本發(fā)明提供一種點(diǎn)膠裝置及點(diǎn)膠方法,。該點(diǎn)膠裝置包括支撐組件、位置調(diào)整組件,、點(diǎn)膠組件和定位檢測組件,；位置調(diào)整組件設(shè)置于支撐組件，點(diǎn)膠組件設(shè)置于位置調(diào)整組件,，料盤設(shè)置于位置調(diào)整組件,；位置調(diào)整組件相對于支撐組件作三軸平移和繞一個軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動的運(yùn)動，以帶動點(diǎn)膠組件對料盤上的產(chǎn)品的表面進(jìn)行點(diǎn)膠,；定位檢測組件設(shè)置于支撐組件,，用于對料盤上的待點(diǎn)膠的產(chǎn)品進(jìn)行定位以及對點(diǎn)膠后的產(chǎn)品進(jìn)行檢測。通過在點(diǎn)膠裝置里同時設(shè)置點(diǎn)膠組件與定位檢測組件,，*需一道工序即可完成對于產(chǎn)品的點(diǎn)膠與AOI,，有利于提高生產(chǎn)效率；并且對于產(chǎn)品點(diǎn)膠后直接就進(jìn)行AOI實(shí)時檢測,，避免后續(xù)出現(xiàn)大批量不良的情況發(fā)生,，有利于提高良率。1.一種點(diǎn)膠裝置,，用于對料盤內(nèi)的產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠,，其特征在于，所述點(diǎn)膠裝置包括支撐組件,、位置調(diào)整組件,、點(diǎn)膠組件和定位檢測組件；所述位置調(diào)整組件設(shè)置于所述支撐組件上,，所述點(diǎn)膠組件設(shè)置于所述位置調(diào)整組件,，所述料盤設(shè)置于所述位置調(diào)整組件；所述位置調(diào)整組件相對于所述支撐組件作三軸平移和繞一個軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,，以帶動所述點(diǎn)膠組件對所述料盤上的產(chǎn)品的表面進(jìn)行點(diǎn)膠,。點(diǎn)膠加工設(shè)備通常配備多種噴嘴，可根據(jù)不同的點(diǎn)膠需求進(jìn)行更換,。宿遷直銷點(diǎn)膠加工

    4.如權(quán)利要求3所述的點(diǎn)膠裝置,，其中：所述探測器為相機(jī)，朝向所述載玻片,，所述探測信息為圖像,；所述處理器，進(jìn)一步用于：控制所述相機(jī)拍攝所述載玻片承載的所述***膠路及所述基準(zhǔn)線集,，形成所述圖像,；依據(jù)所述圖像，檢測所述***膠路的平均寬度,，以形成所述***膠路的膠寬,。5.如權(quán)利要求3所述的點(diǎn)膠裝置，其中：所述處理器,，進(jìn)一步用于：依據(jù)所述探測信息,，在所述***膠路上取任一點(diǎn)，以所述點(diǎn)為基點(diǎn),、以***方向?yàn)榉较蛐纬?**向量,，獲得所述***膠路在所述***向量上的寬度；獲得若干所述點(diǎn)的寬度形成寬度**,，計算所述寬度**的均值,，以獲得所述***膠路的膠寬；所述***膠路與所述***方向垂直,。6.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠裝置,，其中：所述校正機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步包括：載玻片,，用于在所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)形成所述***膠路時，承載所述***膠路,；以及所述檢測單元,，包括：探測器,，用于探測所述***膠路,，以獲得探測信息,；以及處理器,，用于：依據(jù)所述探測信息及所述基準(zhǔn)線集,，計算所述***膠路的中心點(diǎn),。 宿遷點(diǎn)膠加工商家點(diǎn)膠加工的膠水固化方式多樣,，包括熱固化,、光固化和室溫固化,，可根據(jù)具體需求選擇。

