并聯(lián)機(jī)器人也被稱為平行連桿機(jī)器人,，業(yè)內(nèi)根據(jù)其外型俗稱“蜘蛛手”,，通過多組平行的連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動末端執(zhí)行器,，末端執(zhí)行器的定位可以通過其手臂輕松控制,，從而實現(xiàn)高速操作,，具有高速,、高剛性、高精度的特點,，并且所需作業(yè)空間小,。這類機(jī)器人常見于高速分揀、包裝等場景,，如飲料生產(chǎn)線的瓶蓋擰緊,、產(chǎn)品裝箱、碼垛等,。協(xié)作機(jī)器人目前被看做工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的新方向,，主流觀點認(rèn)為未來智能工廠是人與機(jī)器和諧共處所締造的，其設(shè)計上注重與人類在共享工作空間內(nèi)的安全交互,，具備感知能力，能在無需安全圍欄的情況下與人類員工近距離協(xié)同工作,。這類機(jī)器人通常具有較小的體積和較輕的重量,，生產(chǎn)過程中的靈活性比較大,，可廣泛應(yīng)用于汽車零部件制造、電子裝配等領(lǐng)域,。智能制造工廠自動化設(shè)備,。麗水工廠自動化設(shè)備

*****、***印發(fā)《國家標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展綱要》指出,，標(biāo)準(zhǔn)是經(jīng)濟(jì)活動和社會發(fā)展的技術(shù)支撐,，是國家基礎(chǔ)性制度的重要方面。標(biāo)準(zhǔn)化在推進(jìn)國家治理體系和治理能力現(xiàn)代化中發(fā)揮著基礎(chǔ)性,、**性作用,。在全球制造業(yè)競爭日益激烈的當(dāng)下，中國制造業(yè)正憑借智能制造的浪潮,，實現(xiàn)從“制造大國”向“制造強(qiáng)國”的華麗轉(zhuǎn)身,。智能制造的重點領(lǐng)域猶如璀璨的明珠，照亮了中國制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的前行道路,，為了方便各位朋友更好的參與標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建工作,，我們整理了此專題的專項內(nèi)容徐州工廠自動化移動機(jī)器人無錫智能機(jī)器人工廠自動化。

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人占用空間大,、實施周期長,、部署成本高、使用難度大,，逐漸阻礙了生產(chǎn)線的柔性化提升,。協(xié)作機(jī)器人成本低廉、部署靈活,、安全性強(qiáng),、易于使用的特點，更好地滿足了航空航天裝備多品種,、變批量,、變批次等生產(chǎn)特點，能夠降低簡單重復(fù),、危險工作任務(wù)的人為參與,，降低工人的機(jī)械勞動強(qiáng)度，加快制造現(xiàn)場生產(chǎn)節(jié)拍,，從而提升整體生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,，同時緩解了勞動力短缺的問題。因此,，美歐日紛紛從戰(zhàn)略層面重點扶持協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展,，將基于協(xié)作機(jī)器人的工藝裝備廣泛應(yīng)用于航空制造領(lǐng)域。至2023年,，全球協(xié)作機(jī)器人的市場規(guī)模將從2017年的7.44億美元增長到32.81億美元,，年復(fù)合增長率達(dá)到31.9%,。

上下料機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人的一種。上下料機(jī)器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”,、“節(jié)省人力成本”,、“提高生產(chǎn)效率”“拉升產(chǎn)品質(zhì)量”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇,。上下料機(jī)器人是非標(biāo)機(jī)器人,。適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料,、工件移位翻轉(zhuǎn),、工件轉(zhuǎn)序等。該機(jī)器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護(hù),可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn),對用戶來說,可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能,并且可以**降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強(qiáng)度,。智能機(jī)器人工廠自動化設(shè)備,。

不同工具夾頭制造商的基準(zhǔn)規(guī)之間存在明顯的差異。這一肯定的判斷是基于多年來對不同制造商的工具夾頭產(chǎn)品進(jìn)行成百上千次測量的結(jié)果,。簡言之,，它們的確不同。即使假定市場銷售的所有工具夾頭均與它們各自對應(yīng)制造商的基準(zhǔn)規(guī)相符,，但不同的制造商采用的基準(zhǔn)規(guī)卻并不相同,。隨之產(chǎn)生了一個問題：不同制造商的工具夾頭與機(jī)床主軸的適配性也不盡相同。其原因很簡單：沒有標(biāo)定標(biāo)準(zhǔn)錐度的“母基準(zhǔn)規(guī)”,。雖然位于馬里蘭州的美國國家標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)研究所（NIST）和一些高水平計量實驗室（如位于俄亥俄州的Timken公司實驗室）具備了在確定環(huán)境條件下采用具有適配精度的回轉(zhuǎn)工作臺測量錐度的能力,，但沒有單一基準(zhǔn)實物量規(guī)能夠方便地檢定其它具有相同尺寸和錐度的實物量規(guī)?？梢岳斫?，在沒有單一基準(zhǔn)源或可供所有量規(guī)溯源的基準(zhǔn)規(guī)的情況下，市場上不同廠家的產(chǎn)品與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定尺寸的符合程度就存在差異,，而這些差異將影響與主軸的配合質(zhì)量,。下面作進(jìn)一步分析。智能機(jī)器人工廠自動化對刀儀,。南京工廠自動化對刀儀

擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動化解決方案,。麗水工廠自動化設(shè)備

桁架式機(jī)械手，又稱龍門式機(jī)械手或桁架機(jī)器人,，是一種基于空間XYZ直角坐標(biāo)系的自動化設(shè)備,。它由多個直線運動模組組成，能夠在三維空間內(nèi)進(jìn)行精確的定位和移動,。桁架式機(jī)械手是指對加工件進(jìn)行自動上下料,、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動送回料倉等連續(xù)性動作的自動化裝備,，全盤代替了人工操作,，較大程度節(jié)省人力資源,，是“機(jī)器換人”的成熟產(chǎn)品,。三個運動組件為桁架機(jī)械手的**組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系,。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件,、導(dǎo)向件、傳動件,、傳感器檢測元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成,。麗水工廠自動化設(shè)備