5,,并進(jìn)行|Z1?Z2|判斷。記錄重復(fù)次數(shù)N,,若重復(fù)次數(shù)N大于3時(shí),,則發(fā)出警報(bào),人工排查,。[0069]請(qǐng)參閱圖4,,***方向校正及膠寬確認(rèn):[0070]步驟S7,將點(diǎn)膠針頭200移動(dòng)至載玻片34上方,,并移動(dòng)點(diǎn)膠針頭200的針尖至***方向坐標(biāo)X1處,。[0071]具體地,定義載玻片34上的基準(zhǔn)線集的中心為原點(diǎn),,并定義過原點(diǎn)的***方向及第二方向坐標(biāo)為X0及Y0,,通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)10的***驅(qū)動(dòng)件11、第二驅(qū)動(dòng)件12及第三驅(qū)動(dòng)件13控制點(diǎn)膠針頭200在***方向,、第二方向及第三方向移動(dòng),,使點(diǎn)膠針頭200的針尖移動(dòng)至***方向坐標(biāo)X1處,X1=X0+2mm,,并使點(diǎn)膠針頭200的針尖距載玻片34表面的距離為點(diǎn)膠間隙,。[0072]步驟S8,沿第二方向在載玻片34上點(diǎn)一段***膠路,。[0073]具體地,,通過第二驅(qū)動(dòng)件12控制點(diǎn)膠針頭200在第二方向移動(dòng),并通過點(diǎn)膠閥22控制點(diǎn)膠針頭200進(jìn)行點(diǎn)膠,,在第二方向上得到一段長(zhǎng)為10mm的***膠路,。[0074]步驟S9,,測(cè)得***膠路的膠路中心點(diǎn)及膠寬。 揚(yáng)州全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家,,來圖定制,、樣品定制及各種非標(biāo)定制,源頭廠家,,價(jià)格更優(yōu)惠,!揚(yáng)州直銷點(diǎn)膠加工
[0081]第二方向校正:[0082]步驟S12,將點(diǎn)膠針頭200移動(dòng)至載玻片34上方,,并移動(dòng)點(diǎn)膠針頭200的針尖至第二方向坐標(biāo)Y1處,。[0083]具體地,通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)10的***驅(qū)動(dòng)件11,、第二驅(qū)動(dòng)件12及第三驅(qū)動(dòng)件13控制點(diǎn)膠針頭200在***方向,、第二方向及第三方向移動(dòng),使點(diǎn)膠針頭200的針尖移動(dòng)至第二方向坐標(biāo)Y1處,,Y1=Y(jié)0+2mm,,并使點(diǎn)膠針頭200的針尖距載玻片34表面的距離為點(diǎn)膠間隙。[0084]步驟S13,,沿***方向在載玻片34上點(diǎn)一段第三膠路,。[0085]具體地,通過***驅(qū)動(dòng)件11控制點(diǎn)膠針頭200在***方向移動(dòng),,并通過點(diǎn)膠閥22控制點(diǎn)膠針頭200進(jìn)行點(diǎn)膠,,在***方向上得到一段長(zhǎng)為10mm的第三膠路。[0086]步驟S14,,測(cè)得第三膠路的膠路中心點(diǎn)及膠寬,。[0087]具體地,探測(cè)器351對(duì)第三膠路及基準(zhǔn)線集進(jìn)行拍攝,,獲得探測(cè)信息,。去除第三膠路前后受點(diǎn)膠開關(guān)影響的一段距離,如2mm,,處理器在剩余膠路的***方向上均勻取點(diǎn),,測(cè)得其各自的膠寬YH1及膠路中點(diǎn)YM1。膠寬YH1為所取點(diǎn)位上膠路兩側(cè)的邊界在第二方向的坐標(biāo)之差,,膠路中點(diǎn)YM1為所取點(diǎn)位上膠路兩側(cè)的邊界在第二方向的坐標(biāo)的平均值,。然后,計(jì)算出膠寬YH1及膠路中點(diǎn)YM1的平均值,,即為第三膠路的膠寬YH及膠路中心點(diǎn)YM,。[0088]步驟S15,對(duì)第二方向進(jìn)行校正,。 江蘇點(diǎn)膠加工哪家便宜南京全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家,,來圖定制、樣品定制及各種非標(biāo)定制,,源頭廠家,,價(jià)格更優(yōu)惠!
