技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及一種點(diǎn)膠裝置及點(diǎn)膠方法,。背景技術(shù)[0002]點(diǎn)膠制程中,，點(diǎn)膠針的針頭容易堵塞，且容易出現(xiàn)撞針現(xiàn)象,，經(jīng)常需要對點(diǎn)膠針進(jìn)行更換,，而在更換點(diǎn)膠針后，需要對點(diǎn)膠針的針頭位置進(jìn)行重新校正,，以此保證點(diǎn)膠作業(yè)的正常,。目前對點(diǎn)膠針的校正處理主要采用三組光纖傳感器分別對其進(jìn)行三個(gè)方向的偏差校正，而光纖傳感器的校正是間接的,，只能確定點(diǎn)膠針的位置,，并不能對點(diǎn)膠針的點(diǎn)膠效果進(jìn)行確認(rèn)，在實(shí)際點(diǎn)膠時(shí)還可能出現(xiàn)異常,，并且三組光纖傳感器成本較高,，占用空間大，且校正時(shí)間較長,。發(fā)明內(nèi)容[0003]鑒于上述狀況,，有必要提供一種點(diǎn)膠裝置及點(diǎn)膠方法，以解決上述問題,。[0004]一種點(diǎn)膠裝置,，用于在更換點(diǎn)膠針頭后形成通過校正的第二膠路；所述點(diǎn)膠裝置包括：[0005]點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),，用于形成***膠路,；[0006]載玻片，用于在所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)形成所述***膠路時(shí),，承載所述***膠路,；以及[0007]校正機(jī)構(gòu)，耦接所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)并包括：[0008]檢測單元,，用于：[0009]檢測所述***膠路的膠寬,；[0010]檢測所述***膠路與基準(zhǔn)線集的距離差；[0011]其中所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)依據(jù)所述膠寬及所述距離差形成所述第二膠路,。[0012]一種點(diǎn)膠方法,，用于在更換點(diǎn)膠針頭后形成通過校正的第二膠路,。 安徽全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家，價(jià)格更優(yōu)惠,！金屬點(diǎn)膠加工生產(chǎn)基地

    [0043]所述檢測單元35包括探測器351,、鏡頭352及光源353。所述探測器351設(shè)置于固定座31上且朝向所述載玻片34,。所述鏡頭352設(shè)置于所述探測器351上,。所述光源353設(shè)置于所述鏡頭352上且朝向所述載玻片34。所述探測器351拍攝所述載玻片34承載的膠路及所述基準(zhǔn)線集,，獲得探測信息,。所述探測信息為圖像。所述處理器用于依據(jù)所述圖像,，檢測所述膠路的膠寬,；及檢測所述膠路與基準(zhǔn)線集的距離差。[0044]具體地,，所述處理器通過以下方法得到所述膠寬及距離差：[0045]首先,，控制所述點(diǎn)膠閥22及移動(dòng)機(jī)構(gòu)10在載玻片34上形成一段膠路；[0046]然后,，控制所述探測器對所述膠路及所述基準(zhǔn)線集進(jìn)行拍攝,，獲得探測信息；[0047]隨后,，依據(jù)所述探測信息,，在所述膠路上取任一點(diǎn)，以所述點(diǎn)為基點(diǎn),、以膠路延伸方向?yàn)榉较蛐纬?**向量,，獲得所述膠路在所述***向量上的寬度，獲得所述膠路在所述***向量上的線段,。 寧波品質(zhì)點(diǎn)膠加工品牌全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家,，外形美觀，粗細(xì)可控制,？

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    原因及對策：a.膠中混有較大的團(tuán)塊,，堵塞了分配器噴嘴；或是膠中有氣泡,，出現(xiàn)空點(diǎn),。對策是使用去除過大顆粒、氣泡的膠片膠,。b.膠片膠粘度不穩(wěn)定時(shí)就進(jìn)行點(diǎn)涂,，則涂布量不穩(wěn)定。防止方法：每次使用時(shí),，放在一個(gè)防止結(jié)露的密閉容器中靜置約1小時(shí)后,，點(diǎn)膠機(jī)再裝上點(diǎn)膠頭，待點(diǎn)涂嘴溫度穩(wěn)定后再開始點(diǎn)膠,。使用中如果有調(diào)溫裝置更好,。c.長時(shí)間放置點(diǎn)膠頭不使用,，要恢復(fù)貼片膠的搖溶性，一開始的幾次點(diǎn)膠肯定會(huì)出現(xiàn)點(diǎn)膠量不足的情況,，所以,，每一張印制板、每個(gè)點(diǎn)涂嘴剛開始用時(shí),，都要先試點(diǎn)幾次,。4.元器件偏移元器件偏移是高速貼片機(jī)容易發(fā)生不良的一個(gè)重要原因。一個(gè)是將元器件壓入貼片膠時(shí)發(fā)生的θ角度偏移,；另一個(gè)是印制板高速移動(dòng)時(shí)X-Y方向產(chǎn)生的偏移,，貼片膠涂布面積小的元器件上容易發(fā)生這種現(xiàn)象，究其原因,，是粘接力不中造成的,。采取的相應(yīng)措施是選用搖溶比較高、粘性大的貼片膠,。曾有試驗(yàn)證明,，如果貼片速度為，則元器件上的加速度達(dá)到40m/s²,所以,，貼片膠的粘接力必須足以實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn),。5.塌落貼片膠的流動(dòng)性過大會(huì)引起塌落。塌落有兩種,，一個(gè)是點(diǎn)膠加工后放置過久引起的塌落,。如果貼片膠擴(kuò)展到印制板的焊盤上會(huì)引發(fā)焊接不良。

