技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及一種點膠裝置及點膠方法。背景技術(shù)[0002]點膠制程中,，點膠針的針頭容易堵塞,，且容易出現(xiàn)撞針現(xiàn)象，經(jīng)常需要對點膠針進行更換,，而在更換點膠針后，需要對點膠針的針頭位置進行重新校正,，以此保證點膠作業(yè)的正常,。目前對點膠針的校正處理主要采用三組光纖傳感器分別對其進行三個方向的偏差校正，而光纖傳感器的校正是間接的,，只能確定點膠針的位置,，并不能對點膠針的點膠效果進行確認，在實際點膠時還可能出現(xiàn)異常,，并且三組光纖傳感器成本較高,，占用空間大，且校正時間較長,。發(fā)明內(nèi)容[0003]鑒于上述狀況,，有必要提供一種點膠裝置及點膠方法，以解決上述問題,。[0004]一種點膠裝置,，用于在更換點膠針頭后形成通過校正的第二膠路；所述點膠裝置包括：[0005]點膠機構(gòu),，用于形成***膠路,；[0006]載玻片，用于在所述點膠機構(gòu)形成所述***膠路時,，承載所述***膠路,；以及[0007]校正機構(gòu)，耦接所述點膠機構(gòu)并包括：[0008]檢測單元,，用于：[0009]檢測所述***膠路的膠寬,；[0010]檢測所述***膠路與基準線集的距離差；[0011]其中所述點膠機構(gòu)依據(jù)所述膠寬及所述距離差形成所述第二膠路,。[0012]一種點膠方法,，用于在更換點膠針頭后形成通過校正的第二膠路。 全自動點膠加工廠家,，來圖定制,、源頭廠家，價格更優(yōu)惠,！常州點膠加工廠家價格

    點膠的應(yīng)用范圍非常***,，大到飛機輪船，小到衣服玩具等生產(chǎn)，都可能需要點膠,，可以說,，只要膠水到達的地方，那么就需要點膠工藝服務(wù),，下面我們了解一下點膠過程中常見的幾個問題及其解決方法1,、膠嘴堵塞原因：自動點膠機***內(nèi)未完全清洗干凈，膠水中混有雜質(zhì),，有堵孔現(xiàn)象,，不相溶的膠水相混合，導致膠嘴出膠量偏少或者沒有膠出來,。解決辦法：更換清潔針頭,，使用前檢查膠水內(nèi)有無可見雜質(zhì)，膠水組分弄清楚2,、膠閥滴漏原因：點膠機使用的針頭口徑太小,，過小的針頭會影響膠閥開始使用時的排氣泡動作，影響液體的流動造成背壓,，結(jié)果導致膠閥關(guān)閉后不久形成滴漏的現(xiàn)象,；膠水內(nèi)部有空氣也會出現(xiàn)膠閥關(guān)不住解決辦法：更換較大的針頭；在膠水使用前先進行脫泡作業(yè)3,、流速太慢原因：點膠機供膠管路過長或者過窄,，管口壓力不足，膠水流速過慢解決辦法：更換供膠管路,，供膠管路無需特別要求應(yīng)越短越好,，另外看能否加大進膠口的口徑。 寧波非標點膠加工蕪湖全自動點膠加工廠家,，來圖定制,、源頭廠家，價格更優(yōu)惠,！

    [0089]具體地,，點膠針頭200的針頭在第二方向的第二距離差為YM?Y1，依第二距離差的大小及正負對針尖的第二方向進行校正補償,。[0090]步驟S16,，根據(jù)校正結(jié)果，在第二方向形成校正后的第四膠路,。[0091]具體地,，根據(jù)所述第三路的膠寬YH及第二距離差，通過點膠針頭200在第二方向上形成校正后的第四膠路,。[0092]本發(fā)明提供的點膠裝置及點膠方法,，通過采用控制單元對點膠針頭進行第三方向的校正,，隨后通過一檢測單元對點膠針頭的***方向及第二方向進行校正，并進行點膠效果的檢測,，結(jié)構(gòu)簡單,，成本低，且校正精確,，校正所需時間也較短,，提高了效率，可更直接的提高點膠針的校正結(jié)果,。[0093]另外,，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本發(fā)明精神內(nèi)做其它變化，當然,，這些依據(jù)本發(fā)明精神所做的變化。

