據(jù)IFR（國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì),。后注）資料,，2023年全球機(jī)器人安裝量約56萬臺(tái),，同比增長(zhǎng)1%,。從訂單情況看,，亞洲市場(chǎng)2023年下半年訂單減少,，歐洲四季度訂單呈個(gè)位數(shù)增長(zhǎng)，而美洲則出現(xiàn)兩位數(shù)下降,。按行業(yè)分,，電子、汽車,、機(jī)械是機(jī)器人安裝量比較大的行業(yè),，分別為15.9、14和6.8萬臺(tái),，所占份額28%,、25%和12%。按地區(qū)分,，亞洲40.4萬臺(tái),，占比73%；其次是歐洲8.6萬臺(tái),，占比16%；美洲6.3萬臺(tái),，占比11%,。目前全球在運(yùn)行的機(jī)器人保有量約390萬臺(tái)，不斷刷新紀(jì)錄,。新技術(shù)簡(jiǎn)化了自動(dòng)化解決方案,，推動(dòng)著機(jī)器人應(yīng)用的快速拓展。相關(guān)資料顯示,，2024年度機(jī)器人行業(yè)呈現(xiàn)以下巨大的發(fā)展趨勢(shì),。智能制造工廠自動(dòng)化,。麗水工廠自動(dòng)化工作臺(tái)

2011年，美國發(fā)布《國家機(jī)器人計(jì)劃1.0》,，旨在通過創(chuàng)新機(jī)器人研究和應(yīng)用,，加速機(jī)器人發(fā)展和使用，實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人與人類伙伴的共生關(guān)系,。2017年,，美國發(fā)布《國家機(jī)器人計(jì)劃2.0》，在“普遍性：協(xié)同機(jī)器人的無縫集成”政策下,，聚焦基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā),，以實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人從各方面協(xié)助人類，實(shí)現(xiàn)多人與多機(jī)器人之間的交互協(xié)作,。同年,，美國**部牽頭建立了“國家制造創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)”計(jì)劃下屬的先進(jìn)機(jī)器人制造創(chuàng)新機(jī)構(gòu)。2017年至2021年,，經(jīng)過多輪項(xiàng)目征集,，先進(jìn)機(jī)器人制造創(chuàng)新機(jī)構(gòu)陸續(xù)發(fā)布了18個(gè)圍繞協(xié)作機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用展開的項(xiàng)目。如圖1所示,，協(xié)作機(jī)器人在先進(jìn)機(jī)器人制造創(chuàng)新機(jī)構(gòu)每年度發(fā)布項(xiàng)目中的占比保持在25%以上,，整體占比約為41%?；幢敝悄苤圃旃S自動(dòng)化對(duì)刀儀無錫智能機(jī)器人工廠自動(dòng)化,。

近年來，因其老齡化加速的客觀現(xiàn)實(shí),，日本更加重視利用協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工人勞動(dòng)經(jīng)驗(yàn)和行為模式的學(xué)習(xí)積累,。日本安川電機(jī)于2015和2020年分別推出了協(xié)作機(jī)器人HC10和HC20XP。操作人員可以直接移動(dòng)HC10/20的手臂,，通過移動(dòng)中的指導(dǎo)將任務(wù)操作教給機(jī)器人,。2017年，日本川崎重工推出名為“繼承者”的新型協(xié)作機(jī)器人,。通過人工智能算法反復(fù)學(xué)習(xí)工人操作,，“繼承者”可以精確再現(xiàn)那些需要微調(diào)的精細(xì)動(dòng)作，進(jìn)而精細(xì)完成先前難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的人工操作工藝,，將工人的經(jīng)驗(yàn)積累傳承下去,。目前，“繼承者”已被應(yīng)用于川崎重工的西神戶工廠,，未來還將部署到全球工廠中并實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)控與遠(yuǎn)程協(xié)作,。

并聯(lián)機(jī)器人也被稱為平行連桿機(jī)器人，業(yè)內(nèi)根據(jù)其外型俗稱“蜘蛛手”，通過多組平行的連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器,，末端執(zhí)行器的定位可以通過其手臂輕松控制,，從而實(shí)現(xiàn)高速操作，具有高速,、高剛性,、高精度的特點(diǎn)，并且所需作業(yè)空間小,。這類機(jī)器人常見于高速分揀,、包裝等場(chǎng)景，如飲料生產(chǎn)線的瓶蓋擰緊,、產(chǎn)品裝箱,、碼垛等。協(xié)作機(jī)器人目前被看做工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的新方向,，主流觀點(diǎn)認(rèn)為未來智能工廠是人與機(jī)器和諧共處所締造的,，其設(shè)計(jì)上注重與人類在共享工作空間內(nèi)的安全交互，具備感知能力,，能在無需安全圍欄的情況下與人類員工近距離協(xié)同工作,。這類機(jī)器人通常具有較小的體積和較輕的重量，生產(chǎn)過程中的靈活性比較大,，可廣泛應(yīng)用于汽車零部件制造,、電子裝配等領(lǐng)域。智能制造工廠自動(dòng)化上料機(jī),。

*****,、***印發(fā)《國家標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展綱要》指出，標(biāo)準(zhǔn)是經(jīng)濟(jì)活動(dòng)和社會(huì)發(fā)展的技術(shù)支撐,，是國家基礎(chǔ)性制度的重要方面,。標(biāo)準(zhǔn)化在推進(jìn)國家治理體系和治理能力現(xiàn)代化中發(fā)揮著基礎(chǔ)性、**性作用,。在全球制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的當(dāng)下,，中國制造業(yè)正憑借智能制造的浪潮，實(shí)現(xiàn)從“制造大國”向“制造強(qiáng)國”的華麗轉(zhuǎn)身,。智能制造的重點(diǎn)領(lǐng)域猶如璀璨的明珠,，照亮了中國制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的前行道路，為了方便各位朋友更好的參與標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建工作,，我們整理了此專題的專項(xiàng)內(nèi)容智能機(jī)器人工廠自動(dòng)化移動(dòng)機(jī)器人,。徐州工廠自動(dòng)化工作臺(tái)

合肥智能機(jī)器人工廠自動(dòng)化。麗水工廠自動(dòng)化工作臺(tái)

軸承座裝配是機(jī)械件組裝的關(guān)鍵環(huán)節(jié),，裝配是否正確將直接影響全系統(tǒng)工作性能和整體穩(wěn)定性。傳統(tǒng)的軸承座裝配作業(yè)主要依賴人工錘擊,，時(shí)間長(zhǎng),、勞動(dòng)強(qiáng)度大,，錘擊過程中一旦出現(xiàn)失誤易損壞軸承，并存在一定安全隱患,。為降低現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度,、提升裝配作業(yè)效率，無錫酷藍(lán)組建攻關(guān)團(tuán)隊(duì)開展自主研發(fā),，經(jīng)過反復(fù)研究,、試驗(yàn)和改進(jìn)，成功研發(fā)出軸承座自動(dòng)裝配平臺(tái),。該平臺(tái)依靠氣動(dòng)裝置將軸承座推入壓機(jī)指定位置,，利用液壓缸將軸承壓入軸承座內(nèi)，再由氣動(dòng)裝置將裝好的軸承座推到下道工序,，實(shí)現(xiàn)軸承座自動(dòng),、連續(xù)、精細(xì)裝配,，解決了困擾**職工的難題,。麗水工廠自動(dòng)化工作臺(tái)