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    15.如權(quán)利要求13所述的點(diǎn)膠方法，其中：所述依據(jù)所述探測信息計(jì)算所述***膠路的膠寬的步驟,，進(jìn)一步包括：權(quán)利要求書2/3頁3CNB3依據(jù)所述探測信息,，在所述***膠路上取任一點(diǎn)，以所述點(diǎn)為基點(diǎn),、以***方向?yàn)榉较蛐纬?**向量,，獲得所述***膠路在所述***向量上的寬度；獲得若干所述點(diǎn)的寬度形成寬度**,，計(jì)算所述寬度**的均值,，以獲得所述***膠路的膠寬；所述***膠路與所述***方向垂直,。16.如權(quán)利要求11所述的點(diǎn)膠方法,，其中：所述檢測所述***膠路與基準(zhǔn)線集的距離差的步驟，包括：探測所述***膠路以獲得探測信息；依據(jù)所述探測信息及所述基準(zhǔn)線集,，計(jì)算所述***膠路的中心點(diǎn),；計(jì)算所述中心點(diǎn)至所述基準(zhǔn)線集的所述距離差。17.如權(quán)利要求16所述的點(diǎn)膠方法,，其中：所述探測所述***膠路以獲得探測信息的步驟,，包括：拍攝所述***膠路及所述基準(zhǔn)線集，形成圖像,；依據(jù)所述圖像檢測所述***膠路的中心點(diǎn),；計(jì)算所述中心點(diǎn)至所述基準(zhǔn)線集的距離,，以形成所述距離差,。江陰全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家，來圖定制,、樣品定制及各種非標(biāo)定制,，源頭廠家，價(jià)格更優(yōu)惠,！麗水點(diǎn)膠加工生產(chǎn)基地

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    浪費(fèi)和培訓(xùn)***值得一提的就是是膠水的浪費(fèi),，操作員培訓(xùn)以及返工和報(bào)廢,。廢液廢膠貌似是一點(diǎn)點(diǎn)浪費(fèi)，但日積月累下來花費(fèi)不小,。減少膠水浪費(fèi)的一種常見方法是使用一次性點(diǎn)膠部件,，類似注射器筒和活塞，其設(shè)計(jì)為防止點(diǎn)膠后在筒中留下任何膠水,。還有一些零件是專門設(shè)計(jì)為可以減少浪費(fèi)的結(jié)構(gòu),。儲液罐和分配閥之間采用較短的供料管也可以幫助減少浪費(fèi)。使用特殊的分配閥也可以幫助合理分配膠水,，從而將浪費(fèi)降至比較低,。工人培訓(xùn)在任何設(shè)備或工藝的應(yīng)用上一直是難題，點(diǎn)膠當(dāng)然也不例外,，對于復(fù)雜的噴射系統(tǒng)和臺式機(jī)器人來說尤其如此,。克服這一問題的一種方法是與點(diǎn)膠設(shè)備供應(yīng)商合作,，在供貨,、測試、調(diào)試設(shè)備時(shí)幫助進(jìn)行員工培訓(xùn)，并在測試設(shè)備時(shí)生成文檔化的參數(shù),，以在培訓(xùn)操作員時(shí)用作指導(dǎo)文件,。軟件的升級也可以**減少培訓(xùn)操作員的時(shí)間。一些設(shè)備供應(yīng)商投入了大量資金來開發(fā)直觀的軟件界面,，以簡化點(diǎn)膠機(jī)器人的設(shè)置和編程,，從而減少操作員培訓(xùn)的需求。 金屬點(diǎn)膠加工生產(chǎn)基地