工程車(chē)360全景以及ADAS中的圖像處理都取得了各自的成績(jī)并逐漸走向融合,。360全景的方案上加上ADAS,，如LDWS車(chē)道保持警告系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)的偵測(cè)車(chē)輛周邊的狀況,，從而避免交通意外的發(fā)生,，減少生命和財(cái)產(chǎn)的損失，駕駛者可以更加享受駕駛的樂(lè)趣,。360全景的應(yīng)用已經(jīng)在國(guó)內(nèi)外某些車(chē)廠成為覆蓋高中低端車(chē)型的標(biāo)配,，在基于360全景的系統(tǒng)中，ADAS相關(guān)的功能應(yīng)用正不斷的增加和提升,。在360全景展現(xiàn)時(shí),，二維圖像處理不到位會(huì)造成司機(jī)理解困難，因此逐漸向3D過(guò)渡,；而要實(shí)現(xiàn)相關(guān)的ADAS功能,，圖像的清晰度很重要。工程車(chē)360全景記錄儀現(xiàn)在已經(jīng)被普遍的應(yīng)用,。履帶吊360拼接算法

工程車(chē)360全景影像系統(tǒng)模式：掛倒車(chē)檔時(shí)強(qiáng)制在顯示器上顯示此模式,。鳥(niǎo)瞰視圖顯示區(qū)由前、后影像放大單圖及其對(duì)應(yīng)輔助標(biāo)志,、前、后,、左,、右鳥(niǎo)瞰顯示區(qū)組成。行車(chē)輔助系統(tǒng)左右視圖模式：行駛過(guò)程中,，啟動(dòng)左,、右轉(zhuǎn)向燈時(shí)啟動(dòng)此模式。左右視圖顯示區(qū)由左,、右視圖及輔助標(biāo)志組成,。行車(chē)輔助系統(tǒng)單圖放大模式：泊車(chē)時(shí)根據(jù)客戶(hù)需要，自由切換前,、后,、左,、右單圖放大視圖，此模式必須通過(guò)遙控器完成,。360全景輔助泊車(chē)：駕駛員在倒車(chē)過(guò)程中,，只需要通過(guò)中控臺(tái)的圖像判斷四周障礙物，可以提高倒車(chē)安全性能,。360度全景影像方案工程車(chē)360全景系統(tǒng)的選購(gòu)需要考慮長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行是否流暢,。

工程車(chē)360度全景影像的意思是，通過(guò)安裝在車(chē)輛中控臺(tái)的信息娛樂(lè)顯示屏,，觀察車(chē)輛四周360度全景環(huán)境,，超寬的視角，實(shí)時(shí)的圖像信息,，通過(guò)這些信息可以有效的了解到車(chē)輛周邊視線盲區(qū),，幫助工程車(chē)駕駛員更為直觀、更為安全地停泊車(chē)輛,，又叫全景影像或全景倒車(chē)影像系統(tǒng),。這個(gè)功能對(duì)于新手司機(jī)或者比較大的車(chē)輛停放有很大的幫助，尤其是在道路比較窄的時(shí)候,，可以直觀的觀察到車(chē)輛周?chē)h(huán)境,，不會(huì)因?yàn)榭床磺迓窙r導(dǎo)致車(chē)輛發(fā)生碰撞剮蹭的事故。其實(shí)360全景影像系統(tǒng),，就是后視倒車(chē)影像系統(tǒng)或者駐車(chē)輔助系統(tǒng)升級(jí)換代產(chǎn)品,。

360全景環(huán)視系統(tǒng)的產(chǎn)生背景：隨著圖像和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的快速發(fā)展，越來(lái)越多的技術(shù)被應(yīng)用到工程車(chē)電子領(lǐng)域,，傳統(tǒng)的基于圖像的倒車(chē)影像系統(tǒng)只在車(chē)尾安裝攝像頭,，只能覆蓋車(chē)尾周?chē)邢薜膮^(qū)域，而車(chē)輛周?chē)蛙?chē)頭的盲區(qū)無(wú)疑增加了安全駕駛的隱患,，在狹隘擁堵的市區(qū)和停車(chē)場(chǎng)容易出現(xiàn)碰撞和刮蹭事件,。為擴(kuò)大駕駛員視野，就必須能感知360°各處的環(huán)境,，這就需要多個(gè)視覺(jué)傳感器的相互協(xié)同配合作用然后通過(guò)視頻合成處理,，形成全車(chē)周?chē)囊徽椎囊曨l圖像，就是有這類(lèi)需求,，全景視覺(jué)泊車(chē)輔助系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生,。工程車(chē)360全景系統(tǒng)高速行駛時(shí)畫(huà)面也流暢自然。

工程車(chē)360度全景便于兩輛車(chē)之間夾縫同行,。路上的工程車(chē)越來(lái)越多,，有時(shí)留給自己的只有一道窄窄的同道。稍不注意就會(huì)刮到左右兩邊的其他車(chē)輛。這時(shí)可以用360度全景影像切換左右視野,，可以看到與左右兩邊車(chē)輛之間的距離,。為安全從容通過(guò)提供較好的幫助。便于觀察車(chē)前是否有障礙物,。通過(guò)安裝在車(chē)前的高清攝像頭,，可以清晰的看到車(chē)前是否有障礙物、道路凹凸情況,，方便車(chē)主及時(shí)作出正確的操作,，行車(chē)記錄，駐車(chē)監(jiān)控,。隨車(chē)啟動(dòng),，高清畫(huà)質(zhì)；絕不漏秒,，可靠取證,；自動(dòng)保存，隨時(shí)查看,。讓你行車(chē)更安全,。工程車(chē)360全景系統(tǒng)可以幫助工程車(chē)駕駛員更為直觀的停泊車(chē)輛。360度全景影像方案

工程車(chē)360全景系統(tǒng)有著完善的全景畫(huà)面回放,。履帶吊360拼接算法

工程車(chē)輛駕駛過(guò)程中駕駛員經(jīng)常會(huì)有看到車(chē)輛某個(gè)方向的大角度圖像的需求,，但是通過(guò)后視鏡卻只能看到部分圖像，工程車(chē)360全景環(huán)視系統(tǒng)不只能夠顯示車(chē)輛的全景圖像,，還可同時(shí)任意切換顯示某單一攝像頭的圖像數(shù)據(jù),，駕駛?cè)藛T在倒車(chē)時(shí)可同時(shí)看到全景圖像和車(chē)尾角度的原始圖像，在左拐或者右拐時(shí)同樣可在屏幕終端同時(shí)觀察到車(chē)輛全景圖像以及左側(cè)或右側(cè)大范圍圖像,，對(duì)車(chē)輛駕駛起到很好的輔助作用,。車(chē)載360度全景攝像頭一般包括車(chē)頭、車(chē)尾攝像頭和車(chē)身左右側(cè)邊攝像頭,，還包括控制主機(jī),。履帶吊360拼接算法

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