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本發(fā)明提供一種點(diǎn)膠裝置及點(diǎn)膠方法,。該點(diǎn)膠裝置包括支撐組件,、位置調(diào)整組件、點(diǎn)膠組件和定位檢測(cè)組件,;位置調(diào)整組件設(shè)置于支撐組件,,點(diǎn)膠組件設(shè)置于位置調(diào)整組件,料盤設(shè)置于位置調(diào)整組件,;位置調(diào)整組件相對(duì)于支撐組件作三軸平移和繞一個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng),,以帶動(dòng)點(diǎn)膠組件對(duì)料盤上的產(chǎn)品的表面進(jìn)行點(diǎn)膠;定位檢測(cè)組件設(shè)置于支撐組件,,用于對(duì)料盤上的待點(diǎn)膠的產(chǎn)品進(jìn)行定位以及對(duì)點(diǎn)膠后的產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè),。通過在點(diǎn)膠裝置里同時(shí)設(shè)置點(diǎn)膠組件與定位檢測(cè)組件,*需一道工序即可完成對(duì)于產(chǎn)品的點(diǎn)膠與AOI,,有利于提高生產(chǎn)效率,;并且對(duì)于產(chǎn)品點(diǎn)膠后直接就進(jìn)行AOI實(shí)時(shí)檢測(cè),避免后續(xù)出現(xiàn)大批量不良的情況發(fā)生,,有利于提高良率,。1.一種點(diǎn)膠裝置,用于對(duì)料盤內(nèi)的產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠,,其特征在于,,所述點(diǎn)膠裝置包括支撐組件、位置調(diào)整組件,、點(diǎn)膠組件和定位檢測(cè)組件,;所述位置調(diào)整組件設(shè)置于所述支撐組件上,所述點(diǎn)膠組件設(shè)置于所述位置調(diào)整組件,,所述料盤設(shè)置于所述位置調(diào)整組件,;所述位置調(diào)整組件相對(duì)于所述支撐組件作三軸平移和繞一個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),以帶動(dòng)所述點(diǎn)膠組件對(duì)所述料盤上的產(chǎn)品的表面進(jìn)行點(diǎn)膠,;所述定位檢測(cè)組件設(shè)置于所述支撐組件,。 諸暨全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家,來圖定制,、樣品定制及各種非標(biāo)定制,,源頭廠家,價(jià)格更優(yōu)惠,!