    6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的點(diǎn)膠設(shè)備,，其特征在于，所述第二直線模組(3400)還包括：兩個第二導(dǎo)軌(3600)，兩個所述第二導(dǎo)軌(3600)設(shè)置在所述底板(3410)與所述第三連接板(3430)之間，所述第二導(dǎo)軌(3600)包括第二軌道以及沿著所述第二軌道可滑動的第二滑塊,，兩個所述第二軌道相互平行且在豎直方向上間隔開地沿著所述底板(3410)的橫向設(shè)置，兩個所述第二滑塊分別與所述第三連接板(3430)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠設(shè)備,，其特征在于,，所述點(diǎn)膠裝置包括：第三電機(jī)(3110),；第四連接板(3120),，所述第四連接板(3120)連接所述第三電機(jī)(3110),，通過所述第三權(quán)利要求書1/2頁2CNA2電機(jī)(3110)驅(qū)動所述第四連接板(3120)進(jìn)行升降運(yùn)動,；噴閥,，所述噴閥連接所述第四連接板(3120),，通過所述第四連接板(3120)帶動所述噴閥進(jìn)行升降運(yùn)動,，所述噴閥用于將膠水轉(zhuǎn)移至待點(diǎn)膠產(chǎn)品上；圖像采集組件及處理器,，所述圖像采集組件連接所述第四連接板(3120)且與所述噴閥間隔開,，用于采集膠水圖像，所述處理器連接所述圖像采集組件，用于根據(jù)所述圖像采集組件采集的所述膠水圖像檢測出膠水的尺寸和/或膠水的缺陷,；激光位移傳感器(3150)，所述激光位移傳感器(3150)連接所述第四連接板,。

    0075]具體地，探測器351對***膠路及基準(zhǔn)線集進(jìn)行拍攝,，獲得探測信息,。去除***膠路前后受點(diǎn)膠開關(guān)影響的一段膠路，如2mm,，處理器在剩余膠路的第二方向上均勻取點(diǎn),，測得其各自的膠寬XH1及膠路中點(diǎn)XM1。膠寬XH1為所取點(diǎn)位上膠路兩側(cè)的邊界在***方向的坐標(biāo)之差,，膠路中點(diǎn)XM1為所取點(diǎn)位上膠路兩側(cè)的邊界在***方向的坐標(biāo)的平均值,。然后,，計算出膠寬XH1及膠路中點(diǎn)XM1的平均值,，即為***膠路的膠寬XH及膠路中心點(diǎn)XM。[0076]步驟S10，對***方向進(jìn)行校正,。[0077]膠寬是點(diǎn)膠效果的重要參數(shù),，并且在點(diǎn)膠工藝參數(shù)一致的條件下,，膠寬與膠厚及膠重存在對應(yīng)的關(guān)系,，所以*需檢測膠寬即可判斷點(diǎn)膠的效果,。[0078]具體地,，將***膠路的膠寬與一標(biāo)準(zhǔn)膠寬進(jìn)行比較,，若在誤差范圍內(nèi),，則判定符合要求,，若超出誤差范圍,，則發(fā)出警報,。點(diǎn)膠針頭200的針頭在***方向的距離差為XM?X1，依距離差的大小及正負(fù)對針尖的***方向進(jìn)行校正補(bǔ)償,。說明書5/6頁9CNB9[0079]步驟S11,，根據(jù)校正結(jié)果,，在***方向形成校正后的第二膠路,。[0080]具體地，根據(jù)所述***膠路的膠寬XH及距離差,，通過點(diǎn)膠針頭200在***方向上形成校正后的第二膠路,。 點(diǎn)膠加工設(shè)備通常配備故障診斷系統(tǒng)，便于快速定位和解決問題。