    3,、拉絲高度由于某些膠水粘度較大,，在勻速緩慢上抬一段距離才能將膠絲拉斷，不影響涂膠軌跡,，這段距離稱為拉絲高度4,、上抬高度當一段點膠軌跡結(jié)束后，空移至下一段軌跡的起點時,，為了防止膠頭撞針,，在結(jié)束點將膠頭上抬一段高度，保證膠頭安全不撞針,，再空移至下一段軌跡的起點這段高度稱為上抬高度5,、提前關(guān)膠提前關(guān)膠即提前關(guān)膠距離，是指在連續(xù)軌跡涂膠中,，在到達終點之前先關(guān)閉膠頭,，以余壓和余膠走完***一段軌跡，避免結(jié)束段堆膠,，這段軌跡的長度稱為關(guān)膠距離6,、結(jié)束動作在整個示教軌跡點膠結(jié)束后，為了方便取放工件,，提高加工效率或者消除加工誤差,，用戶可以設(shè)定膠頭移動至指定位置，或加工文件起點,，或加工檔結(jié)束點,，或復位，或進行檔連接,，這個工程稱之為結(jié)束動作,。 全自動點膠加工廠家,，外形美觀，粗細可控制,？

    5,，并進行|Z1?Z2|判斷。記錄重復次數(shù)N,，若重復次數(shù)N大于3時,，則發(fā)出警報，人工排查,。[0069]請參閱圖4,，***方向校正及膠寬確認：[0070]步驟S7，將點膠針頭200移動至載玻片34上方,，并移動點膠針頭200的針尖至***方向坐標X1處,。[0071]具體地，定義載玻片34上的基準線集的中心為原點,，并定義過原點的***方向及第二方向坐標為X0及Y0,，通過移動機構(gòu)10的***驅(qū)動件11、第二驅(qū)動件12及第三驅(qū)動件13控制點膠針頭200在***方向,、第二方向及第三方向移動,，使點膠針頭200的針尖移動至***方向坐標X1處，X1＝X0+2mm,，并使點膠針頭200的針尖距載玻片34表面的距離為點膠間隙,。[0072]步驟S8，沿第二方向在載玻片34上點一段***膠路,。[0073]具體地,，通過第二驅(qū)動件12控制點膠針頭200在第二方向移動，并通過點膠閥22控制點膠針頭200進行點膠,，在第二方向上得到一段長為10mm的***膠路,。[0074]步驟S9，測得***膠路的膠路中心點及膠寬,。 無錫全自動點膠加工廠家,，來圖定制、樣品定制及各種非標定制,，源頭廠家,，價格更優(yōu)惠！常州一站式點膠加工

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    4.如權(quán)利要求3所述的點膠裝置,，其中：所述探測器為相機,，朝向所述載玻片,，所述探測信息為圖像；所述處理器,，進一步用于：控制所述相機拍攝所述載玻片承載的所述***膠路及所述基準線集,，形成所述圖像；依據(jù)所述圖像,，檢測所述***膠路的平均寬度,，以形成所述***膠路的膠寬。5.如權(quán)利要求3所述的點膠裝置,，其中：所述處理器,，進一步用于：依據(jù)所述探測信息，在所述***膠路上取任一點,，以所述點為基點,、以***方向為方向形成***向量，獲得所述***膠路在所述***向量上的寬度,；獲得若干所述點的寬度形成寬度**,，計算所述寬度**的均值，以獲得所述***膠路的膠寬,；所述***膠路與所述***方向垂直。6.如權(quán)利要求1所述的點膠裝置,，其中：所述校正機構(gòu),，進一步包括：載玻片，用于在所述點膠機構(gòu)形成所述***膠路時,，承載所述***膠路,；以及所述檢測單元，包括：探測器,，用于探測所述***膠路,，以獲得探測信息；以及處理器,，用于：依據(jù)所述探測信息及所述基準線集,，計算所述***膠路的中心點。 常州點膠加工廠家價格

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