產(chǎn)品特點(diǎn)1.對(duì)油漆呈中性,,耐紫外線,臭氧和海綿氣候,,耐老化性能好,,燃燒慢,,具有一定的耐沒性。2.使用溫度范圍(-40℃~+150℃),。3.具有密封性好,,防水,防火,,防蟲,防風(fēng),,隔光,,防撞以及使用年限長(zhǎng)等特點(diǎn);我們的優(yōu)勢(shì)1.聚氨酯發(fā)泡框規(guī)格:圓條,,方條,,正方形,長(zhǎng)方形,,半圓形,,管狀,各種異型條,。2.三元乙丙發(fā)泡條特殊規(guī)格產(chǎn)品可根據(jù)客戶要求訂制,,規(guī)格不限,可做無限長(zhǎng)卷材,。3.聚氨酯發(fā)泡框顏色:黑色,,白色,灰色,,棕色,,蘭色及其它彩色。4.聚氨酯發(fā)泡框用途:適用于機(jī)柜,,電器,,機(jī)械等產(chǎn)品的密封,堅(jiān)固耐用,,利用安裝,。5.聚氨酯點(diǎn)膠發(fā)泡相關(guān)推薦:①聚氨酯發(fā)泡密封條②聚氨酯防水盒點(diǎn)膠發(fā)泡③聚氨酯揚(yáng)聲器點(diǎn)膠發(fā)泡④充電樁點(diǎn)膠發(fā)泡⑤聚氨酯過濾網(wǎng)點(diǎn)膠發(fā)泡⑥聚氨酯異型發(fā)泡條⑦聚氨酯抗老化發(fā)泡條⑧聚氨脂機(jī)柜發(fā)泡條⑨聚氨酯電器發(fā)泡條⑩聚氨酯機(jī)械發(fā)泡條⑾聚氨酯唇形發(fā)泡條⑿聚氨酯汽車配件點(diǎn)膠發(fā)泡條⒀聚氨酯掃地機(jī)器人塵盒點(diǎn)膠發(fā)泡⒁電子產(chǎn)品聚氨酯點(diǎn)膠發(fā)泡密封條公司自創(chuàng)建以來,始終堅(jiān)持“***,,格,,及時(shí)供貨”的經(jīng)營(yíng)理念,不張揚(yáng),,不做作,,積極開拓,努力爭(zhēng)先,。在保證產(chǎn)品品質(zhì)的前提下,,為客戶提供實(shí)實(shí)在在的超值產(chǎn)品和服務(wù),。我們始終相信,只有客戶得到實(shí)惠,。嘉興全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家,,來圖定制、樣品定制及各種非標(biāo)定制,,源頭廠家,,價(jià)格更優(yōu)惠!揚(yáng)州國內(nèi)點(diǎn)膠加工品牌
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原因及對(duì)策:a.膠中混有較大的團(tuán)塊,,堵塞了分配器噴嘴;或是膠中有氣泡,,出現(xiàn)空點(diǎn),。對(duì)策是使用去除過大顆粒、氣泡的膠片膠,。b.膠片膠粘度不穩(wěn)定時(shí)就進(jìn)行點(diǎn)涂,,則涂布量不穩(wěn)定。防止方法:每次使用時(shí),,放在一個(gè)防止結(jié)露的密閉容器中靜置約1小時(shí)后,,點(diǎn)膠機(jī)再裝上點(diǎn)膠頭,待點(diǎn)涂嘴溫度穩(wěn)定后再開始點(diǎn)膠,。使用中如果有調(diào)溫裝置更好,。c.長(zhǎng)時(shí)間放置點(diǎn)膠頭不使用,要恢復(fù)貼片膠的搖溶性,,一開始的幾次點(diǎn)膠肯定會(huì)出現(xiàn)點(diǎn)膠量不足的情況,,所以,每一張印制板,、每個(gè)點(diǎn)涂嘴剛開始用時(shí),,都要先試點(diǎn)幾次。4.元器件偏移元器件偏移是高速貼片機(jī)容易發(fā)生不良的一個(gè)重要原因,。一個(gè)是將元器件壓入貼片膠時(shí)發(fā)生的θ角度偏移,;另一個(gè)是印制板高速移動(dòng)時(shí)X-Y方向產(chǎn)生的偏移,貼片膠涂布面積小的元器件上容易發(fā)生這種現(xiàn)象,,究其原因,,是粘接力不中造成的。采取的相應(yīng)措施是選用搖溶比較高、粘性大的貼片膠,。曾有試驗(yàn)證明,,如果貼片速度為,則元器件上的加速度達(dá)到40m/s²,所以,,貼片膠的粘接力必須足以實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn),。5.塌落貼片膠的流動(dòng)性過大會(huì)引起塌落。塌落有兩種,,一個(gè)是點(diǎn)膠加工后放置過久引起的塌落,。如果貼片膠擴(kuò)展到印制板的焊盤上會(huì)引發(fā)焊接不良。
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