    密封膠點(diǎn)膠加工設(shè)備可以用在汽車塑膠件配件的防水,、防塵密封之中，可以實(shí)現(xiàn)汽車配件的防塵防水要求,。比如說下圖左所示的這個汽車塑膠件工件需要密封點(diǎn)膠加工的部位在工件的底部上沿邊緣上，但是密封點(diǎn)膠加工部位上方是有凸起遮擋的，所以就不能垂直進(jìn)行塑膠件密封膠點(diǎn)膠加工涂膠，需要避開凸起的部位,，直接在底部涂膠,，使用了自動密封涂膠機(jī)涂膠后的成品如下圖。密封膠條表面光滑,、無接縫,、回彈性佳。上圖右也是一個汽車配件,，這個配件考驗(yàn)的就是密封點(diǎn)膠加工設(shè)備的三維涂膠能力了，也就是說塑膠件密封點(diǎn)膠加工要可以二維,、三維切換涂膠,，使得塑膠件密封點(diǎn)膠加工可以一次性成型。對于汽車配件的一些塑膠件來說,，大多數(shù)都是在邊緣點(diǎn)膠,，而且內(nèi)部面積比較大，以及塑膠件密封點(diǎn)膠加工的涂膠的軌跡一般是不規(guī)則的,，存在有多處轉(zhuǎn)折或者說拐角,，使用塑膠件密封點(diǎn)膠加工設(shè)備形成的密封膠條可以保證一次成型，不會有斷膠這樣才可以使得密封膠條防護(hù)等級能達(dá)到要求,，保證了汽車塑膠件的很好的防水,、防塵性能，并且自動密封點(diǎn)膠加工設(shè)備只要輸入過符合要求的路徑后就可以進(jìn)行批量的自動化涂膠密封作業(yè),，這樣就可以在一定程度上提升加工效率,。 點(diǎn)膠加工設(shè)備的精度和可靠性是選擇設(shè)備時的重要考慮因素。宿遷直銷點(diǎn)膠加工

點(diǎn)膠加工可以實(shí)現(xiàn)多層點(diǎn)膠,，滿足復(fù)雜產(chǎn)品的多層組裝需求,。宿遷直銷點(diǎn)膠加工

    7.聚氨酯抗老化發(fā)泡條8.聚氨脂機(jī)柜發(fā)泡條9.聚氨酯電器發(fā)泡條10.聚氨酯機(jī)械發(fā)泡條11.聚氨酯唇形發(fā)泡條12.聚氨酯汽車配件點(diǎn)膠發(fā)泡條13.聚氨酯掃地機(jī)器人塵盒點(diǎn)膠發(fā)泡14.電子產(chǎn)品聚氨酯點(diǎn)膠發(fā)泡密封條專業(yè)生產(chǎn)機(jī)柜點(diǎn)膠發(fā)泡、機(jī)柜點(diǎn)膠發(fā)泡密封條,、鈑金機(jī)柜點(diǎn)膠發(fā)泡密封條,、機(jī)箱點(diǎn)膠發(fā)泡、點(diǎn)膠發(fā)泡密封條,、電器箱點(diǎn)膠發(fā)泡密封條,、機(jī)柜點(diǎn)膠發(fā)泡、鈑金件點(diǎn)膠發(fā)泡,、異型/平面點(diǎn)膠密封條,、電子控制柜密封條、鈑金點(diǎn)膠密封條,、凈化門點(diǎn)膠密封條,、燈具點(diǎn)膠自發(fā)泡、汽車配件密封條,、密封條點(diǎn)膠,、PU點(diǎn)膠發(fā)泡密封條,、點(diǎn)膠加工、聚氨酯發(fā)泡點(diǎn)膠,、密封條點(diǎn)膠加工,、密封條點(diǎn)膠、燈飾密封點(diǎn)膠,、機(jī)柜門PU點(diǎn)膠發(fā)泡密封條,、機(jī)柜門板點(diǎn)膠、凈化門點(diǎn)膠,、聚氨酯現(xiàn)場發(fā)泡,、過濾器密封條發(fā)泡、濾清器點(diǎn)膠密封條,、燈具密封圈點(diǎn)膠自發(fā)泡,、通訊箱密封條點(diǎn)膠發(fā)泡、汽車門板點(diǎn)膠密封加工,、電控箱點(diǎn)膠密封條,、配電柜密封條點(diǎn)膠、配電柜點(diǎn)膠發(fā)泡,、聚氨酯電器點(diǎn)膠發(fā)泡密封條,、汽車配件發(fā)泡密封條、PU點(diǎn)膠發(fā)泡密封條,、防爆箱聚氨酯等詳情可咨詢或致電：,。 宿遷直銷點(diǎn)膠加工