踇外翻是足部常見疾患,，可導致足底壓力異常，造成前足疼痛和胼胝形成,。對踇外翻及相關(guān)畸形的診療尚無一種滿意的診療方法,。以往的研究主要集中在解剖結(jié)構(gòu)和臨床診療上。利用生物力學測試系統(tǒng)對足底的壓力進行測試分析的研究,，國外已有報道;國內(nèi)報道則較少,。我院研制的足底生物力學測試系統(tǒng)能夠?qū)π凶邥r的五個跖骨頭和跟骨的壓力變化進行測量。應用此系統(tǒng)對正常人和踇外翻足在負重時足底壓力變化進行了測試,。從臨床上發(fā)現(xiàn),，第二、三跖骨頭頭下胼胝較多,，為了解五個跖骨頭壓力之間的關(guān)系,，我們在設(shè)計測試系統(tǒng)的時候，將五個跖骨頭分別進行測試,，發(fā)現(xiàn)踇外翻足一個,、二個跖骨頭頭下壓力的變化，有重要的臨床意義,。遠程醫(yī)療平臺將足壓數(shù)據(jù)上傳至云端,，醫(yī)生遠程評估患者康復進展或糖尿病足風險。身體足壓分析

   足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)根據(jù)足部壓力分布和大小進行足部健康篩查和評估,，給孕婦進行靜止足壓和動態(tài)足壓測試的過程中,，可以看到足部受力較大的區(qū)域是容易發(fā)生疼痛的部位。孕婦在懷孕后期體重突然增加,，足部的受力也**增加,，足跟部的受力會比其他部位大。這導致足跟疼痛的風險增加,。對于沒有發(fā)生足跟疼痛的孕婦來說,，足底壓力的篩查也很重要。通過測試結(jié)果,，我們可以清楚地看到腳部的壓力分布,，能夠?qū)ψ銐悍植驾^大的區(qū)域采取干預措施，防止因壓力過大而造成的疼痛,?？梢远ㄖ谱銐|分散足部受力,，也可以選擇適合自己的鞋子等措施。足底壓力是人體在靜止站立或者動態(tài)運動時,，在自身重力的作用下,，足底在垂直方向上受到的一個地面的反作用力。足底壓力的大小與分布狀況能直觀反映人體腿,、足結(jié)構(gòu),、功能及整個身體姿勢控制等信息。足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)則是運用壓力傳感器對人體在靜止或者動態(tài)過程中足底壓力的力學,、幾何學以及時間參數(shù)值進行測定,，對不同狀態(tài)下的足底壓力參數(shù)進行分析研究，揭示不同的足底壓力分布特征和模式,。通過足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)的測試,，我們可以清楚地看到足部的壓力分布，能夠提前對足壓分布較大的區(qū)域采取干預措施,。身體足壓分析通過足壓測試,，了解自身足部壓力特點，調(diào)整步態(tài),，提升行走的舒適度和穩(wěn)定性,。

研究一種基于助力機器人系統(tǒng)的人機交互控制應用的步態(tài)識別方法搭建一套應用于助力機器人的人體運動識別系統(tǒng)?；谧愕讐毫θ梭w運動識別檢測機理研究,；足底壓力采集硬件平臺；搭建基于足底壓力參數(shù)的特征提取方法研究,；人體運動識別算法研究,。可穿戴式采集裝置系統(tǒng)設(shè)計采集足底多路壓力信號,；足底關(guān)鍵位置粘貼傳感器使用無線傳輸數(shù)據(jù),；消除接線對運動范圍的限制系統(tǒng)操作簡單；被試者無需進行其他操作,。通過分析足底壓力信息中的潛在規(guī)律,，提取步態(tài)特征參數(shù)。運用構(gòu)造分類器,， 建立特征參數(shù)與運動行為之間的關(guān)系,。

4～6歲兒童在站立時,足跟部、前足及中足部壓力占整個足壓力的百分比分別為61%,、35%和4%,。兒童早期足畸形如扁平足、內(nèi)翻足,、外翻足,、足內(nèi)旋,、足外旋的初步診斷和穿戴矯形器前后的效果評估,。腦癱兒童尖足,，交叉步態(tài)、偏癱步態(tài)及異常短促步態(tài)做出評價和康復后效果評估,。先天性馬蹄足,、先天性髖關(guān)節(jié)脫位等下肢畸形手術(shù)前后的客觀評定手段。芯康生物品牌已包括足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng),、動靜態(tài)功能評估及訓練系統(tǒng),、三維動態(tài)脊柱及姿態(tài)評估系統(tǒng)、糖尿病足動力檢測系統(tǒng)等6大類共13款產(chǎn)品,。足底壓力測評使用于足底筋膜炎,、跖骨痛、跟痛癥患者和糖尿病足早期預防（需醫(yī)生評估）,。

正常人的足底壓力參數(shù)和分布有一定的規(guī)律,，疾病狀態(tài)時足部畸形或功能異常可導致足底壓力改變和分布異常,。有的糖尿病患者在某一時期發(fā)生足潰瘍或壞疽,，而足底壓力升高是足潰瘍發(fā)生的危險因素。檢測糖尿病患者的足底壓力對糖尿病足的防治有重要的臨床意義,。芯康生物品牌已包括足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng),、動靜態(tài)功能評估及訓練系統(tǒng)、三維動態(tài)脊柱及姿態(tài)評估系統(tǒng),、糖尿病足動力檢測系統(tǒng)等6大類共13款產(chǎn)品,。這些產(chǎn)品主要應用于臨床評估訓練， 體育科研 ,， 高校教學研究等領(lǐng)域,。足底壓力分析展示一張足底熱力圖（紅色是高壓區(qū)，藍色是低壓區(qū)）,，像天氣預報的溫度圖一樣直觀,。買足壓醫(yī)用

利用光纖傳感器或3D光學掃描技術(shù)，非接觸式捕捉足底壓力,，避免傳統(tǒng)傳感器的磨損問題,。身體足壓分析

足底壓力評估還可以用于指導康復訓練。對于足部受傷或手術(shù)后的患者,，足底壓力測量可以幫助醫(yī)生了解患者的康復情況,，并指導患者進行針對性的康復訓練，以調(diào)整足底壓力分布,，恢復正常的步態(tài)和運動功能,。足底壓力評估是一項重要的生物力學分析技術(shù),，它可以幫助我們了解足部的健康狀況，預防和診療足部問題,，提高運動效果和減少運動損傷的風險,。

芯康生物品牌已包括足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)、動靜態(tài)功能評估及訓練系統(tǒng),、三維動態(tài)脊柱及姿態(tài)評估系統(tǒng),、糖尿病足動力檢測系統(tǒng)等6大類共13款產(chǎn)品。 身體足壓分析