來調(diào)整,,需要時間和經(jīng)驗(其實就是調(diào)增益參數(shù))。在伺服系統(tǒng)位置模式下,,施加力讓電機偏轉(zhuǎn),,如果用力較大且偏轉(zhuǎn)角度較小,那么就認為伺服系統(tǒng)剛性強,,反之則認為伺服剛性弱,。注意這里我說的剛性,其實更接近響應(yīng)速度這個概念,。從控制器角度看的話,剛性其實是速度環(huán),、位置環(huán)和時間積分常數(shù)組合成的一個參數(shù),,它的大小決定機械的一個響應(yīng)速度。其實如果你不要求定位快,,只要準(zhǔn),,在阻力不大的時候,剛性低,,也可以做到定位準(zhǔn),,只不過定位時間長。因為剛性低的話定位慢,,在要求響應(yīng)快,,定位時間短的情況下,,就會有定位不準(zhǔn)的錯覺。伺服電機參數(shù)調(diào)整可以找溫州坤格自動化科技有限公司咨詢,。甌海區(qū)節(jié)能電機哪里好
伺服電機與步進電機過載能力不同步進電機一般不具有過載能力,。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例,,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力,。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩,。步進電機因為沒有這種過載能力,,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機,,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,,便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。造成能源浪費,,有較大負載慣量的工控,,選擇伺服電機比步進電機更節(jié)約能源甌海區(qū)飛剪電機伺服電機,就選溫州坤格自動化科技有限公司,,有需求可以來電咨詢,!
CAN總線的特點1、具有實時性強,、傳輸距離較遠,、抗電磁干擾能力強、成本低等優(yōu)點;2,、采用雙線串行通信方式,,檢錯能力強,可在高噪聲干擾環(huán)境中工作;3,、具有優(yōu)先權(quán)和仲裁功能,,多個控制模塊通過CAN控制器掛到CAN-bus上,形成多主機局部網(wǎng)絡(luò);4,、可根據(jù)報文的ID決定接收或屏蔽該報文;5,、可靠的錯誤處理和檢錯機制;6、發(fā)送的信息遭到破壞后,,可自動重發(fā);7,、節(jié)點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能;8、報文不包含源地址或目標(biāo)地址,,用標(biāo)志符來指示功能信息,、優(yōu)先級信息。
電子齒輪比主要功能:1.可以任意設(shè)置每單位脈沖對應(yīng)電機速度和位移量(脈沖當(dāng)量)2.當(dāng)上位控制器脈沖發(fā)生頻率不足以達到目標(biāo)速度時,可以設(shè)置電子齒輪比對指令脈沖乘以N倍頻,。電子齒輪提供用戶簡單易用的分辨率設(shè)定,。B3的分辨率為24-bit,也就是電機一圈會有16777216個脈沖,。不論是搭配17-bit,、20-bit或22-bit分辨率的編碼器,電子齒輪比都是依照B3分辨率24-bit做設(shè)定,。當(dāng)電子齒輪比等于1時,,電機編碼器每一圈脈沖數(shù)為16777216pulse/rev;當(dāng)電子齒輪比等于0.5,,則命令端每二個脈沖對應(yīng)到一個電機轉(zhuǎn)動脈沖,。通常大的電子齒輪比會導(dǎo)致位置命令步階化,這時可通過S形命令平滑器或低通濾波器將其平滑化來改善,。溫州坤格自動化科技有限公司致力于提供伺服電機,,歡迎您的來電!
伺服電機在包裝行業(yè)的作用伺服產(chǎn)品作為包裝機械運動控制系統(tǒng)的重要組成部分,,在包裝機械向著多用途,、高質(zhì)量、高效率,、智能化的發(fā)展過程中,,都有極大的貢獻。取代傳統(tǒng)機械,,助力智能化升級傳統(tǒng)包裝機械,,采用機械來進行分工,遇到不同包裝的時候,,需要更換生產(chǎn)線上的整個流程,,耗時長,成本高,。采用有PLC控制的伺服驅(qū)動系統(tǒng),,在加上傳感器、攝像頭等技術(shù)的疊加,,包裝全流程自動化,,不但可以實現(xiàn)上百種包裝算法的嵌入,還可以提升效率,。在伺服系統(tǒng)以前,包裝設(shè)備有一個大的交流電機以固定的速度運轉(zhuǎn),,遠離主軸的機械連接控制每一個包裝程序,,將軸運動從一個速度轉(zhuǎn)換成另一個速度,或者將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動,主軸每轉(zhuǎn)動一次,,就從另一端產(chǎn)出一個產(chǎn)品,。當(dāng)你想將小瓶換成大瓶或者改變包裝尺寸或形狀時,就必須對設(shè)備進行重新調(diào)整,。高可靠高精度而伺服系統(tǒng)改變了這種情況,,沒有了到主軸的機械連接,每一個伺服系統(tǒng)是單獨運轉(zhuǎn)的,。這樣做的好處是:無論是壓力,、速度、位置都可以改變,。伺服系統(tǒng)在自動化包裝生產(chǎn)線上的應(yīng)用,,無疑使包裝的自動化生產(chǎn)的效率得到了極大的提高。同時,,正因為伺服系統(tǒng)的加入,,使得包裝生產(chǎn)線上的包裝物件精度提高,廢品率降低,,提升了企業(yè)生產(chǎn)效益,。伺服電機,就選溫州坤格自動化科技有限公司,,歡迎客戶來電,!衢州臺達電機哪家好
伺服電機常見故障,及解決方案,。甌海區(qū)節(jié)能電機哪里好
伺服電機與步進電機的性能比較步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),,和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,,步進電機的應(yīng)用廣,。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中,。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),,但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。甌海區(qū)節(jié)能電機哪里好