研究一種基于助力機(jī)器人系統(tǒng)的人機(jī)交互控制應(yīng)用的步態(tài)識別方法搭建一套應(yīng)用于助力機(jī)器人的人體運(yùn)動識別系統(tǒng)?；谧愕讐毫θ梭w運(yùn)動識別檢測機(jī)理研究,；足底壓力采集硬件平臺,；搭建基于足底壓力參數(shù)的特征提取方法研究；人體運(yùn)動識別算法研究,?？纱┐魇讲杉b置系統(tǒng)設(shè)計(jì)采集足底多路壓力信號；足底關(guān)鍵位置粘貼傳感器使用無線傳輸數(shù)據(jù),；消除接線對運(yùn)動范圍的限制系統(tǒng)操作簡單,；被試者無需進(jìn)行其他操作。通過分析足底壓力信息中的潛在規(guī)律,，提取步態(tài)特征參數(shù),。運(yùn)用構(gòu)造分類器， 建立特征參數(shù)與運(yùn)動行為之間的關(guān)系,。足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)采用高分辨率和高精度的壓阻式壓力傳感器 ,兼具大量程,高精度和可靠性好等特點(diǎn),。采購足壓評估

足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)是壓力傳感器技術(shù)對足部健康狀態(tài)進(jìn)行檢測與評估的設(shè)備，設(shè)備通過對靜態(tài)站立,、動態(tài)行走,、平衡性測試等項(xiàng)目的測試對足部的足弓狀態(tài)、步態(tài)問題,、平衡性進(jìn)行綜合檢測,，對測試者的足部及下肢健康進(jìn)行評估。

通過設(shè)備的綜合檢測與智能評估,，給出詳細(xì)的足底壓力分布與大小數(shù)據(jù)，壓強(qiáng)分布及大小,，區(qū)域PTI即糖尿病足檢測指標(biāo)以及接觸時間橢球分析和足部內(nèi)外翻等指標(biāo),。在醫(yī)院、健康管理中心,、學(xué)校,、科研等領(lǐng)域有著***的應(yīng)用。 足部分析該系列產(chǎn)品主要應(yīng)用于臨床評估訓(xùn)練,，體育科研,，高校教學(xué)研究等領(lǐng)域。

人體的動作系統(tǒng)是一個相互獨(dú)立但又相互關(guān)聯(lián)的復(fù)雜整體,，當(dāng)足部健康出現(xiàn)問題時,，由于骨骼肌肉的代償行為，導(dǎo)致腿部功能結(jié)構(gòu)發(fā)生變化,，而當(dāng)下肢出現(xiàn)異常后也會影響足踝的健康,。一般腿型異常和足部的健康之間是相互關(guān)聯(lián)的，當(dāng)一個部位發(fā)生問題后,，另一個部分就有很大可能會受損,，這種影響是日積月累的,。以X腿為例，保持膝蓋并攏,，如果兩個踝關(guān)節(jié)是不相鄰,。那么足部為了保持身體的平衡，會有內(nèi)旋的傾向,，長時間下來會造成內(nèi)側(cè)足弓塌陷,。

通過測試靜態(tài)、動態(tài)足底壓力對足部的功能狀態(tài)及結(jié)構(gòu)進(jìn)行篩查,，通過對檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合評價,，清晰直觀的呈現(xiàn)檢測結(jié)果，方便醫(yī)患了解足部健康的健康情況,。要對站立和行走的左右腳各區(qū)域的詳細(xì)數(shù)值進(jìn)行記錄,，呈現(xiàn)數(shù)據(jù)更加具體，有利于科學(xué)研究,。將靜態(tài)足底壓力,、壓力值分布以及動態(tài)足底壓力和壓力值分布，平衡性的具體數(shù)據(jù),、使測試數(shù)據(jù)更直觀,、更容易讀取客觀數(shù)據(jù)。足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)根據(jù)足底壓力分布進(jìn)行測試和評估,，對足部應(yīng)力異常區(qū)域進(jìn)行標(biāo)注,，這些區(qū)域發(fā)生足底筋膜炎的風(fēng)險高于其他區(qū)域。我公司面向高校,、科研院所,、臨床研究機(jī)構(gòu)等單位可提供專業(yè)的產(chǎn)品定制的解決方案。

Medtrack步態(tài)實(shí)驗(yàn)室與國內(nèi)多家有名醫(yī)療機(jī)構(gòu)常年保持合作,，進(jìn)行不同種類疾病與步態(tài)相關(guān)的研究,，包括骨關(guān)節(jié)疾病、脊柱姿態(tài)發(fā)育異常,、偏癱,、腦癱以及其他導(dǎo)致步態(tài)異常的疾病。2.損傷原因研究及損傷風(fēng)險控制Medtrack步態(tài)實(shí)驗(yàn)室,，大量測試典型的異常步態(tài)的案例,，從中分析導(dǎo)致步態(tài)異常的生物力學(xué)因素的同時提供量化指標(biāo)，幫助研究者進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動風(fēng)險控制以及醫(yī)治效果的監(jiān)控,。3.醫(yī)治方法的研究對處于不同階段的患者綜合測試,，量化階段指標(biāo)，以及對比不同醫(yī)治方法對患者的影響來進(jìn)行研究，這其中包括量化運(yùn)動方案,、優(yōu)化醫(yī)治方案以及針對藥物有效性和手術(shù)醫(yī)治效果的評價4.輔助支具設(shè)計(jì)研發(fā)針對輔助支具適配進(jìn)行測試,，除了比較舒適度，還針對患側(cè)和健側(cè)足底壓力數(shù)據(jù)對比參照,，用于設(shè)計(jì)更適合或更智能的支具產(chǎn)品,。正確、良好的步態(tài)是身心平衡的一步,，也是健康,、長壽的關(guān)鍵。北京自主研發(fā)足壓

不同種類疾病的步態(tài)及足底壓力功能檢查,，糖尿病足篩查等方向,。采購足壓評估

產(chǎn)品系列介紹臨床應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)版(半米板，一米板),；專業(yè)版/科研版(兩米板),；定制板測試內(nèi)容左右腳相對壓力(%)平均壓力(Kpa)接觸時間(ms)相對壓力(Kpa)左右足隨接觸時間變化的壓力/壓強(qiáng)曲線壓力時間積分定制產(chǎn)品服務(wù)介紹我公司面向高校、科研院所,、臨床研究機(jī)構(gòu)等單位可提供專業(yè)的產(chǎn)品定制的解決方案,，針對特型尺寸的足底壓力設(shè)備，定向研發(fā)滿足用戶實(shí)驗(yàn)條件的足底壓力設(shè)備,。同時包括對應(yīng)的軟件功能定制,，可涉及體育科研、醫(yī)學(xué)研究,、刑偵足印采集等多個方向,。采購足壓評估