車道偏離預(yù)警系統(tǒng)主要由攝像頭,、HUD抬頭顯示器,、控制器以及傳感器組成,，當(dāng)車道偏離系統(tǒng)開啟時,，攝像頭（一般安置在車身側(cè)面或后視鏡位置）會時刻采集行駛車道的標(biāo)識線，通過圖像處理獲得汽車在當(dāng)前車道中的位置參數(shù),，當(dāng)檢測到汽車偏離車道時,，傳感器會及時收集車輛數(shù)據(jù)和駕駛員的操作狀態(tài)，之后由控制器發(fā)出警報信號,，整個過程大約在0.5秒完成,，為駕駛者提供更多的反應(yīng)時間,。而如果駕駛者打開轉(zhuǎn)向燈，正常進(jìn)行變線行駛,，那么車道偏離預(yù)警系統(tǒng)不會做出任何提示,。ADAS安全駕駛碰撞預(yù)警系統(tǒng)的功能有超時、超速的實時檢測,。小轎車前車距離過近預(yù)警系統(tǒng)定制

ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器（可偵測熱,、光、壓力等變數(shù)）,，在第1時間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù),，進(jìn)行靜、動態(tài)物體的辨識,、偵測與追蹤等技術(shù)上的處理,，從而能夠讓駕駛者在較快的時間察覺可能發(fā)生的危險,，以引起注意和提高安全性的主動安全技術(shù),。ADAS采用的傳感器主要有攝像頭、雷達(dá),、激光和超聲波等,，可以探測光、熱,、壓力或其它用于監(jiān)測汽車狀態(tài)的變量,，通常位于車輛的前后保險杠、側(cè)視鏡,、駕駛桿內(nèi)部或者擋風(fēng)玻璃上,。早期的ADAS技術(shù)主要以被動式報警為主，當(dāng)車輛檢測到潛在危險時,，會發(fā)出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況,。對于較新的ADAS技術(shù)來說，主動式干預(yù)也很常見,。小轎車前車距離過近預(yù)警系統(tǒng)定制碰撞預(yù)警系統(tǒng)是防止汽車發(fā)生碰撞的一種智能防撞預(yù)警系統(tǒng),。

碰撞預(yù)警系統(tǒng)是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器，在第1時間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù),，進(jìn)行靜,、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤等技術(shù)上的處理,，從而能夠讓駕駛者在較快的時間察覺可能發(fā)生的危險,，以引起注意和提高安全性的主動安全技術(shù)。當(dāng)駕駛?cè)藛T駕駛車輛前進(jìn)行駛與倒車行駛時,，出現(xiàn)疲勞,、開小差,、注意力不集中、夜間前,、后方道路視野不好等情況,，在遇到可能發(fā)生碰撞時又未能及時處理，本防撞系統(tǒng)能夠智能化采集,、分析車輛前,、后方行進(jìn)環(huán)境，根據(jù)危險等級對駕駛?cè)藛T進(jìn)行自動報警提醒,，并對車輛進(jìn)行自動減速,、自動剎車，較大限度地降低撞車,、追尾事故的發(fā)生的概率,，避免或減少人車受傷害程度。

ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)通常包含哪些系統(tǒng)功能,？車道保持系統(tǒng)：LKAS是一種智能高科技系統(tǒng),，在車輛發(fā)生非主動性地偏離車道線時，它能自動地控制車輛方向盤并調(diào)整車輛到正確的行駛軌跡,。LKAS的攝像頭感應(yīng)和探測車輛行駛軌跡,，并傳輸信號給車輛駕駛控制系統(tǒng)以幫助車輛在正確的軌跡行駛。車距檢測及警告HMW,；前車防撞預(yù)警系統(tǒng)FCWS：車禍的發(fā)生,，大都是來不及反應(yīng)，或無告警,。而FCW能在碰撞前2-3秒,，給出警告，以避免車禍的發(fā)生,。因此,，F(xiàn)CW要檢測出前方車輛或行人的距離及相對速度。汽車碰撞預(yù)警系統(tǒng)采用先預(yù)警再減速后制動的階段式防撞策略,。

車輛偏離預(yù)警系統(tǒng)分為“縱向”與“橫向”車道偏離警告兩個主要功能,。縱向車道偏離警告系統(tǒng)主要用于預(yù)防那種由于車速太快或方向失控引起的車道偏離碰撞,，橫向車道偏離警告系統(tǒng)主要用于預(yù)防由于駕駛員注意力不集中以及駕駛員放棄轉(zhuǎn)向操作而引起的車道偏離碰撞,。前向碰撞預(yù)警（FCW）以前向攝像頭為主要傳感器，基于機(jī)器視覺技術(shù)探測并追蹤前方車輛,，結(jié)合駕駛員特性判斷車輛是否有碰撞危險,，并依據(jù)燈光，聲音,，震動等對駕駛員予以警示,。FCW判斷本車于前車之間的距離,、方位及相對速度，當(dāng)存在潛在碰撞危險時對駕駛者進(jìn)行警告,。FCW系統(tǒng)本身不會采取任何制動措施去避免碰撞或控制車輛,。汽車碰撞預(yù)警系統(tǒng)可應(yīng)用于各品牌、型號的車輛,，市場不受限,。工程車駕駛員疲勞識別預(yù)警系統(tǒng)

碰撞預(yù)警系統(tǒng)產(chǎn)品大小只如煙盒,，隱蔽式設(shè)計不影響原車的外觀與性能。小轎車前車距離過近預(yù)警系統(tǒng)定制

對于碰撞預(yù)警功能來說,，其實使用場景下的數(shù)據(jù)積累是很重要的,。ADAS的目標(biāo)無非就是L5級別的自動駕駛,，所以現(xiàn)階段L1、L2的基礎(chǔ)打好了,，繼續(xù)往L3,、L4發(fā)展的時候才更有底氣,。其實這些功能不像座椅加熱那么簡單,，很多功能的背后都需要符合國標(biāo)法規(guī)和各種檢測測試。比如碰撞預(yù)警功能里對于距離碰撞時間的計算會分為TTC和ETTC,，TTC指的是兩臺車勻速行駛,，相對速度保持不變的情況，ETTC則是兩車加速度不等的情況,。我們?nèi)粘龅降呐鲎差A(yù)警一般會有三種情況,，第1種是前車靜止。第二種是前車車速小于自車,，自車勻速靠近前車,。第三種是我們較容易激發(fā)，自車跟隨前車勻速行駛,，前車突然急剎,。小轎車前車距離過近預(yù)警系統(tǒng)定制

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